NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  263 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200318,221808,-300.4664,5605.3740,29,1.1,32,-4.6,0.7,184.7,7,9.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.9,187800,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.3 D_GRID  1000
GPS2  200318,222415,-300.5559,5605.3506,16,1.0,19,-4.6,0.4,210.2,8,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022302 _10V_AH  13.44,0.000
SM_CCo  21871,0.00,0.000,0,0,1598,428.53 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.76,8.85,2.40,0.00,0.098,0.045,0.000,247,2356,1598,-7.81,-0.79,428.53,0,0,0,0,0,0,14.49,14.54,14.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -302.47,5605.42,200318,155936 MEM  303868
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69985,1619
HUMID  58.34 CAP_FILE_SIZE  191149,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,236388352
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.040,8.72,1
_24V_AH  13.14,85.786 GPS  210318,043037,-258.217,5606.041,39,1.1,41,-4.5,0.6,194.4,9,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22416122.44 SBE_CT75823238.75
Roll_motor238169530.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee582191614673.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer261135465.58 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.32
TT833279423.51
LPSleep153492451.79
TT8_Active729992.89
TT8_Sampling260028985.38
TT8_CF823034105.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234616504.58
GPS_charging000.00
Compass230117532.91
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 248 2310 1726 1719 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -63.85 0.003 16386 0.000 0.000 247 2310 3741 3724 3759 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.88
76 -0.65 -146.0 246 2310 3725 3759 4.5 -12.9 11 98 11.52 2.35 -2.53 0.034 18692 0.417 0.082 2534 3703 3904 3898 3910 0 0 0 0 0 0 14.23 13.40 14.61
155 -0.65 -146.0 2534 3703 3902 3910 26.6 -16.8 25 163 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2534 2372 3907 3904 3910 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.71
465 -0.65 -146.0 2534 2370 3906 3910 81.3 -15.9 69 466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2370 3908 3906 3910 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
766 -0.65 -146.0 2534 2370 3909 3912 118.8 -11.4 99 770 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2534 3695 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 15.02 14.63 15.04
787 -0.65 -146.0 2534 3695 3909 3912 121.2 -11.4 103 791 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2534 2347 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.83
1098 -0.65 -146.0 2534 2344 3910 3914 153.5 -9.9 135 1102 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2534 944 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 15.06 14.69 15.08
1169 -0.65 -146.0 2534 944 3911 3916 160.3 -9.0 149 1175 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2534 2350 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.76
1482 -0.65 -146.0 2534 2349 3911 3916 192.9 -10.7 181 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2349 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
1783 -0.65 -146.0 2534 2349 3911 3916 223.8 -9.5 211 1787 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2534 954 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.72 15.11
1834 -0.65 -146.0 2534 954 3911 3916 228.9 -9.6 221 1839 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2534 2357 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.81 14.72 14.85
2158 -0.65 -146.0 2534 2356 3911 3916 265.2 -11.8 246 2162 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2534 957 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 15.10 14.73 15.12
2198 -0.65 -146.0 2534 955 3911 3916 270.2 -11.4 254 2202 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2534 2353 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.85
2514 -0.65 -146.0 2534 2353 3909 3915 305.1 -10.3 267 2518 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2534 3697 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 15.12 14.68 15.14
2529 -0.65 -146.0 2534 3698 3909 3914 306.6 -9.8 270 2533 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2534 2339 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.88 14.81 14.89
2846 -0.65 -146.0 2534 2335 3908 3914 335.4 -8.7 283 2850 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2534 957 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 15.13 14.74 15.14
2921 -0.65 -146.0 2533 956 3908 3914 342.3 -8.8 298 2925 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2534 2354 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
3233 -0.65 -146.0 2534 2352 3907 3911 372.8 -10.3 310 3237 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2534 957 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.14 14.74 15.15
3273 -0.65 -146.0 2534 957 3907 3911 377.4 -10.7 318 3278 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2534 2357 3909 3907 3911 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
3590 -0.65 -146.0 2534 2356 3905 3908 410.4 -10.4 331 3594 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2534 955 3906 3905 3908 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.16
3629 -0.65 -146.0 2534 952 3905 3908 414.6 -10.3 339 3633 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2534 2351 3906 3905 3908 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
3951 -0.65 -146.0 2534 2350 3903 3905 445.9 -9.8 353 3956 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2534 956 3904 3903 3905 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.16
3983 -0.65 -146.0 2534 956 3903 3905 449.2 -9.8 359 3989 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2534 2356 3903 3902 3905 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
4313 -0.65 -146.0 2534 2354 3900 3903 482.8 -10.4 375 4317 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2534 958 3901 3900 3902 0 0 0 0 0 0 15.14 14.72 15.16
4363 -0.65 -146.0 2534 954 3900 3902 488.2 -10.3 385 4368 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2534 2349 3901 3901 3902 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
4675 -0.65 -146.0 2534 2349 3899 3900 519.2 -10.0 397 4679 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2534 950 3899 3899 3900 0 0 0 0 0 0 15.14 14.71 15.16
4694 -0.65 -146.0 2534 950 3899 3900 521.4 -10.2 401 4699 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2534 2351 3899 3899 3900 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
5007 -0.65 -146.0 2534 2351 3898 3897 551.0 -9.4 413 5008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2350 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.15
5307 -0.65 -146.0 2534 2351 3897 3896 578.3 -9.0 423 5311 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2534 960 3896 3897 3896 0 0 0 0 0 0 15.14 14.70 15.16
5351 -0.65 -146.0 2534 961 3896 3896 582.5 -8.9 432 5356 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2534 2353 3896 3896 3896 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.85
5664 -0.65 -146.0 2534 2352 3895 3893 610.6 -9.3 444 5667 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2534 963 3894 3895 3893 0 0 0 0 0 0 15.14 14.70 15.16
5697 -0.65 -146.0 2534 959 3896 3893 613.9 -9.3 451 5702 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2534 2350 3893 3895 3891 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.85
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9786 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9786 begin apogee
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9969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9969 begin climb
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state 21765 begin surface coast
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state 21792 begin surface