LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  263 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -526.9505 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  552.17029 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084636,6204.308,-5602.576,41,1.0,47 TGT_NAME  C5500
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  090310,6204.376,-5602.413,13,1.0,14,-33.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.6,788736,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32272,277.45,0.680,3,0,186,552.17 _10V_AH  10.1,17.447
HUMID  2444 DATA_FILE_SIZE  34268,1277
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,0
_24V_AH  23.3,36.108

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.83 0.000 2 0.000 0.000 38 2058 2420
53 -0.87 -127.1 -4.6 7 92 13.27 2.83 -19.20 0.000 4 0.216 0.107 2162 3528 2958
208 -0.87 -127.1 -5.9 31 217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2069 2959
518 -0.87 -127.1 -7.0 62 526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2959
828 -0.87 -127.1 -6.7 93 837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 661 2959
918 -0.87 -127.1 -8.1 102 927 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2133 2959
1228 -0.87 -127.1 -6.1 133 1237 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3528 2959
1278 -0.87 -127.1 -5.9 138 1287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2063 2960
1588 -0.87 -127.1 -4.6 169 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2063 2959
1898 -0.87 -127.1 -4.4 200 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2063 2959
2208 -0.87 -127.1 -5.8 231 2216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2063 2959
2528 -0.87 -127.1 -6.1 259 2537 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3532 2959
2568 -0.87 -127.1 -7.1 261 2577 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2059 2959
2888 -0.87 -127.1 -6.5 277 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2058 2959
3208 -0.87 -127.1 -6.9 293 3217 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3524 2959
3268 -0.87 -127.1 -8.0 296 3277 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2064 2959
3588 -0.87 -127.1 -7.7 312 3606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2959
3908 -0.87 -127.1 -7.1 328 3926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2959
4228 -0.87 -127.1 -6.5 344 4246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2959
4548 -0.87 -127.1 -6.5 360 4557 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3525 2959
4588 -0.87 -127.1 -6.9 362 4597 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2067 2959
4928 -0.87 -127.1 -6.0 372 4966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2960
5288 -0.87 -127.1 -5.5 381 5326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2066 2960
5648 -0.87 -127.1 -5.0 390 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2960
6008 -0.87 -127.1 -4.8 399 6017 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3533 2959
6048 -0.87 -127.1 -5.4 400 6057 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2065 2960
6368 -0.87 -127.1 -4.6 408 6406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2960
6728 -0.87 -127.1 -4.3 417 6766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2959
7088 -0.87 -127.1 -4.1 426 7126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2959
7448 -0.87 -127.1 -4.1 435 7486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2960
7808 -0.87 -127.1 -4.1 444 7846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2960
8168 -0.87 -127.1 -4.0 453 8177 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3528 2960
8228 -0.87 -127.1 -4.8 454 8237 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2065 2960
8568 -0.87 -127.1 -4.2 463 8606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2960
8928 -0.87 -127.1 -4.6 472 8937 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3528 2960
8968 -0.87 -127.1 -5.2 473 8977 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2067 2960
9288 -0.87 -127.1 -4.6 481 9326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959
9648 -0.87 -127.1 -4.5 490 9657 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3528 2960
9698 -0.87 -127.1 -5.1 491 9707 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2068 2960
10008 -0.87 -127.1 -4.6 499 10046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2960
10368 -0.87 -127.1 -4.7 508 10377 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3527 2960
10418 -0.87 -127.1 -5.7 509 10427 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2073 2960
10728 -0.87 -127.1 -4.7 517 10766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2959
11088 -0.87 -127.1 -4.6 526 11097 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3528 2960
11148 -0.87 -127.1 -5.2 527 11157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2077 2959
11488 -0.87 -127.1 -4.6 536 11526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2077 2959
11848 -0.87 -127.1 -5.0 545 11857 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3531 2959
11898 -0.87 -127.1 -6.0 546 11907 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2065 2960
12208 -0.87 -127.1 -5.4 554 12246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2959
12568 -0.87 -127.1 -5.6 563 12577 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3530 2959
12638 -0.87 -127.1 -5.8 564 12647 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2067 2959
12968 -0.87 -127.1 -5.5 573 13006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2066 2959
13328 -0.87 -127.1 -5.7 582 13337 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2162 3533 2959
13388 -0.87 -127.1 -5.9 583 13397 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2070 2959
13728 -0.87 -127.1 -5.7 592 13737 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3525 2959
13768 -0.87 -127.1 -6.1 593 13777 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2076 2959
14088 -0.87 -127.1 -5.5 601 14097 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3534 2959
14128 -0.87 -127.1 -5.5 602 14137 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2072 2959
14448 -0.87 -127.1 -5.4 610 14486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2960
14808 -0.87 -127.1 -5.2 619 14817 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3533 2960
14868 -0.87 -127.1 -5.8 620 14877 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2067 2959
15208 -0.87 -127.1 -5.6 629 15246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2066 2959
15568 -0.87 -127.1 -5.8 638 15577 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3531 2959
15648 -0.87 -127.1 -6.2 640 15657 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2065 2959
15968 -0.87 -127.1 -6.3 648 16006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2958
16328 -0.87 -127.1 -6.3 657 16337 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3526 2958
16398 -0.87 -127.1 -6.9 658 16407 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2070 2958
16728 -0.87 -127.1 -6.5 667 16766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2958
17088 -0.87 -127.1 -6.3 676 17097 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3532 2958
17148 -0.87 -127.1 -6.6 677 17157 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2070 2958
17488 -0.87 -127.1 -5.9 686 17526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2957
17848 -0.87 -127.1 -5.7 695 17857 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3531 2957
17918 -0.87 -127.1 -6.5 696 17927 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2065 2957
17969 -0.32 0.0 5.7 698 18087 0.63 0.00 113.87 1.424 6 0.153 0.000 2281 2136 2438
18088 0.87 127.1 3.2 701 18207 1.40 0.00 111.97 1.378 6 0.143 0.000 2543 2136 1919
18528 0.87 127.1 6.8 712 18537 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2543 688 1917
18568 0.87 127.1 6.8 713 18577 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2156 1917
18888 0.87 127.1 7.4 721 18926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2156 1917
19248 0.87 127.1 7.6 730 19257 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 688 1917
19288 0.87 127.1 8.6 731 19297 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2161 1917
19608 0.87 127.1 8.5 739 19646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2161 1916
19968 0.87 127.1 8.6 748 19977 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 691 1916
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