GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  260 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  35 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -2031.8984 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193134,5739.115,-14132.563,15,1.6,22 TGT_NAME  EDDY_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-14300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.76 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  193605,5739.115,-14132.449,16,4.2,36,23.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.6,88740,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.012787,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23489,17.48,0.773,0,0,1359,333.36 _24V_AH  23.3,43.426
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,32.547
HUMID  2205 DATA_FILE_SIZE  21622,389
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  011005,020937,5738.998,-14136.374,36,0.9,36,23.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516498.36 SBE_CT46324259.10
Roll_motor23269373.95 SBE_O232319143.36
VBD_pump_during_apogee348137711178.41 WL_BB2F5891051442.67
VBD_pump_during_surface17773314.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00
Iridium_during_connect01600.00
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping000.00
GPS3616560.67
TT896318179.63
LPSleep184701192.09
TT8_Active108118201.63
TT8_Sampling207238800.94
TT8_CF8103644462.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239912287.92
GPS_charging030.00
Compass136726355.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -50.12 0.000 2 0.000 0.000 288 2148 2709
77 -1.17 -121.7 3.6 -7.0 5 101 11.40 0.00 -10.25 0.000 6 0.165 0.000 2252 2152 3216
421 -1.17 -121.7 59.2 -14.1 36 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2252 2152 3224
742 -1.17 -121.7 105.3 -14.8 52 751 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2252 733 3226
778 -1.17 -121.7 110.8 -14.9 53 783 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2252 2136 3226
1087 -1.17 -121.7 147.9 -11.3 69 1095 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 3546 3227
1117 -1.17 -121.7 151.7 -12.5 70 1121 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2138 3227
1453 -1.17 -121.7 187.1 -10.6 79 1461 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 738 3227
1498 -1.17 -121.7 192.6 -10.7 80 1507 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2252 2143 3227
1817 -1.17 -121.7 226.8 -10.8 88 1826 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2252 735 3227
1864 -1.17 -121.7 232.1 -9.8 89 1873 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2144 3227
2182 -1.17 -121.7 263.9 -10.0 97 2191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 737 3227
2212 -1.17 -121.7 267.1 -10.2 97 2221 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2143 3227
2545 -1.17 -121.7 298.3 -9.2 106 2554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2251 738 3228
2607 -1.17 -121.7 304.4 -9.2 107 2616 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2143 3227
3030 -1.17 -121.7 342.9 -9.1 110 3038 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2252 738 3227
3095 -1.17 -121.7 349.2 -10.2 110 3104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2252 2144 3227
3513 -1.17 -121.7 388.6 -9.5 113 3522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2252 737 3226
3554 -1.17 -121.7 392.5 -9.7 113 3563 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2252 2144 3226
3996 -1.17 -121.7 435.1 -9.6 116 4005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2252 738 3225
4063 -1.17 -121.7 441.6 -10.4 116 4072 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2144 3225
4481 -1.17 -121.7 480.2 -9.2 119 4489 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 738 3223
4529 -1.17 -121.7 484.4 -9.4 119 4537 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2142 3224
4965 -1.17 -121.7 524.1 -9.1 122 4974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 736 3222
5012 -1.17 -121.7 528.5 -9.3 122 5020 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2252 2144 3222
5449 -1.17 -121.7 566.2 -8.6 125 5457 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2252 740 3221
5505 -1.17 -121.7 571.3 -9.4 125 5514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2252 2143 3221
5933 -1.17 -121.7 607.6 -8.4 128 5942 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2252 739 3220
5983 -1.17 -121.7 612.0 -8.5 128 5992 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2144 3220
6415 -1.17 -121.7 649.2 -8.6 131 6424 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2252 737 3219
6462 -1.17 -121.7 653.6 -9.9 131 6471 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2144 3219
6901 -1.17 -121.7 690.7 -8.4 134 6910 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 740 3218
6957 -1.17 -121.7 695.7 -8.5 134 6966 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2143 3218
7385 -1.17 -121.7 730.5 -8.2 137 7393 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 738 3217
7415 -1.17 -121.7 733.1 -8.4 137 7424 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2144 3217
7868 -1.17 -121.7 769.5 -7.9 140 7877 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 740 3217
7969 -1.17 -121.7 778.0 -8.8 140 7978 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2144 3217
8351 -1.17 -121.7 807.6 -7.7 143 8510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2252 2144 3216
8832 -1.17 -121.7 844.7 -7.7 146 8840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 740 3216
8924 -1.17 -121.7 852.1 -7.9 146 8933 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2145 3215
9315 -1.17 -121.7 882.7 -7.8 149 9324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 740 3215
9407 -1.17 -121.7 890.5 -9.1 149 9416 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2146 3215
9802 -1.17 -121.7 921.7 -7.9 152 9811 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 739 3215
9868 -1.17 -121.7 927.3 -8.0 152 9877 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2144 3215
10286 -1.17 -121.7 959.2 -7.6 155 10294 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 740 3214
10361 -1.17 -121.7 965.3 -8.5 155 10370 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2144 3214
10770 -0.31 0.0 995.9 7.5 158 10927 0.98 0.00 105.47 1.371 6 0.104 0.000 2444 2143 2716
10931 1.17 121.7 999.6 6.1 159 11043 1.55 2.47 101.10 1.378 4 0.079 0.069 2772 3422 2221
11127 1.17 121.7 988.7 8.4 160 11136 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 2017 2221
11579 1.17 121.9 952.3 8.0 163 11588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2773 3420 2221
11737 1.17 121.9 938.9 8.4 163 11742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2012 2220
12063 1.17 125.9 913.5 7.8 166 12072 0.00 2.62 3.12 1.374 4 0.000 0.061 2773 3417 2202
12149 1.18 125.9 906.0 8.3 166 12158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2012 2202
12547 1.18 125.9 874.1 8.0 169 12555 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2773 3421 2202
12608 1.18 125.9 868.7 8.1 169 12617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2009 2203
13031 1.18 125.9 834.5 8.0 172 13040 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2773 3423 2203
13188 1.18 125.9 821.0 8.8 172 13192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2012 2203
13514 1.18 130.3 795.7 7.8 175 13523 0.00 2.62 3.17 1.327 4 0.000 0.062 2773 3420 2185
13566 1.18 130.3 791.3 8.7 175 13575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2773 2010 2185
13998 1.18 130.3 755.3 8.4 178 14007 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2772 3421 2185
14044 1.18 133.1 751.1 7.9 178 14053 0.00 2.47 1.92 1.300 6 0.000 0.048 2773 2012 2174
14483 1.18 133.1 714.1 8.5 181 14491 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2772 3424 2174
14591 1.18 133.1 704.6 9.0 181 14600 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2773 2011 2174
14970 1.18 133.1 671.8 8.6 184 14978 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2773 3421 2174
15025 1.18 133.1 666.2 9.3 184 15034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2773 2011 2174
15453 1.18 133.1 629.5 8.5 187 15462 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2772 3422 2174
15549 1.18 133.1 620.8 9.2 187 15558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2011 2174
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