OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  262 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23129.041 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001402,5012.988,-14511.412,42,1.7,42,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.037,-0.174
_SM_DEPTHo  2.91 KALMAN_X  37780.9,53.0,51.4,-63447.4,1361.4
_SM_ANGLEo  -76.3 KALMAN_Y  200906.7,150.2,60.7,-187303.4,2284.4
GPS2  002409,5013.014,-14511.233,11,2.0,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.6,35204,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.025376 XPDR_PINGS  1037
SM_CCo  33563,38.55,0.841,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.1,52.652
SM_GC  3.02,0.00,0.00,38.55,0.000,0.000,0.841,140,2414,1653,-9.93,0.40,300.00 _10V_AH  10.6,34.997
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14507.65,010398,000045 DATA_FILE_SIZE  50596,871
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  200768,0
HUMID  2104 CFSIZE  260165632,238219264
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  051208,094637,5010.610,-14512.558,53,1.0,53,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29291191.95 SBE_CT66424352.28
Roll_motor23192475.69 SBE_O265219273.92
VBD_pump_during_apogee351149411599.91 WL_BB2F14801053435.28
VBD_pump_during_surface38840716.18 Optode89433652.51
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init53103120.73 nil000.00
Iridium_during_connect58160205.55 nil000.00
Iridium_during_xfer3052231503.92
Transponder_ping2594202406.36
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11505.87
TT8188919396.52
LPSleep284932661.45
TT8_Active57619120.90
TT8_Sampling2455391035.87
TT8_CF878845382.62
TT8_Kalman338128.95
Analog_circuits178912227.64
GPS_charging000.00
Compass24268205.76
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 45 0.00 0.00 -21.77 0.000 2 0.000 0.000 137 2407 2169
48 -0.67 -117.3 3.2 -2.4 2 109 14.20 2.53 -39.47 0.000 4 0.291 0.093 3093 3815 3355
121 -0.39 -117.3 7.9 -9.7 9 126 0.35 2.35 0.00 0.000 6 0.166 0.054 3190 2391 3356
446 -0.48 -117.3 29.7 -6.1 39 450 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3190 986 3357
471 -0.57 -117.3 31.2 -6.6 41 476 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.081 0.061 3129 2406 3357
795 -0.57 -117.3 58.6 -8.5 71 799 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3128 3806 3358
850 -0.50 -117.3 63.9 -9.8 75 857 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3129 2391 3358
1182 -0.50 -117.3 89.1 -7.3 101 1186 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3128 3807 3358
1321 -0.50 -117.3 101.2 -7.9 107 1325 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3128 2395 3358
1642 -0.50 -117.3 123.4 -6.8 123 1646 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3128 986 3359
1714 -0.50 -117.3 128.9 -7.9 126 1718 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3128 2400 3359
2046 -0.50 -117.3 152.6 -6.8 142 2050 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3129 3809 3359
2074 -0.50 -117.3 154.4 -6.8 143 2078 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3128 2400 3359
2409 -0.72 -117.3 176.9 -6.8 154 2414 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.097 0.077 3083 3811 3359
2515 -0.65 -117.3 184.9 -7.3 157 2519 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3083 2398 3359
2838 -0.55 -117.3 210.6 -8.0 168 2843 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.153 0.069 3133 986 3359
2866 -0.55 -117.3 212.6 -7.1 169 2870 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3133 2402 3359
3207 -0.60 -117.3 232.5 -5.8 180 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2402 3359
3513 -0.66 -117.3 250.4 -5.8 190 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2402 3359
3819 -0.72 -117.3 268.0 -5.7 200 3824 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.085 0.070 3070 995 3358
3858 -0.59 -117.3 271.0 -8.2 201 3863 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.159 0.064 3124 2401 3358
4181 -0.59 -117.3 290.3 -5.8 212 4182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3358
4486 -0.59 -117.3 308.1 -5.9 220 4490 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3124 3817 3357
4519 -0.65 -117.3 310.2 -6.8 220 4523 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3124 2400 3357
4845 -0.88 -117.3 330.9 -6.5 226 4850 0.22 2.47 0.00 0.000 4 0.086 0.079 3034 3821 3357
5043 -0.66 -117.3 348.1 -9.2 229 5048 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.163 0.057 3103 2402 3356
5408 -0.66 -117.3 369.7 -5.7 235 5409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2403 3357
5711 -0.66 -117.3 387.0 -5.7 240 5715 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3103 984 3356
5743 -0.66 -117.3 389.0 -6.1 240 5747 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2401 3356
6076 -0.66 -117.3 409.2 -6.1 246 6077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3356
6378 -0.66 -117.3 427.2 -5.9 251 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3356
6681 -0.66 -117.3 445.0 -5.8 256 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3356
6985 -0.66 -117.3 463.3 -6.0 261 6989 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3100 3813 3355
7017 -0.66 -117.3 465.6 -6.7 261 7021 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3100 2393 3355
7350 -0.66 -117.3 485.4 -5.9 267 7351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2393 3355
7652 -0.66 -117.3 503.5 -6.0 272 7656 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 992 3355
7696 -0.66 -117.3 506.6 -7.1 272 7700 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2411 3355
8017 -0.66 -117.3 525.8 -6.0 278 8021 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 988 3355
8044 -0.66 -117.3 527.6 -6.4 278 8048 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2408 3355
8382 -0.66 -117.3 547.2 -5.7 284 8383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3355
8685 -0.66 -117.3 565.3 -6.0 289 8686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3354
8989 -0.66 -117.3 584.7 -6.4 294 8993 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 992 3354
9027 -0.66 -117.3 587.3 -6.4 294 9030 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2403 3354
9353 -0.66 -117.3 608.7 -6.6 300 9354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3354
9656 -0.66 -117.3 628.7 -6.6 305 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3354
9959 -0.66 -117.3 648.5 -6.5 310 9960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3354
10263 -0.66 -117.3 666.8 -6.0 315 10264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3354
10565 -0.66 -117.3 682.8 -5.2 320 10566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3354
10869 -0.66 -117.3 697.3 -4.8 325 10870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3353
11172 -0.66 -117.3 712.1 -4.9 330 11176 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3100 989 3353
11199 -0.66 -117.3 713.5 -5.5 330 11203 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2409 3353
11536 -0.66 -117.3 730.8 -5.2 336 11538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3353
11839 -0.66 -117.3 746.9 -5.2 341 11840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2410 3353
12142 -0.66 -117.3 763.2 -5.4 346 12143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2410 3353
12446 -0.66 -117.3 779.5 -5.4 351 12447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2410 3353
12749 -0.66 -117.3 794.7 -5.0 356 12750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2410 3353
13052 -0.66 -117.3 808.8 -4.6 361 13056 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 985 3353
13079 -0.66 -117.3 810.2 -4.4 361 13083 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2401 3353
13410 -0.66 -117.3 826.9 -5.1 367 13412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3353
13714 -0.70 -117.3 844.1 -5.7 372 13715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3353
14017 -0.70 -117.3 862.1 -5.9 377 14018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3353
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16133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 16133 begin apogee
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16248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 16248 begin climb
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33447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33447 begin surface coast
33544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33544 begin surface