WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  262 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -73049.477 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153454,4702.054,-12540.102,40,1.4,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,-0.087
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -166332.9,310.0,128.6,168760.5,-1489.5
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  122689.1,-59.7,-76.8,-244255.7,2548.0
GPS2  153956,4702.081,-12540.083,13,1.7,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.3,53293,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32677,0.00,0.000,0,0,697,427.56 _10V_AH  10.0,22.092
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  36238,1180
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,38.329

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -29.75 0.000 2 0.000 0.000 38 2064 1793
43 -0.87 -127.1 -6.0 3 97 13.10 2.53 -33.47 0.000 4 0.199 0.077 2225 638 2960
283 -0.87 -127.1 -10.5 27 287 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2044 2960
588 -0.87 -127.1 -9.2 78 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2964
893 -0.87 -127.1 -8.3 132 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2966
1203 -0.87 -127.1 -7.3 163 1207 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2226 647 2967
1233 -0.87 -127.1 -7.6 166 1237 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2040 2967
1543 -0.87 -127.1 -7.2 197 1551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2040 2967
1863 -0.87 -127.1 -7.0 224 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2040 2967
2183 -0.87 -127.1 -6.8 240 2201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2040 2967
2503 -0.87 -127.1 -6.3 256 2507 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2226 644 2967
2538 -0.87 -127.1 -6.7 257 2542 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2047 2967
2843 -0.87 -127.1 -6.5 273 2861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2048 2966
3163 -0.87 -127.1 -6.5 289 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2963
3483 -0.87 -127.1 -6.2 305 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2964
3803 -0.87 -127.1 -6.7 321 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2963
4163 -0.87 -127.1 -6.5 335 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2962
4523 -0.87 -127.1 -6.7 341 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2961
4883 -0.87 -127.1 -6.5 347 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2960
5243 -0.87 -127.1 -6.3 353 5301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2960
5603 -0.87 -127.1 -6.2 359 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2960
5963 -0.87 -127.1 -5.9 365 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2959
6323 -0.87 -127.1 -5.9 371 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2958
6683 -0.87 -127.1 -6.0 377 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2958
7043 -0.87 -127.1 -5.8 383 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2958
7403 -0.87 -127.1 -5.5 389 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2957
7763 -0.87 -127.1 -5.6 395 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2956
8123 -0.87 -127.1 -5.2 401 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2956
8483 -0.87 -127.1 -5.3 407 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2955
8843 -0.87 -127.1 -4.8 413 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2955
9203 -0.87 -127.1 -5.0 419 9207 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 648 2955
9248 -0.87 -127.1 -6.0 419 9252 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2039 2955
9563 -0.87 -127.1 -5.8 425 9621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2039 2954
9923 -0.87 -127.1 -5.1 431 9981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2039 2954
10283 -0.87 -127.1 -5.6 437 10341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2039 2954
10643 -0.87 -127.1 -5.6 443 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2039 2953
11003 -0.87 -127.1 -5.4 449 11007 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 645 2953
11048 -0.87 -127.1 -5.8 449 11052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2045 2953
11363 -0.87 -127.1 -5.7 455 11421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2045 2953
11723 -0.87 -127.1 -5.7 461 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2045 2953
12083 -0.87 -127.1 -5.8 467 12087 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 643 2952
12143 -0.87 -127.1 -6.8 468 12147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2050 2952
12503 -0.87 -127.1 -6.0 474 12561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2952
12863 -0.87 -127.1 -5.2 480 12921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2952
13223 -0.87 -127.1 -5.2 486 13227 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 640 2951
13268 -0.87 -127.1 -5.6 486 13272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2052 2951
13583 -0.87 -127.1 -4.9 492 13641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2951
13943 -0.87 -127.1 -4.8 498 14001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
14303 -0.87 -127.1 -5.3 504 14307 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 641 2951
14348 -0.87 -127.1 -5.5 504 14352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2046 2951
14663 -0.87 -127.1 -5.2 510 14721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2951
15023 -0.87 -127.1 -4.7 516 15081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2951
15383 -0.87 -127.1 -4.6 522 15441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2951
15743 -0.87 -127.1 -4.3 528 15747 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 638 2951
15783 -0.87 -127.1 -4.5 528 15787 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2052 2951
16103 -0.87 -127.1 -3.8 534 16161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2950
16463 -0.87 -127.1 -3.6 540 16521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2950
16823 -0.87 -127.1 -3.7 546 16827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 640 2950
16846 -0.32 0.0 3.9 546 17002 0.63 0.00 110.68 1.416 6 0.132 0.000 2343 2055 2439
17003 0.87 127.1 1.3 549 17122 1.33 2.60 110.35 1.383 4 0.116 0.106 2610 3357 1920
17153 0.87 127.1 8.7 551 17157 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1955 1919
17483 0.87 127.1 8.0 557 17541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1918
17843 0.87 127.1 7.2 563 17901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1918
18203 0.87 127.1 6.9 569 18207 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 547 1918
18243 0.87 127.1 8.0 569 18247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2609 1951 1918
18563 0.87 127.1 7.5 575 18621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1918
18923 0.87 127.1 7.4 581 18981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1917
19283 0.87 127.1 6.9 587 19341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1917
19643 0.87 127.1 6.6 593 19701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1916
20003 0.87 127.1 6.7 599 20007 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2609 546 1916
20068 0.87 127.1 7.8 600 20072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1953 1916
20423 0.87 127.1 6.7 606 20481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1916
20783 0.87 127.1 6.5 612 20841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1916
21143 0.87 127.1 6.2 618 21147 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 547 1916
21183 0.87 127.1 7.6 618 21187 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1947 1916
21503 0.87 127.1 6.5 624 21507 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2610 3348 1915
21593 0.87 127.1 6.4 625 21597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1947 1916
21923 0.87 127.1 6.6 631 21927 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2610 551 1916
21968 0.87 127.1 6.8 631 21972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1947 1915
22283 0.87 127.1 6.3 637 22341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1916
22643 0.87 127.1 6.6 643 22701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1915
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23053 0.87 127.1 6.2 649 23057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1959 1916
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