LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  261 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -195.77335 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195526,6245.947,-5802.958,73,0.7,73 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.025,-0.171
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -45037.8,-158.6,321.2,1037.5,-880.4
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  237662.0,5434.4,-13748.1,-703164.7,19970.5
GPS2  200057,6246.019,-5802.925,13,1.6,13,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.1,696393,-14.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29250,0.00,0.000,0,0,1491,250.70 _10V_AH  10.1,16.345
HUMID  2594 DATA_FILE_SIZE  35982,1156
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,35.876

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.96 -92.5 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.45 0.000 2 0.000 0.000 45 2183 2598
86 -0.96 -127.1 -3.4 14 120 12.50 2.75 -14.60 0.000 4 0.177 0.094 2162 3582 3032
201 -1.00 -127.1 -14.4 31 210 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2124 3028
511 -1.00 -127.1 -8.5 62 520 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2162 2124 3036
821 -1.00 -127.1 -7.5 93 830 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 3582 3033
871 -1.00 -127.1 -7.8 98 880 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2162 2123 3032
1181 -1.00 -127.1 -7.8 129 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2123 3030
1491 -1.00 -127.1 -6.9 160 1499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2123 3029
1801 -1.00 -127.1 -6.9 191 1810 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2162 721 3028
1861 -1.00 -127.1 -7.8 197 1870 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2162 2184 3027
2181 -1.00 -127.1 -8.1 213 2190 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2162 713 3028
2231 -1.00 -127.1 -8.6 215 2240 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2162 2182 3027
2541 -1.00 -127.1 -7.9 231 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2182 3028
2861 -1.00 -127.1 -7.5 247 2870 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2162 713 3027
2961 -1.00 -127.1 -7.6 252 2970 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2162 2175 3027
3281 -1.00 -127.1 -6.5 268 3290 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2162 716 3027
3341 -1.00 -127.1 -7.2 271 3350 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2162 2181 3027
3661 -1.00 -127.1 -6.6 287 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2182 3027
3981 -1.00 -127.1 -7.4 302 3990 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2162 715 3027
4061 -1.00 -127.1 -7.5 304 4069 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2162 2179 3027
4381 -1.00 -127.1 -7.6 312 4390 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2162 718 3027
4431 -1.00 -127.1 -8.4 313 4440 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2162 2178 3027
4741 -1.00 -127.1 -7.4 321 4779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2178 3027
5101 -1.00 -127.1 -7.5 330 5110 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 708 3027
5211 -1.00 -127.1 -8.0 332 5220 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2162 2182 3027
5541 -1.00 -127.1 -7.1 341 5579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2182 3027
5901 -1.00 -127.1 -6.6 350 5910 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 716 3027
6011 -1.00 -127.1 -6.9 352 6020 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2162 2179 3027
6341 -1.00 -127.1 -5.9 361 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2178 3027
6701 -1.00 -127.1 -5.6 370 6710 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 715 3027
6781 -1.00 -127.1 -6.0 372 6790 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2162 2183 3027
7101 -1.00 -127.1 -5.4 380 7139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2183 3027
7461 -1.00 -127.1 -5.6 389 7470 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 712 3027
7521 -1.00 -127.1 -6.5 390 7530 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2162 2181 3027
7861 -1.00 -127.1 -5.9 399 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2181 3027
8221 -1.00 -127.1 -5.7 408 8230 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2162 710 3026
8321 -1.00 -127.1 -6.5 410 8330 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2162 2180 3026
8661 -1.00 -127.1 -5.9 419 8699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2181 3027
9021 -1.00 -127.1 -6.6 428 9059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2181 3026
9381 -1.00 -127.1 -6.7 437 9390 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2162 709 3026
9471 -1.00 -127.1 -7.7 439 9480 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2162 2177 3026
9781 -1.00 -127.1 -7.3 447 9819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2177 3026
10141 -1.00 -127.1 -7.4 456 10150 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 712 3026
10211 -1.00 -127.1 -7.9 457 10220 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2162 2183 3026
10541 -1.00 -127.1 -6.9 466 10579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2183 3025
10901 -1.00 -127.1 -6.6 475 10910 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 720 3025
10981 -1.00 -127.1 -7.1 477 10990 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2162 2174 3025
11301 -1.00 -127.1 -6.1 485 11339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2174 3026
11661 -1.00 -127.1 -5.3 494 11670 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 715 3025
11741 -1.00 -127.1 -6.0 496 11750 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2162 2181 3025
12061 -1.00 -127.1 -4.7 504 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2181 3025
12421 -1.00 -127.1 -4.7 513 12430 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 712 3025
12501 -1.00 -127.1 -5.3 515 12510 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2162 2183 3024
12821 -1.00 -127.1 -4.9 523 12859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2183 3024
13181 -1.00 -127.1 -5.3 532 13190 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 713 3024
13271 -1.00 -127.1 -6.1 534 13280 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2162 2177 3024
13581 -1.00 -127.1 -5.8 542 13619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2177 3024
13941 -1.00 -127.1 -5.9 551 13950 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2162 722 3024
14031 -1.00 -127.1 -6.4 553 14040 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2162 2172 3024
14341 -1.00 -127.1 -6.2 561 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2172 3024
14701 -1.00 -127.1 -6.4 570 14710 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 720 3023
14791 -1.00 -127.1 -7.0 572 14800 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2162 2183 3023
14982 -0.30 0.0 6.7 577 15100 0.73 0.00 111.75 1.440 6 0.105 0.000 2307 2115 2513
15101 1.00 127.1 4.1 580 15220 1.45 0.00 109.65 1.407 6 0.099 0.000 2593 2115 1995
15541 1.00 127.1 6.3 591 15579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2115 1991
15901 1.00 132.9 5.7 600 15940 0.00 0.00 4.55 1.540 6 0.000 0.000 2593 2115 1970
16261 1.00 132.9 6.2 609 16270 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2593 655 1969
16311 1.00 132.9 7.2 610 16320 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2593 2125 1969
16621 1.00 132.9 6.7 618 16659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2125 1969
16981 1.00 132.9 7.3 627 16990 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2593 661 1969
17011 1.00 132.9 7.4 627 17020 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2593 2126 1969
17341 1.00 132.9 7.0 636 17379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2125 1969
17701 1.00 132.9 6.9 645 17710 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2593 660 1969
17741 1.00 132.9 7.8 646 17750 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2593 2128 1969
18061 1.00 132.9 7.3 654 18099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2128 1969
18421 1.00 132.9 7.8 663 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2129 1970
18781 1.00 132.9 7.6 672 18790 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2593 653 1970
18841 1.00 132.9 8.4 673 18850 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2593 2124 1970
19181 1.00 132.9 7.4 682 19219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2124 1970
19541 1.00 132.9 7.2 691 19550 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2593 655 1971
19591 1.00 132.9 8.4 692 19600 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2593 2129 1971
19901 1.00 132.9 7.6 700 19939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2129 1971
20261 1.00 132.9 8.0 709 20270 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2593 659 1971
20301 1.00 132.9 8.9 710 20310 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2593 2129 1971
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