WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  260 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -192.99084 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111837,4700.726,-12531.901,40,1.1,53 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.078
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  105887.6,175.3,-165.0,-114936.0,803.4
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  -25917.8,-124.7,222.2,47232.4,2341.5
GPS2  112727,4700.750,-12531.914,17,1.1,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.9,42858,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31743,0.00,0.000,0,0,1062,348.33 _10V_AH  10.0,32.556
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  35062,1136
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,51.028

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.03 0.000 2 0.000 0.000 40 2328 1999
74 -0.91 -127.1 -3.6 6 138 12.23 2.50 -44.80 0.000 4 0.170 0.069 2165 3716 3001
364 -0.91 -127.1 -11.7 35 368 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2165 2312 3002
669 -0.91 -127.1 -10.0 91 672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2306 3003
979 -0.91 -127.1 -8.9 136 983 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 3706 3004
1014 -0.91 -127.1 -10.2 139 1018 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2165 2323 3004
1319 -0.91 -127.1 -7.8 170 1323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3716 3004
1339 -0.91 -127.1 -8.8 172 1343 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2318 3004
1649 -0.91 -127.1 -7.1 203 1653 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2165 923 3004
1699 -0.91 -127.1 -7.3 207 1703 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2313 3004
2009 -0.91 -127.1 -6.5 223 2027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3004
2329 -0.91 -127.1 -7.3 239 2347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3004
2649 -0.91 -127.1 -7.5 255 2667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3004
2969 -0.91 -127.1 -7.1 271 2987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3004
3289 -0.91 -127.1 -6.7 287 3293 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 930 3004
3324 -0.91 -127.1 -6.3 288 3328 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2317 3004
3629 -0.91 -127.1 -6.0 304 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
3989 -0.91 -127.1 -6.3 318 3993 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 923 3004
4014 -0.91 -127.1 -7.4 318 4018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2319 3004
4349 -0.91 -127.1 -6.4 324 4353 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3714 3004
4389 -0.91 -127.1 -7.0 324 4393 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2321 3004
4709 -0.91 -127.1 -7.0 330 4767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3004
5069 -0.91 -127.1 -7.1 336 5073 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 925 3004
5089 -0.91 -127.1 -7.1 336 5093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2319 3004
5429 -0.91 -127.1 -5.9 342 5433 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3710 3004
5454 -0.91 -127.1 -7.1 342 5458 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2320 3004
5789 -0.91 -127.1 -6.1 348 5847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3004
6149 -0.91 -127.1 -5.8 354 6207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3004
6509 -0.91 -127.1 -5.5 360 6567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3004
6869 -0.91 -127.1 -5.6 366 6927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
7229 -0.91 -127.1 -5.9 372 7287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3002
7589 -0.91 -127.1 -6.1 378 7647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3002
7949 -0.91 -127.1 -6.6 384 8007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3001
8309 -0.91 -127.1 -6.0 390 8313 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 919 3001
8339 -0.91 -127.1 -6.2 390 8343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 3001
8669 -0.91 -127.1 -5.4 396 8727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3000
9029 -0.91 -127.1 -5.3 402 9087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3000
9389 -0.91 -127.1 -4.7 408 9447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3000
9749 -0.91 -127.1 -5.9 414 9807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2999
10109 -0.91 -127.1 -6.8 420 10113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3721 2999
10139 -0.91 -127.1 -7.6 420 10143 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2326 2999
10469 -0.91 -127.1 -6.7 426 10473 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 916 2998
10499 -0.91 -127.1 -7.2 426 10503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2317 2998
10829 -0.91 -127.1 -6.1 432 10887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
11189 -0.91 -127.1 -6.1 438 11193 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 916 2997
11209 -0.91 -127.1 -5.9 438 11213 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 2997
11549 -0.91 -127.1 -4.7 444 11607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2997
11909 -0.91 -127.1 -4.4 450 11913 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 921 2997
11954 -0.91 -127.1 -4.7 450 11958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 2997
12269 -0.91 -127.1 -4.6 456 12327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2996
12629 -0.91 -127.1 -4.6 462 12633 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 917 2997
12654 -0.91 -127.1 -5.5 462 12658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2313 2996
12989 -0.91 -127.1 -4.6 468 13047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2996
13349 -0.91 -127.1 -4.8 474 13353 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 921 2996
13379 -0.91 -127.1 -5.0 474 13383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2319 2996
13709 -0.91 -127.1 -4.3 480 13767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2996
14069 -0.91 -127.1 -4.2 486 14127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2995
14429 -0.91 -127.1 -5.3 492 14487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2995
14789 -0.91 -127.1 -5.4 498 14793 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 918 2995
14839 -0.91 -127.1 -6.7 498 14843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2319 2995
15149 -0.91 -127.1 -5.7 504 15207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2995
15509 -0.91 -127.1 -6.3 510 15513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 913 2993
15534 -0.91 -127.1 -7.8 510 15538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2317 2993
15869 -0.91 -127.1 -5.6 516 15927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2993
16110 -0.32 0.0 5.3 520 16228 0.63 0.00 109.82 1.302 6 0.087 0.000 2299 2318 2482
16229 0.91 127.1 3.7 522 16348 1.25 2.30 110.50 1.278 4 0.068 0.062 2566 3531 1963
16369 0.91 127.1 6.0 524 16373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2133 1963
16709 0.91 127.1 6.7 530 16713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3531 1961
16739 0.91 127.1 8.2 530 16743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2128 1961
17069 0.91 127.1 6.9 536 17073 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3532 1961
17109 0.91 127.1 8.3 536 17113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2128 1960
17429 0.91 127.1 7.4 542 17487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2128 1960
17789 0.91 127.1 6.7 548 17793 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3531 1960
17854 0.91 127.1 7.7 549 17858 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2140 1959
18209 0.91 127.1 6.7 555 18213 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 729 1959
18234 0.91 127.1 7.2 555 18238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2130 1959
18569 0.91 127.1 6.4 561 18573 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3528 1959
18619 0.91 127.1 7.7 561 18623 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2134 1959
18929 0.91 127.1 6.4 567 18987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2134 1959
19289 0.91 127.1 6.7 573 19347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2134 1959
19649 0.91 132.0 5.8 579 19658 0.00 2.60 3.17 1.273 4 0.000 0.063 2566 3536 1942
19704 0.92 132.0 6.5 579 19708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2133 1942
20009 0.92 145.5 5.6 585 20028 0.00 2.65 11.20 1.216 4 0.000 0.063 2566 724 1888
20059 0.93 145.5 6.1 585 20063 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2125 1887
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