HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  260 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -247.63417 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145907,2238.474,-15757.305,40,1.3,46 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,0.121
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -150867.7,-251.5,-162.0,156214.8,1957.5
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  93255.9,-547.4,-447.8,-93306.6,3952.6
GPS2  150403,2238.489,-15757.325,16,1.3,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.7,12896,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19713,0.00,0.000,0,0,812,425.60 _10V_AH  10.0,21.254
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  34462,843
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,44.366

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 49 2284 2080
65 -1.17 -117.3 -3.9 5 114 11.80 2.55 -29.15 0.000 4 0.168 0.071 2109 3717 3026
299 -1.17 -117.3 -23.5 34 303 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2109 2316 3027
609 -1.17 -117.3 -17.8 77 613 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2109 3713 3028
659 -1.17 -117.3 -17.8 82 663 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2109 2300 3029
979 -1.17 -117.3 -17.6 105 983 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2109 3709 3031
1044 -1.17 -117.3 -17.9 108 1048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2110 2301 3031
1359 -1.17 -117.3 -14.9 124 1378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2300 3033
1679 -1.17 -117.3 -15.5 140 1683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2109 3707 3034
1774 -1.17 -117.3 -15.5 143 1778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2109 2298 3035
2079 -1.17 -117.3 -13.3 151 2117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2298 3036
2439 -1.17 -117.3 -12.5 160 2443 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2109 3710 3036
2534 -1.17 -117.3 -13.8 162 2538 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2109 2303 3036
2839 -1.17 -117.3 -14.2 170 2843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2109 3706 3035
2969 -1.17 -117.3 -15.0 173 2973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2110 2309 3034
3279 -1.17 -117.3 -12.9 181 3283 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2109 3709 3033
3319 -1.17 -117.3 -13.8 182 3323 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2109 2308 3033
3639 -1.17 -117.3 -12.6 190 3643 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2109 3710 3031
3724 -1.17 -117.3 -13.1 192 3728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2109 2308 3031
4039 -1.17 -117.3 -11.8 200 4043 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2109 3704 3028
4089 -1.17 -117.3 -12.5 201 4093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2109 2305 3027
4399 -1.17 -117.3 -12.5 209 4403 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2109 3704 3025
4519 -1.17 -117.3 -14.5 212 4523 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2109 2296 3025
4839 -1.17 -117.3 -13.4 220 4843 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2109 3703 3022
4914 -1.17 -117.3 -14.2 221 4918 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2109 2303 3022
5239 -1.17 -117.3 -11.8 230 5243 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2109 3704 3020
5309 -1.17 -117.3 -11.7 231 5313 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2109 2297 3018
5639 -1.17 -117.3 -11.4 240 5643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2109 3703 3016
5739 -1.17 -117.3 -11.9 242 5743 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2302 3015
6079 -1.17 -117.3 -11.3 251 6083 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2109 3707 3013
6144 -1.17 -117.3 -11.9 252 6148 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2109 2308 3013
6479 -1.17 -117.3 -10.6 261 6483 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2109 3707 3010
6594 -1.17 -117.3 -12.2 263 6598 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2109 2298 3009
6919 -1.17 -117.3 -11.0 272 6923 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3703 3008
6969 -1.17 -117.3 -11.4 273 6973 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2109 2299 3007
7279 -1.17 -117.3 -11.0 281 7283 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2109 3704 3005
7292 -0.31 0.0 11.0 281 7398 0.95 0.00 99.47 1.519 6 0.110 0.000 2294 2293 2547
7399 1.17 117.3 3.2 284 7508 1.63 2.83 102.82 1.481 4 0.088 0.113 2619 943 2068
7559 1.17 125.3 7.6 288 7573 0.00 2.72 6.72 1.524 6 0.000 0.077 2618 2349 2036
7879 1.18 125.3 8.4 296 7883 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2619 3763 2034
7949 1.18 125.3 10.0 297 7953 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2619 2342 2033
8279 1.18 125.3 9.5 306 8283 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2619 3763 2033
8339 1.18 125.3 10.7 307 8343 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2619 2352 2032
8679 1.18 125.3 8.7 316 8683 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2619 3761 2031
8739 1.18 125.3 10.1 317 8743 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2619 2348 2031
9079 1.18 125.3 8.2 326 9083 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2619 3761 2029
9114 1.18 125.3 9.4 326 9118 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2619 2352 2029
9439 1.18 125.3 8.2 335 9443 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2619 3760 2028
9479 1.18 125.3 8.8 336 9483 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2619 2347 2028
9799 1.18 135.8 7.5 344 9838 0.00 0.00 7.28 1.539 6 0.000 0.000 2619 2347 1993
10159 1.19 157.2 7.0 353 10183 0.00 2.80 18.48 1.447 4 0.000 0.094 2619 3760 1906
10239 1.22 157.2 8.9 355 10243 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2619 2344 1905
10559 1.22 157.2 9.1 363 10563 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2619 3760 1904
10679 1.22 157.2 10.8 366 10683 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2619 2347 1904
10999 1.22 157.2 8.3 374 11003 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2619 941 1904
11039 1.22 157.2 8.6 375 11043 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2619 2351 1904
11359 1.22 157.6 8.0 383 11363 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2619 3765 1904
11484 1.22 157.6 8.6 386 11488 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2619 2349 1903
11799 1.22 157.6 8.5 394 11803 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2619 3763 1904
11874 1.22 157.6 8.8 395 11878 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2619 2348 1903
12199 1.22 167.3 7.6 404 12213 0.00 2.78 8.05 1.411 4 0.000 0.093 2619 3763 1864
12249 1.23 167.3 9.2 405 12253 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2619 2351 1864
12559 1.23 191.3 6.9 413 12598 0.00 0.00 19.87 1.315 6 0.000 0.000 2619 2350 1767
12919 1.26 209.4 7.2 422 12938 0.10 2.80 14.95 1.307 4 0.071 0.091 2652 3761 1692
12984 1.27 209.4 10.2 423 12988 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2653 2350 1692
13319 1.27 209.4 9.8 432 13323 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2653 3764 1692
13354 1.27 209.4 10.4 432 13358 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2652 2357 1691
13679 1.27 209.4 9.4 441 13717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2357 1691
14039 1.27 209.4 9.7 450 14043 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2652 3767 1691
14129 1.27 209.4 10.9 452 14133 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2653 2351 1690
14439 1.27 209.4 8.9 460 14478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2350 1691
14799 1.27 210.7 7.9 469 14803 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2652 3763 1691
14899 1.28 210.7 8.6 471 14903 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2653 2350 1690
15239 1.28 229.9 7.1 480 15263 0.00 2.75 16.92 1.144 4 0.000 0.083 2653 3766 1608
15309 1.30 235.5 7.7 481 15318 0.00 2.60 4.57 1.196 6 0.000 0.060 2652 2350 1586
15639 1.30 243.3 7.6 490 15653 0.00 2.72 5.85 1.162 4 0.000 0.083 2653 3761 1555
15704 1.31 243.3 8.8 491 15708 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2653 2354 1554
16019 1.31 248.7 7.8 507 16038 0.00 0.00 4.65 1.141 6 0.000 0.000 2652 2354 1531
16339 1.32 264.0 7.3 523 16358 0.00 2.70 12.60 1.054 4 0.000 0.077 2652 3763 1469
16469 1.33 264.0 9.4 529 16473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2653 2351 1468
16779 1.33 264.0 8.1 545 16798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2351 1468
17099 1.33 264.0 8.1 561 17103 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2652 936 1468
17144 1.33 270.8 7.7 563 17153 0.00 2.58 5.03 1.013 6 0.000 0.053 2653 2349 1442
17459 1.34 278.3 7.7 579 17478 0.00 0.00 5.97 0.966 6 0.000 0.000 2652 2349 1412
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