NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  260 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010317,105353,355.6117,5955.4761,43,0.9,45,-2.6,0.5,249.1,9,9.3 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.1,11780,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  010317,105907,355.6476,5955.3506,8,0.9,11,-2.6,0.7,277.2,9,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022356 _10V_AH  12.99,0.000
SM_CCo  25876,117.32,0.076,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.77,10.12,2.45,117.32,0.090,0.060,0.076,185,2387,1132,-9.56,0.48,450.12,0,0,0,0,0,0,14.62,14.55,14.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  350.94,5953.33,010317,032748 MEM  311084
TT8_MAMPS  0.025466,0.162533 DATA_FILE_SIZE  86526,2028
HUMID  43.06 CAP_FILE_SIZE  225876,0
INTERNAL_PRESSURE  9.698 CFSIZE  2097872896,2061303808
TCM_TEMP  26.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  431 CURRENT  0.087,242.99,1
_24V_AH  13.23,68.815 GPS  010317,181405,356.387,5955.317,38,0.9,40,-2.6,0.6,294.6,9,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24364116.95 SBE_CT92023282.80
Roll_motor26821217535.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23220786393.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface11776118.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer214181515.59 nil000.00
Transponder_ping107420598.72 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11446.87
TT8385111573.34
LPSleep184572525.09
TT8_Active6251193.17
TT8_Sampling3150311297.00
TT8_CF821337104.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244215491.78
GPS_charging000.00
Compass287816616.18
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.84 -87.6 178 2376 1126 1123 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.88 0.000 16386 0.000 0.000 178 2377 3186 3030 3343 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
102 -0.84 -87.6 178 2377 3031 3343 3.9 -6.7 14 123 11.48 2.83 -2.62 0.000 18692 0.364 2.121 2989 3810 3327 3153 3501 0 0 0 0 0 0 14.19 13.35 14.50
201 -0.84 -87.6 2988 3810 3156 3503 27.4 -17.2 32 208 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2989 2405 3329 3155 3503 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.58
515 -0.84 -87.6 2989 2404 3157 3503 74.0 -13.5 77 524 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2987 3814 3330 3158 3503 0 0 0 0 0 0 14.88 14.45 14.90
667 -0.84 -87.6 2986 3814 3159 3503 94.0 -12.9 107 672 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2989 2396 3331 3159 3503 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
979 -0.84 -87.6 2988 2396 3162 3503 133.8 -12.6 139 983 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2989 984 3332 3162 3503 0 0 0 0 0 0 14.97 14.48 14.99
1121 -0.84 -87.6 2988 984 3163 3503 152.5 -11.7 167 1125 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2989 2400 3333 3163 3503 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.71
1432 -0.84 -87.6 2988 2400 3165 3503 184.6 -9.7 199 1437 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2988 3823 3334 3165 3503 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.03
1587 -0.84 -87.6 2988 3822 3166 3503 199.7 -9.9 230 1594 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2989 2397 3334 3166 3503 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
1894 -0.84 -87.6 2988 2397 3166 3505 221.0 -5.6 261 1903 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2989 996 3335 3166 3505 0 0 0 0 0 0 15.03 14.52 15.05
1949 -0.84 -87.6 2989 996 3166 3505 224.8 -6.7 272 1955 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2989 2412 3335 3166 3505 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
2255 -0.84 -87.6 2988 2412 3166 3505 247.7 -7.8 303 2256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2412 3335 3166 3505 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2555 -0.84 -87.6 2988 2413 3166 3505 270.9 -7.7 315 2559 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2988 3812 3335 3166 3505 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
2670 -0.84 -87.6 2988 3812 3165 3505 280.2 -7.7 338 2677 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2989 2395 3335 3166 3504 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
2977 -0.84 -87.6 2988 2394 3166 3504 303.3 -8.1 349 2983 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2989 992 3335 3166 3504 0 0 0 0 0 0 15.07 14.53 15.09
3050 -0.84 -87.6 2989 992 3165 3503 310.3 -10.0 364 3055 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2989 2402 3334 3165 3503 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
3362 -0.84 -87.6 2988 2402 3162 3503 342.9 -10.9 376 3368 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2988 3810 3332 3162 3503 0 0 0 0 0 0 15.07 14.53 15.09
3385 -0.84 -87.6 2988 3810 3162 3503 345.7 -11.3 381 3392 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2989 2397 3332 3162 3503 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
3692 -0.84 -87.6 2988 2397 3162 3500 373.6 -8.2 392 3698 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2989 987 3330 3162 3499 0 0 0 0 0 0 15.08 14.53 15.10
3770 -0.84 -87.6 2989 986 3162 3498 379.9 -7.7 408 3775 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2989 2408 3329 3162 3497 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.78
4077 -0.84 -87.6 2989 2408 3159 3496 402.1 -7.5 419 4081 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2989 984 3327 3159 3495 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.10
4111 -0.84 -87.6 2988 984 3159 3496 405.2 -8.3 426 4116 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2989 2408 3327 3159 3496 0 0 0 0 0 0 14.76 14.62 14.79
4434 -0.84 -87.6 2988 2408 3156 3496 429.8 -7.6 440 4440 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2989 983 3325 3156 3495 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.10
4486 -0.84 -87.6 2988 984 3156 3494 434.3 -8.3 451 4494 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2989 2400 3325 3156 3495 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.78
4793 -0.84 -87.6 2988 2400 3153 3495 457.5 -7.8 462 4800 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2989 986 3323 3153 3493 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
4824 -0.84 -87.6 2989 986 3153 3493 459.9 -8.7 468 4830 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2989 2409 3323 3153 3493 0 0 0 0 0 0 14.76 14.63 14.79
5154 -0.84 -87.6 2989 2409 3153 3489 487.0 -8.2 484 5160 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2988 3810 3321 3153 3489 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
5221 -0.84 -87.6 2989 3810 3153 3490 492.8 -8.0 498 5226 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2989 2399 3321 3153 3489 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.78
5538 -0.84 -87.6 2988 2399 3150 3489 516.3 -7.3 511 5543 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2989 994 3318 3150 3487 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
5613 -0.84 -87.6 2988 994 3150 3487 522.3 -7.5 526 5617 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2989 2407 3318 3150 3487 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.78
5925 -0.84 -87.6 2989 2407 3150 3485 544.9 -7.4 538 5932 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2989 989 3317 3150 3485 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
5963 -0.84 -87.6 2988 989 3150 3484 548.1 -8.0 546 5967 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2989 2402 3317 3150 3484 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
6280 -0.84 -87.6 2988 2402 3148 3484 571.8 -7.6 559 6281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2403 3316 3148 3484 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
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12351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12351 begin apogee
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12435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12435 begin climb
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state 25809 begin surface coast
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state 25857 begin surface