NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  261 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -50.986755 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052837,3228.370,-15051.058,30,1.3,30 TGT_NAME  K415
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.125,-0.125
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -50418.8,-245.5,-162.2,-1119729.4,1895.5
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -189736.7,-243.5,110.4,74232.9,1421.5
GPS2  053803,3228.472,-15051.024,11,1.5,11,13.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.0,64530,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29911,0.00,0.000,0,0,1032,359.36 _24V_AH  23.3,40.170
HUMID  2615 _10V_AH  10.0,20.669
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  41280,1538
RAFOS_CLK  -10006 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.2 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.12 0.000 2 0.000 0.000 330 2167 2571
76 -0.83 -117.3 -4.4 12 105 13.98 2.55 -10.73 0.000 4 0.201 0.076 2638 3544 2978
186 -0.83 -117.3 -14.5 34 190 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2638 2127 2979
371 -0.83 -117.3 -12.8 71 374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2980
556 -0.83 -117.3 -11.7 94 564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2122 2980
866 -0.83 -117.3 -9.5 125 875 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2638 731 2983
926 -0.83 -117.3 -9.1 131 935 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2157 2984
1236 -0.83 -117.3 -9.1 162 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2157 2986
1566 -0.83 -117.3 -8.8 186 1575 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 3551 2987
1606 -0.83 -117.3 -9.0 188 1615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2117 2987
1926 -0.83 -117.3 -8.5 201 1935 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 725 2989
2006 -0.83 -117.3 -8.9 205 2015 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2154 2988
2326 -0.83 -117.3 -8.6 218 2349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2988
2651 -0.83 -117.3 -7.7 231 2660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 729 2988
2691 -0.83 -117.3 -7.5 233 2700 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2149 2988
3011 -0.83 -117.3 -7.3 246 3020 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3552 2987
3061 -0.83 -117.3 -8.5 248 3070 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2127 2987
3371 -0.83 -117.3 -8.2 261 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2985
3696 -0.83 -117.3 -7.3 274 3719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2984
4021 -0.83 -117.3 -7.6 287 4044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2984
4346 -0.83 -117.3 -7.4 300 4355 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 734 2982
4396 -0.83 -117.3 -7.6 302 4405 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2144 2982
4706 -0.83 -117.3 -6.2 315 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2980
5031 -0.83 -117.3 -6.2 328 5040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3545 2979
5091 -0.83 -117.3 -7.3 331 5100 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2119 2979
5411 -0.83 -117.3 -6.8 344 5434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2978
5736 -0.83 -117.3 -7.1 357 5745 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3548 2976
5816 -0.83 -117.3 -7.9 361 5825 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2124 2976
6136 -0.83 -117.3 -7.5 374 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2975
6461 -0.83 -117.3 -6.9 387 6470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 730 2975
6521 -0.83 -117.3 -7.2 390 6530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2144 2974
6841 -0.83 -117.3 -5.9 403 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2974
7166 -0.83 -117.3 -6.0 416 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2973
7491 -0.83 -117.3 -6.2 429 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2971
7816 -0.83 -117.3 -7.0 442 7839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2971
8141 -0.83 -117.3 -7.7 455 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2970
8466 -0.83 -117.3 -7.7 468 8475 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3546 2969
8516 -0.83 -117.3 -8.3 470 8525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2127 2968
8826 -0.83 -117.3 -6.1 483 8835 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 731 2967
8876 -0.83 -117.3 -6.2 485 8885 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2146 2967
9186 -0.83 -117.3 -5.1 498 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2965
9511 -0.83 -117.3 -5.2 511 9534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2964
9836 -0.83 -117.3 -5.9 524 9859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2963
10161 -0.83 -117.3 -6.2 537 10184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2962
10486 -0.83 -117.3 -6.0 550 10509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2961
10811 -0.83 -117.3 -5.5 563 10834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2961
11136 -0.83 -117.3 -5.3 576 11145 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 728 2959
11176 -0.83 -117.3 -6.1 578 11185 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2147 2959
11496 -0.83 -117.3 -5.6 591 11519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2959
11821 -0.83 -117.3 -5.8 604 11844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2958
12146 -0.83 -117.3 -5.9 617 12155 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 734 2958
12176 -0.83 -117.3 -6.0 618 12185 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2149 2958
12486 -0.83 -117.3 -5.5 631 12509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2958
12811 -0.83 -117.3 -5.3 644 12820 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 734 2958
12841 -0.83 -117.3 -5.3 645 12850 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2957
13151 -0.83 -117.3 -5.0 658 13174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2957
13476 -0.83 -117.3 -4.9 671 13485 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 735 2956
13516 -0.83 -117.3 -5.3 673 13525 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2956
13836 -0.83 -117.3 -5.0 686 13845 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 736 2957
13876 -0.83 -117.3 -5.7 688 13885 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2956
14196 -0.83 -117.3 -5.3 701 14219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2956
14372 -0.29 0.0 5.6 708 14470 0.60 0.00 95.53 1.369 6 0.134 0.000 2759 2147 2496
14471 0.83 117.3 3.0 712 14580 1.23 2.28 98.53 1.339 4 0.114 0.089 3000 3300 2016
14591 0.83 149.4 4.9 718 14630 0.00 2.67 26.58 1.339 6 0.000 0.067 3000 1890 1887
14931 0.86 149.4 6.3 732 14954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 1887
15256 0.86 149.4 6.6 745 15265 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3000 489 1886
15286 0.86 149.4 7.0 746 15295 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1893 1886
15596 0.86 149.4 7.2 759 15619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 1886
15921 0.86 149.4 7.2 772 15944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 1886
16246 0.86 149.4 7.0 785 16269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 1886
16571 0.86 149.4 6.4 798 16594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 1884
16896 0.86 149.4 6.0 811 16905 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 478 1885
16936 0.86 149.4 6.7 813 16945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1893 1885
17256 0.86 149.4 6.2 826 17279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 1884
17581 0.86 149.4 6.5 839 17590 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 482 1884
17621 0.86 149.4 7.8 841 17630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1889 1884
17941 0.86 149.4 6.8 854 17950 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3000 3295 1884
17991 0.86 149.4 7.2 856 18000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1884 1883
18301 0.86 149.4 6.5 869 18325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1883 1883
18626 0.86 149.4 6.6 882 18649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 1883
18951 0.86 149.4 6.9 895 18974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1883
19276 0.86 152.2 5.9 908 19299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1883
19601 0.86 166.8 5.5 921 19625 0.00 0.00 13.05 1.253 6 0.000 0.000 3000 1883 1817
19926 0.88 167.5 6.0 934 19935 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 482 1817
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