WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  260 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -26032.674 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101838,4800.662,-12602.051,41,1.9,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.149,0.139
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  -23823.9,783.7,671.5,-55063.4,-4439.1
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  -168710.1,294.0,413.6,269110.2,-4256.0
GPS2  102321,4800.692,-12602.008,13,1.5,13,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.0,31245,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024840 _24V_AH  23.4,49.610
SM_CCo  25606,58.08,0.770,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,36.905
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19596,358
HUMID  1943 CFSIZE  254472192,243499008
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  207 GPS  120107,173332,4802.377,-12557.503,40,1.2,41,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27193125.17 SBE_CT54224304.83
Roll_motor11592250.50 SBE_O254419242.24
VBD_pump_during_apogee352149112300.00 WL_BB2F96105237.01
VBD_pump_during_surface587701046.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect37160138.63
Iridium_during_xfer116223607.74
Transponder_ping60420594.59
GPS585029.30
TT84971999.46
LPSleep200052442.51
TT8_Active391919783.84
TT8_Sampling116939469.98
TT8_CF844645206.39
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits459312556.69
GPS_charging000.00
Compass1030883.29
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.07 0.000 2 0.000 0.000 432 2070 2518
103 -1.07 -117.3 4.0 -5.0 4 140 12.88 0.00 -14.70 0.000 6 0.193 0.000 2637 2074 3105
450 -1.07 -117.3 65.2 -15.7 21 454 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 3493 3106
495 -1.07 -117.3 72.3 -15.0 23 500 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2105 3106
825 -1.07 -117.3 115.5 -11.4 35 829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 691 3106
923 -1.07 -117.3 127.0 -11.1 38 928 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2636 2091 3107
1261 -1.07 -117.3 165.3 -11.5 47 1266 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3499 3106
1320 -1.07 -117.3 172.0 -11.5 47 1325 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2105 3107
1630 -1.07 -117.3 204.7 -10.6 53 1688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2104 3106
1992 -1.07 -117.3 244.4 -10.8 59 1997 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3499 3107
2031 -1.07 -117.3 248.5 -10.3 59 2036 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2101 3107
2360 -1.07 -117.3 282.1 -10.3 65 2419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3107
2784 -1.07 -117.3 330.8 -11.7 70 2902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3106
3266 -1.07 -117.3 383.2 -10.9 74 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3107
3748 -1.07 -117.3 430.1 -9.7 78 3752 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3499 3106
3834 -1.07 -117.3 438.3 -9.4 78 3844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2099 3106
4241 -1.07 -117.3 479.1 -10.0 82 4251 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3516 3107
4285 -1.07 -117.3 484.0 -11.0 82 4290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2098 3106
4612 -1.07 -117.3 516.1 -9.7 85 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3106
5095 -1.07 -117.3 560.4 -9.2 89 5212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3106
5577 -1.07 -117.3 604.5 -9.2 93 5587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3500 3106
5628 -1.07 -117.3 609.1 -9.2 93 5633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2101 3106
5948 -1.07 -117.3 636.4 -8.6 96 6066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3106
6430 -1.07 -117.3 677.4 -8.5 100 6548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3107
6912 -1.07 -117.3 716.8 -8.1 104 6916 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3507 3107
6957 -1.07 -117.3 720.5 -9.1 104 6962 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2103 3106
7284 -1.07 -117.3 747.0 -8.1 107 7404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3106
7766 -1.07 -117.3 787.4 -8.4 111 7771 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3494 3106
7879 -1.07 -117.3 796.5 -7.8 111 7883 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2097 3106
8260 -1.07 -117.3 825.1 -7.5 115 8270 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3499 3106
8305 -1.07 -117.3 828.8 -8.5 115 8309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3106
8632 -1.07 -117.3 853.8 -7.7 118 8750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3106
9113 -1.07 -117.3 890.6 -7.6 122 9118 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3499 3106
9212 -1.07 -117.3 899.0 -8.7 122 9217 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2100 3106
9607 -1.07 -117.3 931.6 -8.3 126 9617 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3501 3106
9652 -1.07 -117.3 935.5 -9.8 126 9657 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2092 3106
9979 -1.07 -117.3 961.6 -8.0 129 10097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2092 3106
10344 -0.33 0.0 990.8 8.0 132 10460 0.82 0.00 106.38 1.492 6 0.103 0.000 2804 2305 2624
10463 1.07 117.3 994.1 7.0 133 10580 1.45 0.00 104.20 1.454 6 0.071 0.000 3110 2304 2146
10942 1.07 140.3 969.2 5.4 137 10972 0.00 2.72 20.65 1.462 4 0.000 0.072 3110 894 2052
11045 1.10 140.3 961.9 7.8 137 11050 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2294 2051
11433 1.10 140.3 935.8 6.7 141 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2292 2051
11915 1.10 140.3 902.9 6.8 145 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2292 2051
12397 1.10 140.3 865.8 7.7 149 12515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2292 2050
12879 1.10 140.3 833.0 6.8 153 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2292 2050
13361 1.10 140.3 800.6 6.7 157 13365 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3110 3703 2050
13426 1.10 140.3 795.5 7.9 157 13431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2299 2050
13854 1.10 140.3 765.6 6.9 161 13972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2299 2049
14336 1.10 140.3 735.2 6.3 165 14454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2299 2049
14818 1.10 147.3 706.2 6.0 169 14937 0.00 0.00 5.10 1.404 6 0.000 0.000 3109 2283 2023
15300 1.12 147.3 675.7 6.3 173 15418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2282 2023
15782 1.12 147.3 644.4 6.5 177 15900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2282 2023
16264 1.12 154.6 615.5 6.0 181 16275 0.00 2.75 5.82 1.333 4 0.000 0.087 3110 3708 1994
16362 1.13 160.5 609.5 6.0 181 16373 0.00 2.60 5.35 1.323 6 0.000 0.061 3109 2295 1969
16756 1.14 176.4 586.9 5.7 185 16875 0.00 0.00 13.52 1.274 6 0.000 0.000 3110 2284 1905
17238 1.16 176.4 552.6 7.1 189 17357 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 3135 2283 1905
17720 1.16 176.4 511.5 8.5 193 17724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3135 895 1905
17779 1.16 176.4 506.4 9.3 193 17783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3134 2295 1905
18092 1.16 176.4 482.7 7.4 196 18211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2294 1905
18574 1.16 176.4 449.0 7.0 200 18693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2294 1905
19057 1.16 176.4 416.1 6.8 204 19175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2294 1905
19538 1.16 176.4 381.9 7.1 208 19543 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3135 888 1905
19623 1.16 176.4 375.4 7.7 208 19628 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3135 2295 1905
20031 1.16 176.4 347.6 6.8 212 20150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2294 1905
20513 1.16 176.4 316.4 6.5 216 20632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2294 1905
20935 1.16 177.1 290.1 6.2 220 20940 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3135 3705 1905
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21303 1.16 182.6 266.8 6.1 226 21362 0.00 0.00 4.97 1.076 6 0.000 0.000 3135 2296 1879
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