Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  262 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  49 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5845.8862 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120114,073335,4808.855,-12605.392,66,1.1,66,17.0 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4810.870,-12621.590
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -43.8 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  120114,074108,4808.882,-12605.470,4,1.1,4,17.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.5,20244,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024940 _10V_AH  9.8,27.667
SM_CCo  32515,0.00,0.000,0,0,971,404.01 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.84,6.78,2.42,0.00,0.032,0.031,0.000,165,2196,971,-7.26,-1.44,404.01,0,0,0,0,0,0,26.45,26.22,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4751.72,-12608.99,110114,222251 MEM  314936
TT8_MAMPS  0.034454,0.034454 DATA_FILE_SIZE  53541,855
HUMID  41.69 CAP_FILE_SIZE  287266,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81998 CFSIZE  2097872896,2061303808
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  120114,164434,4811.079,-12612.208,30,0.8,30,17.0
_24V_AH  22.3,38.947

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919584.72 SBE_CT58922295.18
Roll_motor21656273.63 AA4330262511657.48
VBD_pump_during_apogee481122013094.09 WL_BB2FLVMT8151051909.93
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer36578641.75 nil000.00
Transponder_ping242023.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.66
TT8261915390.49
LPSleep251392539.54
TT8_Active5971589.12
TT8_Sampling4351431862.30
TT8_CF825153131.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248914341.62
GPS_charging000.00
Compass39538319.28
RAFOS000.00
Transponder19305.64

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 155 2222 977 642 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -83.78 0.000 16386 0.000 0.000 152 2222 2839 2862 2816 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
105 -0.45 -146.6 152 2221 2863 2817 3.6 -4.4 8 130 8.48 0.00 -9.98 0.000 18438 0.195 0.000 2391 2222 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 25.07 28.83 26.40
433 -0.38 -146.6 2391 2222 3262 3177 40.2 -10.5 41 444 0.10 2.15 0.00 0.000 2308 0.148 0.042 2412 3601 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.17 25.91 28.83
576 -0.38 -146.6 2412 3601 3262 3177 48.0 -4.1 53 585 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2412 2201 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
887 -0.38 -146.6 2413 2200 3262 3177 69.5 -5.5 84 898 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2403 3616 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
958 -0.38 -146.6 2403 3612 3262 3177 74.1 -6.4 90 969 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2403 2196 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1278 -0.38 -146.6 2404 2196 3262 3177 97.3 -5.8 110 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2196 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1579 -0.38 -146.6 2403 2196 3269 3177 112.3 -4.9 125 1585 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2403 826 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1647 -0.38 -146.6 2403 826 3262 3177 115.7 -5.3 128 1651 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2397 2204 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1958 -0.38 -146.6 2397 2204 3261 3177 132.3 -5.3 143 1964 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2388 3604 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
2019 -0.38 -146.6 2388 3605 3262 3177 135.9 -5.4 146 2026 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.119 0.023 2426 2201 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.11 26.38 28.83
2341 -0.38 -146.6 2426 2200 3260 3177 149.9 -4.1 162 2343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2200 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2662 -0.38 -146.6 2426 2201 3262 3177 161.8 -3.5 173 2668 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2426 828 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2735 -0.38 -146.6 2426 828 3262 3177 164.3 -3.8 175 2739 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2424 2209 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
3050 -0.38 -146.6 2423 2209 3262 3177 177.5 -4.4 186 3051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 2209 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3347 -0.38 -146.6 2423 2209 3262 3177 192.2 -5.0 196 3352 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2423 831 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3410 -0.38 -146.6 2423 831 3262 3177 195.3 -5.1 198 3414 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2419 2211 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3735 -0.38 -146.6 2418 2212 3262 3177 210.8 -4.7 209 3737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2212 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4032 -0.38 -146.6 2418 2211 3262 3177 224.9 -4.7 219 4033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2212 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4335 -0.38 -146.6 2419 2211 3262 3177 239.9 -5.3 229 4340 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2419 825 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
4414 -0.38 -146.6 2418 825 3262 3177 243.4 -5.5 231 4418 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2419 2210 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
4725 -0.38 -146.6 2418 2209 3262 3177 261.4 -5.4 241 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2209 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5021 -0.38 -146.6 2418 2209 3261 3177 277.7 -5.4 251 5024 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2418 3607 3220 3267 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
5071 -0.38 -146.6 2418 3608 3262 3177 279.4 -5.5 252 5075 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2418 2200 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
5378 -0.43 -146.6 2418 2200 3262 3177 294.7 -4.6 262 5379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2200 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5707 -0.49 -146.6 2418 2200 3262 3177 308.1 -3.9 270 5711 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2418 822 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
5757 -0.55 -146.6 2418 822 3262 3177 308.1 -3.9 270 5762 0.15 2.08 0.00 0.000 5126 0.063 0.030 2314 2207 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.29 26.29 28.83
6063 -0.47 -146.6 2314 2207 3261 3176 331.1 -7.0 275 6070 0.22 2.10 0.00 0.000 2564 0.114 0.031 2390 823 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 26.13 26.20 28.83
6111 -0.39 -146.6 2390 823 3261 3177 331.1 -7.0 275 6115 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2390 2205 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
6424 -0.39 -146.6 2390 2205 3261 3176 348.1 -4.6 281 6425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2205 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6723 -0.39 -146.6 2390 2205 3261 3176 362.4 -4.8 286 6725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2205 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7023 -0.39 -146.6 2390 2205 3261 3175 375.6 -4.3 291 7029 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2390 831 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
7083 -0.39 -146.6 2390 831 3261 3175 378.2 -4.2 292 7087 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2390 2210 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
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32413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32413 begin surface coast
32438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32438 begin surface