NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  260 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -205.08133 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211006,3230.912,-15049.743,49,1.1,49 TGT_NAME  K415
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.079,-0.158
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -51480.3,141.4,-139.1,-1117113.4,-246.0
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  -190613.7,-40.0,85.3,79412.3,1603.0
GPS2  211539,3230.898,-15049.760,17,1.2,17,13.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.4,69263,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29441,0.00,0.000,0,0,1023,361.57 _24V_AH  23.3,40.025
HUMID  2548 _10V_AH  10.0,20.592
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  41538,1547
RAFOS_CLK  -8612 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -116.9 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.10 0.000 2 0.000 0.000 331 2160 2525
76 -0.83 -117.3 -4.6 12 110 13.98 2.58 -12.30 0.000 4 0.202 0.077 2637 3554 2976
251 -0.83 -117.3 -10.1 47 255 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2637 2138 2978
436 -0.83 -117.3 -13.7 84 439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2979
626 -0.83 -117.3 -9.9 106 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2132 2980
936 -0.83 -117.3 -10.7 137 945 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2637 725 2983
976 -0.83 -117.3 -11.3 141 985 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2149 2983
1286 -0.83 -117.3 -10.3 172 1294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2985
1601 -0.83 -117.3 -9.1 190 1610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 731 2988
1651 -0.83 -117.3 -9.5 192 1660 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2148 2988
1961 -0.83 -117.3 -8.8 205 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2988
2286 -0.83 -117.3 -8.9 218 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2988
2611 -0.83 -117.3 -8.3 231 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2988
2936 -0.83 -117.3 -7.4 244 2945 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 725 2988
3006 -0.83 -117.3 -8.0 247 3015 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2146 2988
3316 -0.83 -117.3 -7.9 260 3339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2987
3641 -0.83 -117.3 -7.0 273 3650 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3553 2986
3711 -0.83 -117.3 -7.3 276 3720 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2130 2986
4021 -0.83 -117.3 -7.8 289 4045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2130 2985
4346 -0.83 -117.3 -8.1 302 4355 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 734 2984
4386 -0.83 -117.3 -9.1 304 4395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2141 2983
4706 -0.83 -117.3 -7.7 317 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2982
5031 -0.83 -117.3 -6.7 330 5040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 728 2980
5081 -0.83 -117.3 -7.2 332 5090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2145 2980
5391 -0.83 -117.3 -6.8 345 5400 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3554 2979
5441 -0.83 -117.3 -7.9 347 5450 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2132 2979
5751 -0.83 -117.3 -7.5 360 5774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2132 2977
6076 -0.83 -117.3 -7.7 373 6085 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3550 2976
6116 -0.83 -117.3 -8.6 375 6125 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2122 2976
6436 -0.83 -117.3 -6.7 388 6459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2975
6761 -0.83 -117.3 -5.6 401 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2974
7086 -0.83 -117.3 -5.5 414 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2974
7411 -0.83 -117.3 -6.3 427 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2972
7736 -0.83 -117.3 -7.0 440 7745 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3545 2972
7776 -0.83 -117.3 -8.0 442 7785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2129 2972
8096 -0.83 -117.3 -6.6 455 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2971
8421 -0.83 -117.3 -6.7 468 8430 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3550 2970
8471 -0.83 -117.3 -8.1 470 8480 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2133 2970
8781 -0.83 -117.3 -6.6 483 8804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2969
9106 -0.83 -117.3 -5.6 496 9115 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 727 2967
9146 -0.83 -117.3 -5.7 498 9155 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2636 2144 2967
9466 -0.83 -117.3 -5.0 511 9489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2966
9791 -0.83 -117.3 -4.8 524 9814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2965
10116 -0.83 -117.3 -5.3 537 10139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2963
10441 -0.83 -117.3 -5.9 550 10450 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 737 2963
10501 -0.83 -117.3 -6.7 553 10510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2145 2962
10821 -0.83 -117.3 -6.3 566 10844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2961
11146 -0.83 -117.3 -6.0 579 11170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2961
11471 -0.83 -117.3 -5.6 592 11494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2960
11796 -0.83 -117.3 -5.7 605 11819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2960
12121 -0.83 -117.3 -5.3 618 12144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2959
12446 -0.83 -117.3 -5.3 631 12469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2959
12771 -0.83 -117.3 -5.1 644 12794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2959
13096 -0.83 -117.3 -5.4 657 13119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2959
13421 -0.83 -117.3 -5.4 670 13430 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 727 2958
13451 -0.83 -117.3 -5.3 671 13460 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2147 2958
13761 -0.83 -117.3 -5.0 684 13784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2958
14086 -0.83 -117.3 -4.4 697 14109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2957
14287 -0.29 0.0 4.3 705 14385 0.60 0.00 96.03 1.366 6 0.135 0.000 2757 2148 2496
14386 0.83 117.3 1.4 709 14495 1.25 2.28 98.20 1.336 4 0.114 0.089 3002 3302 2017
14506 0.83 117.3 6.3 715 14515 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1893 2017
14826 0.83 117.3 7.0 728 14849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 2017
15151 0.83 117.3 7.1 741 15174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 2016
15476 0.83 117.3 7.0 754 15485 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 3304 2016
15516 0.83 117.3 7.3 756 15525 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1884 2015
15836 0.83 117.3 7.5 769 15845 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 481 2015
15866 0.83 117.3 7.7 770 15875 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1883 2015
16176 0.83 117.3 7.3 783 16199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 2014
16501 0.83 117.3 6.4 796 16510 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 482 2014
16551 0.83 117.3 7.3 798 16560 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1896 2014
16861 0.83 127.8 5.6 811 16885 0.00 0.00 7.75 1.364 6 0.000 0.000 3002 1896 1975
17186 0.84 144.9 5.4 824 17210 0.00 0.00 14.20 1.305 6 0.000 0.000 3002 1895 1906
17511 0.86 150.9 5.8 837 17535 0.00 0.00 4.70 1.344 6 0.000 0.000 3002 1895 1881
17836 0.87 150.9 6.3 850 17859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 1881
18161 0.87 150.9 6.6 863 18170 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 485 1881
18201 0.87 150.9 7.5 865 18210 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1892 1880
18521 0.87 150.9 6.7 878 18544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 1881
18846 0.87 150.9 6.3 891 18855 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 476 1880
18886 0.87 150.9 6.7 893 18895 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1884 1881
19206 0.87 167.1 5.4 906 19230 0.00 0.00 13.23 1.237 6 0.000 0.000 3002 1884 1815
19531 0.88 195.1 5.0 919 19555 0.00 0.00 22.35 1.181 6 0.000 0.000 3002 1884 1700
19856 0.91 195.1 6.2 932 19879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1884 1700
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20231 0.91 195.1 7.3 947 20240 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3002 1887 1698
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