NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  262 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -301.84821 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135920,3226.735,-15053.000,42,2.3,61 TGT_NAME  K415
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.089,-0.154
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  -50107.1,288.7,120.6,-1123825.9,-8.2
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -188748.9,125.0,-317.8,70125.6,1452.8
GPS2  140553,3226.757,-15052.953,15,2.4,35,13.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.1,60150,-11.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30661,46.50,0.578,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.3,40.307
HUMID  2420 _10V_AH  10.0,20.749
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43274,1611
RAFOS_CLK  -9931 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.95 0.000 2 0.000 0.000 329 2173 2583
77 -0.82 -117.3 -5.3 12 106 14.05 2.63 -10.23 0.000 4 0.203 0.069 2640 736 2977
177 -0.82 -117.3 -9.9 32 181 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2147 2979
242 -0.82 -117.3 -10.7 45 245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2979
427 -0.82 -117.3 -13.6 82 430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2980
617 -0.82 -117.3 -12.7 104 626 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2640 717 2981
657 -0.82 -117.3 -12.4 108 666 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2152 2981
967 -0.82 -117.3 -8.8 139 976 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 3554 2984
1057 -0.82 -117.3 -10.4 148 1066 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2640 2126 2985
1367 -0.82 -117.3 -9.4 179 1376 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 727 2987
1437 -0.82 -117.3 -9.1 185 1446 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2146 2987
1747 -0.82 -117.3 -8.6 198 1770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2988
2072 -0.82 -117.3 -8.9 211 2095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2989
2397 -0.82 -117.3 -8.8 224 2406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 722 2989
2447 -0.82 -117.3 -8.6 226 2456 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2145 2989
2757 -0.82 -117.3 -7.6 239 2766 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 733 2989
2787 -0.82 -117.3 -7.6 240 2796 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2150 2988
3097 -0.82 -117.3 -8.0 253 3120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2988
3422 -0.82 -117.3 -7.6 266 3445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2988
3747 -0.82 -117.3 -7.2 279 3756 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 733 2986
3817 -0.82 -117.3 -7.7 282 3826 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2146 2986
4127 -0.82 -117.3 -7.4 295 4136 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 3552 2985
4177 -0.82 -117.3 -8.7 297 4186 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2121 2985
4487 -0.82 -117.3 -7.1 310 4496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3552 2983
4537 -0.82 -117.3 -8.0 312 4546 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2125 2983
4847 -0.82 -117.3 -6.1 325 4856 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 724 2981
4927 -0.82 -117.3 -6.5 329 4936 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2144 2981
5247 -0.82 -117.3 -6.4 342 5256 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3555 2980
5287 -0.82 -117.3 -7.0 344 5296 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2132 2980
5607 -0.82 -117.3 -6.5 357 5616 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 730 2979
5697 -0.82 -117.3 -6.6 361 5706 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2148 2979
6007 -0.82 -117.3 -6.6 374 6030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2977
6332 -0.82 -117.3 -6.8 387 6341 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 730 2976
6362 -0.82 -117.3 -6.7 388 6371 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2138 2976
6672 -0.82 -117.3 -5.9 401 6681 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3550 2975
6742 -0.82 -117.3 -6.4 404 6751 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2121 2975
7052 -0.82 -117.3 -5.4 417 7075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2974
7377 -0.82 -117.3 -5.6 430 7400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2973
7702 -0.82 -117.3 -6.2 443 7711 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3547 2972
7762 -0.82 -117.3 -7.0 446 7771 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2126 2972
8082 -0.82 -117.3 -6.4 459 8091 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 726 2971
8122 -0.82 -117.3 -7.2 461 8131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2140 2971
8442 -0.82 -117.3 -6.2 474 8465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2970
8767 -0.82 -117.3 -6.2 487 8790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2969
9092 -0.82 -117.3 -6.1 500 9115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2968
9417 -0.82 -117.3 -6.1 513 9426 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3551 2967
9447 -0.82 -117.3 -6.1 514 9456 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2135 2967
9757 -0.82 -117.3 -5.3 527 9780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2965
10082 -0.82 -117.3 -5.4 540 10105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2965
10407 -0.82 -117.3 -5.8 553 10430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2964
10732 -0.82 -117.3 -6.3 566 10741 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3550 2962
10772 -0.82 -117.3 -7.2 568 10781 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2125 2962
11092 -0.82 -117.3 -6.2 581 11101 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 730 2961
11132 -0.82 -117.3 -6.8 583 11141 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2144 2961
11452 -0.82 -117.3 -5.8 596 11475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2960
11777 -0.82 -117.3 -5.3 609 11786 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 731 2960
11817 -0.82 -117.3 -5.9 611 11826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2141 2960
12137 -0.82 -117.3 -5.3 624 12160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2959
12462 -0.82 -117.3 -5.5 637 12485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2959
12787 -0.82 -117.3 -5.6 650 12796 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 731 2959
12847 -0.82 -117.3 -6.2 653 12856 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2147 2959
13167 -0.82 -117.3 -5.4 666 13190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2959
13492 -0.82 -117.3 -5.2 679 13501 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 729 2959
13542 -0.82 -117.3 -6.1 681 13551 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2642 2144 2959
13852 -0.82 -117.3 -4.5 694 13875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2958
14177 -0.82 -117.3 -4.3 707 14186 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 737 2958
14217 -0.82 -117.3 -5.5 709 14226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2146 2958
14537 -0.82 -117.3 -4.8 722 14560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2958
14763 -0.29 0.0 5.0 731 14861 0.57 0.00 96.10 1.362 6 0.139 0.000 2754 2146 2497
14862 0.82 117.3 2.6 735 14971 1.27 2.28 98.50 1.336 4 0.123 0.090 3000 3296 2018
15012 0.82 129.3 5.6 742 15031 0.00 2.67 10.07 1.364 6 0.000 0.069 3000 1886 1968
15342 0.83 129.3 6.3 756 15351 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3000 481 1968
15382 0.83 129.3 6.4 758 15391 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1893 1968
15702 0.83 130.2 6.0 771 15725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 1968
16027 0.83 130.2 6.8 784 16036 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3000 484 1968
16067 0.83 130.2 7.1 786 16076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1890 1967
16387 0.83 130.2 7.2 799 16410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 1966
16712 0.83 130.2 7.4 812 16721 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 487 1966
16772 0.83 130.2 8.1 815 16781 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1887 1966
17092 0.83 130.2 6.5 828 17115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 1966
17417 0.83 130.2 6.0 841 17440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 1966
17742 0.83 133.1 5.9 854 17751 0.00 2.72 2.47 1.443 4 0.000 0.087 3000 486 1952
17772 0.84 134.0 6.0 855 17781 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1896 1952
18082 0.84 134.8 6.0 868 18106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 1952
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