WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  262 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -156.09196 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045607,4701.639,-12520.796,40,1.1,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,-0.088
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  107275.5,-309.0,-30.5,-101819.3,1240.2
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -20273.1,79.0,-79.3,43326.4,2122.3
GPS2  050109,4701.645,-12520.753,11,1.6,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.9,28899,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30628,0.00,0.000,0,0,822,407.20 _10V_AH  10.0,32.727
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  32966,1070
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,51.312

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 41 2308 1821
54 -0.94 -127.1 -4.9 4 118 12.20 2.53 -47.35 0.000 4 0.173 0.067 2151 3691 3002
344 -0.94 -127.1 -12.8 33 348 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2151 2294 3002
649 -0.94 -127.1 -12.8 91 653 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2151 3689 3003
679 -0.94 -127.1 -11.7 97 683 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2151 2303 3003
989 -0.94 -127.1 -10.1 129 997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2299 3004
1299 -0.94 -127.1 -7.4 160 1303 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2151 3686 3005
1404 -0.94 -127.1 -8.9 170 1408 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2151 2301 3005
1719 -0.94 -127.1 -10.2 189 1723 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2151 907 3005
1764 -0.94 -127.1 -9.7 191 1768 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2151 2297 3005
2079 -0.94 -127.1 -6.9 207 2083 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2151 905 3005
2109 -0.94 -127.1 -7.0 208 2113 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2151 2297 3005
2419 -0.94 -127.1 -7.3 224 2423 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2151 3690 3005
2459 -0.94 -127.1 -8.2 226 2463 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2151 2297 3005
2779 -0.94 -127.1 -6.8 242 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2292 3005
3099 -0.94 -127.1 -6.1 258 3103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2151 3696 3005
3139 -0.94 -127.1 -6.8 260 3143 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2302 3006
3459 -0.94 -127.1 -7.0 276 3517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 3005
3819 -0.94 -127.1 -6.8 282 3877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 3005
4179 -0.94 -127.1 -6.9 288 4237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 3005
4539 -0.94 -127.1 -6.4 294 4597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 3005
4899 -0.94 -127.1 -5.7 300 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 3005
5259 -0.94 -127.1 -6.2 306 5317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 3005
5619 -0.94 -127.1 -6.7 312 5677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 3005
5979 -0.94 -127.1 -7.0 318 6037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 3005
6339 -0.94 -127.1 -7.0 324 6343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3698 3005
6374 -0.94 -127.1 -7.6 324 6378 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2303 3005
6699 -0.94 -127.1 -6.9 330 6757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2303 3005
7059 -0.94 -127.1 -6.4 336 7063 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2151 3696 3004
7114 -0.94 -127.1 -6.9 336 7118 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2302 3004
7419 -0.94 -127.1 -5.9 342 7423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2150 895 3003
7454 -0.94 -127.1 -6.4 342 7458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2151 2293 3003
7779 -0.94 -127.1 -5.9 348 7837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2293 3002
8139 -0.94 -127.1 -5.9 354 8197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2293 3002
8499 -0.94 -127.1 -5.6 360 8557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2293 3001
8859 -0.94 -127.1 -5.4 366 8917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2293 3001
9219 -0.94 -127.1 -5.7 372 9223 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2151 898 3000
9259 -0.94 -127.1 -6.7 372 9263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2151 2295 3001
9579 -0.94 -127.1 -5.9 378 9637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2296 3000
9939 -0.94 -127.1 -6.1 384 9998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2296 3000
10299 -0.94 -127.1 -6.4 390 10357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2295 2999
10659 -0.94 -127.1 -6.3 396 10663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2151 3699 2999
10704 -0.94 -127.1 -7.0 396 10708 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2305 2999
11019 -0.94 -127.1 -6.6 402 11077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2305 2998
11379 -0.94 -127.1 -5.9 408 11383 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2151 3702 2998
11429 -0.94 -127.1 -5.9 408 11433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2298 2998
11739 -0.94 -127.1 -4.7 414 11797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2297 2997
12099 -0.94 -127.1 -4.7 420 12103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2151 3701 2997
12149 -0.94 -127.1 -5.3 420 12153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2296 2997
12459 -0.94 -127.1 -4.8 426 12463 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2151 3704 2997
12484 -0.94 -127.1 -6.1 426 12488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2296 2996
12819 -0.94 -127.1 -4.7 432 12823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2151 3699 2997
12849 -0.94 -127.1 -5.2 432 12853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2297 2997
13179 -0.94 -127.1 -4.9 438 13183 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2151 3701 2997
13229 -0.94 -127.1 -6.0 438 13233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2300 2997
13539 -0.94 -127.1 -5.3 444 13543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2151 3701 2997
13579 -0.94 -127.1 -6.2 444 13583 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2305 2996
13899 -0.94 -127.1 -5.4 450 13957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2304 2996
14259 -0.94 -127.1 -5.2 456 14263 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2151 3702 2996
14309 -0.94 -127.1 -6.5 456 14313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2294 2996
14619 -0.94 -127.1 -5.4 462 14623 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2151 3701 2996
14664 -0.94 -127.1 -5.3 462 14668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2151 2301 2996
14979 -0.94 -127.1 -5.4 468 15037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2291 2994
15160 -0.33 0.0 5.1 471 15278 0.63 0.00 109.57 1.315 6 0.087 0.000 2286 2291 2482
15279 0.94 127.1 3.4 473 15398 1.30 2.95 110.15 1.284 4 0.069 0.057 2563 739 1963
15424 0.94 127.1 6.2 475 15428 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2139 1961
15759 0.94 127.1 6.1 481 15763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2563 3542 1961
15784 0.94 139.2 5.6 481 15798 0.00 2.50 9.80 1.309 6 0.000 0.043 2563 2150 1914
16119 0.95 139.8 6.0 487 16177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2150 1912
16479 0.95 139.8 6.3 493 16537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2150 1912
16839 0.95 139.8 6.9 499 16897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2150 1911
17199 0.95 139.8 7.5 505 17257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2150 1911
17559 0.95 139.8 7.0 511 17563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2563 734 1911
17594 0.95 139.8 8.0 511 17598 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2142 1911
17919 0.95 139.8 6.6 517 17923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2563 3547 1911
17949 0.95 139.8 7.8 517 17953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2140 1911
18279 0.95 139.8 6.2 523 18337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2140 1911
18639 0.95 139.8 6.2 529 18643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2563 734 1911
18674 0.95 139.8 6.8 529 18678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2131 1910
18999 0.95 139.8 6.5 535 19003 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2563 3548 1910
19034 0.95 139.8 7.6 535 19038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2140 1910
19359 0.95 139.8 6.5 541 19417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2140 1911
19719 0.95 145.6 5.8 547 19728 0.00 2.63 4.57 1.229 4 0.000 0.061 2563 3542 1888
19789 0.96 147.1 6.0 548 19793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2141 1888
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