ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  261 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080318,210920,-7407.2173,-11231.3291,0,3147.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.0,6772,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -4.9 D_GRID  750
GPS2  080318,210920,-7407.2173,-11231.3291,0,3147.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.95,-1.833,-1.870,2,8,0 ALTIM_TOP_PING  13.7,14.0
FINISH1  8.9,1.027344,8 _24V_AH  12.59,102.877
FINISH2  8.1 _10V_AH  12.88,0.000
RAFOS_CLK  4057 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1520586430,9.133333,9.119445,118,53,52,52,50,50,549,201,220,189,124,154 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7401.778320,-11227.260742,100318,030316,3,130,0.09 MEM  280892
IRIDIUM_FIX  -7401.51,-11012.33,020318,171102 DATA_FILE_SIZE  53160,2117
TT8_MAMPS  0.041195,0.268891 CAP_FILE_SIZE  277722,0
HUMID  49.96 CFSIZE  1024409600,988954624
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1458.6
XPDR_PINGS  0 GPS  100318,031616,-7401.778,-11227.261,0,4130.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor529819.81 nil000.00
Roll_motor120141214.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24530649483.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon146483585.71
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420158.63 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9730322895.06
TT8_Active5381395.83
TT8_Sampling2987341338.62
TT8_CF828452193.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits207410291.31
GPS_charging000.00
Compass825779.59
RAFOS72001139.10
Transponder2123081.99

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.4 15.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
98.5 102.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 102.40 -3.9 0.98 1.00
77.5 80.60 81.30 -3.8 0.98 1.00 80.60 -3.1 1.04 1.00
67.3 70.00 70.00 -2.7 1.04 1.00 70.00 -2.7 1.04 1.00
56.8 59.20 59.20 -2.4 1.03 1.00 59.20 -2.4 1.03 1.00
45.5 47.20 47.30 -1.8 1.05 1.00 47.20 -1.7 1.06 1.00
35.0 36.00 36.00 -1.0 1.06 1.00 36.00 -1.0 1.07 1.00
24.8 25.60 25.50 -0.7 1.04 1.00 25.60 -0.8 1.02 1.00
13.7 13.90 14.00 -0.3 1.04 1.00 13.90 -0.2 1.05 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.93 -107.1 2808 2313 2787 2723 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -12.05 0.008 16390 0.000 0.000 2806 2312 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.00 13.35 15.00
24 -0.93 -107.1 2808 2313 3251 3194 0.0 0.0 0 26 0.93 0.00 0.00 0.000 4102 0.087 0.000 2490 2312 3221 3249 3193 0 0 0 0 0 0 14.66 14.82 14.77
346 -0.93 -107.1 2488 2312 3248 3193 56.3 -15.5 12 354 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2478 3712 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
431 -0.93 -107.1 2477 3713 3249 3193 70.4 -16.6 24 438 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2478 2286 3221 3249 3193 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
796 -0.93 -107.1 2478 2285 3248 3192 127.8 -15.5 40 802 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.084 2478 892 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.06 14.37 15.08
838 -0.93 -107.1 2479 893 3251 3192 134.3 -15.3 46 844 0.10 2.60 0.00 0.000 3078 0.267 0.080 2492 2301 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.18 14.43 14.38
1188 -0.93 -107.1 2492 2301 3248 3192 182.8 -14.0 60 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2301 3224 3257 3191 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
1552 -0.93 -107.1 2493 2302 3245 3192 232.8 -13.9 69 1552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2301 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
1888 -0.93 -107.1 2493 2301 3250 3192 280.9 -14.4 75 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2301 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.97
2224 -0.93 -107.1 2492 2301 3248 3190 327.2 -13.7 81 2231 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.083 2492 892 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.95 14.36 14.97
2258 -0.93 -107.1 2494 893 3250 3191 332.1 -14.1 86 2265 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2486 2306 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.66 14.50 14.72
2615 -0.93 -107.1 2486 2307 3248 3190 381.3 -13.9 95 2615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2306 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
2951 -0.93 -107.1 2488 2307 3250 3191 427.3 -13.6 101 2959 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2487 900 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.09
3020 -0.93 -107.1 2488 901 3250 3191 437.0 -13.8 111 3029 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2476 2308 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.65 14.49 14.70
3402 -0.93 -107.1 2476 2309 3249 3191 488.3 -13.6 123 3403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2308 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
3736 -0.93 -107.1 2477 2310 3251 3191 534.5 -13.7 129 3743 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2477 901 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.94 14.35 14.97
3783 -0.93 -107.1 2478 902 3250 3191 541.2 -13.7 136 3792 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.298 0.073 2496 2310 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.18 14.50 14.50
4127 -0.93 -107.1 2497 2311 3259 3191 585.1 -12.7 143 4127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2310 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
4463 -0.93 -107.1 2497 2311 3251 3192 626.2 -12.2 149 4471 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2496 895 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.11
4519 -0.93 -107.1 2495 896 3249 3191 633.4 -12.9 157 4527 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2487 2308 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.65 14.49 14.71
4912 -0.93 -107.1 2487 2309 3249 3191 683.4 -12.7 171 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2308 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
5248 -0.93 -107.1 2488 2309 3251 3191 723.4 -11.9 177 5255 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2487 895 3218 3249 3187 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.97
5281 -0.93 -107.1 2488 898 3251 3191 727.9 -13.2 182 5289 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2477 2312 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.66 14.50 14.71
5470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5470 begin apogee
5474 -0.23 0.0 2478 2052 3251 3191 751.9 -12.6 188 5596 0.93 0.12 118.95 3.065 10246 0.222 0.142 2726 2128 2778 2817 2740 0 0 0 0 0 0 14.31 13.69 12.59
5597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5597 begin loiter
5919 -0.23 0.0 2726 2128 2808 2741 756.8 0.1 196 5920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2128 2775 2809 2741 0 0 0 0 0 0 14.71 14.73 14.73
6590 -0.23 0.0 2725 2129 2806 2741 753.9 0.4 208 6591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2128 2773 2807 2740 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
7262 -0.23 0.0 2726 2129 2805 2741 753.3 -0.1 220 7263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2128 2773 2806 2740 0 0 0 0 0 0 15.19 15.23 15.22
7934 -0.22 2.3 2727 2129 2808 2741 758.9 -1.2 232 7935 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2726 2128 2773 2806 2740 0 0 0 0 0 0 15.24 15.27 15.26
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100027 1.11 107.1 3176 2084 2353 2291 89.5 8.1 2064 100034 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3175 3511 2321 2351 2291 0 0 0 0 0 0 15.06 14.40 15.09
100089 1.11 107.1 3174 3512 2350 2290 83.8 9.0 2073 100097 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3185 2085 2320 2351 2290 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
100447 1.11 107.1 3184 2085 2349 2290 52.3 8.7 2088 100454 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3185 3505 2320 2350 2290 0 0 0 0 0 0 15.05 14.35 15.07
100475 1.11 107.1 3186 3505 2354 2291 50.0 8.4 2092 100483 0.15 2.50 0.00 0.000 5126 0.272 0.050 3157 2089 2320 2350 2291 0 0 0 0 0 0 14.14 14.59 14.35
100839 1.14 107.1 3159 2090 2352 2290 22.8 6.9 2108 100840 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3158 2089 2319 2350 2288 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
101005 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101005 begin subsurface finish
101009 0.01 7.9 3159 2089 2353 2290 8.9 8.3 2114 101029 1.25 2.65 -12.70 0.010 20740 0.209 0.122 2799 3517 2749 2781 2718 0 0 0 0 0 0 14.27 13.62 14.45
101029 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101029 begin surface