HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  26 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6598.5986 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163700,2236.195,-15744.949,44,1.1,45 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.007,-0.264
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  -857.9,136.2,107.6,349.1,-389.6
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -2277.4,-115.2,-35.8,-26173.2,-853.1
GPS2  164115,2236.154,-15744.914,16,1.1,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.2,8654,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16008,0.00,0.000,0,0,865,412.59 _10V_AH  9.9,1.643
HUMID  961 DATA_FILE_SIZE  27422,673
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,5.306

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -51.17 0.000 2 0.000 0.000 49 2291 2215
64 -1.29 -146.6 -5.1 5 107 12.02 2.72 -26.35 0.000 4 0.180 0.102 2084 900 3145
243 -1.29 -146.6 -26.1 25 247 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2085 2299 3147
548 -1.29 -146.6 -25.3 68 552 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2085 3712 3149
728 -1.29 -146.6 -23.5 82 732 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2085 2305 3150
1048 -1.29 -146.6 -22.2 98 1052 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2085 3712 3153
1133 -1.29 -146.6 -21.9 102 1137 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2085 2307 3154
1468 -1.29 -146.6 -17.7 115 1472 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2084 3710 3157
1568 -1.29 -146.6 -16.7 117 1572 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2084 2301 3157
1908 -1.29 -146.6 -17.8 126 1912 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2084 3710 3158
2053 -1.29 -146.6 -17.3 129 2057 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2084 2302 3158
2388 -1.29 -146.6 -16.3 138 2392 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2084 3709 3157
2438 -1.29 -146.6 -16.5 139 2442 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2084 2307 3156
2748 -1.29 -146.6 -16.0 147 2752 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2085 3712 3155
2808 -1.29 -146.6 -16.3 148 2812 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2084 2295 3154
3148 -1.29 -146.6 -15.4 157 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2295 3151
3508 -1.29 -146.6 -15.2 166 3512 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2085 3707 3148
3608 -1.29 -146.6 -15.9 168 3612 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2085 2302 3147
3948 -1.29 -146.6 -14.8 177 3952 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2084 3707 3145
3993 -1.29 -146.6 -15.1 178 3997 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2084 2301 3144
4308 -1.29 -146.6 -14.0 186 4312 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2084 3709 3142
4358 -1.29 -146.6 -15.3 187 4362 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2084 2297 3142
4668 -1.29 -146.6 -14.1 195 4672 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2085 3707 3139
4698 -1.29 -146.6 -14.8 195 4702 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2085 2294 3139
5028 -1.29 -146.6 -13.5 204 5032 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2085 3707 3136
5058 -1.29 -146.6 -14.9 204 5062 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2085 2298 3135
5388 -1.29 -146.6 -13.4 213 5392 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2084 3707 3133
5458 -1.29 -146.6 -14.3 214 5462 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2085 2296 3133
5788 -1.29 -146.6 -12.8 223 5792 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2084 3707 3131
5843 -1.29 -146.6 -14.0 224 5847 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2085 2299 3130
5854 -0.31 0.0 13.9 224 5987 1.10 0.00 129.57 1.450 6 0.121 0.000 2295 2299 2547
5988 1.29 146.6 3.0 228 6147 1.77 0.00 131.38 1.412 6 0.100 0.000 2649 2299 1949
6468 1.29 146.6 10.4 240 6472 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2649 3758 1948
6633 1.29 146.6 12.2 244 6637 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2649 2346 1946
6948 1.29 146.6 10.3 252 6952 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2649 3760 1945
7038 1.29 146.6 11.6 254 7042 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2649 2351 1944
7348 1.29 147.7 10.0 262 7352 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2649 3760 1944
7413 1.29 147.7 11.3 263 7417 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2649 2344 1943
7748 1.29 166.2 9.2 272 7772 0.00 3.05 16.17 1.434 4 0.000 0.136 2649 3758 1868
7833 1.31 166.2 11.1 274 7837 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2649 2351 1868
8148 1.31 168.2 9.9 282 8152 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2649 3758 1866
8203 1.31 168.2 10.5 283 8207 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2649 2351 1866
8508 1.31 172.0 9.8 291 8517 0.00 2.97 4.60 1.463 4 0.000 0.133 2649 3763 1845
8598 1.32 172.0 11.3 293 8602 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2649 2349 1844
8908 1.32 187.0 9.3 301 8927 0.00 2.97 12.30 1.384 4 0.000 0.131 2649 3758 1784
8973 1.33 187.0 11.9 302 8977 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2649 2351 1784
9308 1.33 187.0 10.2 311 9312 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2649 3758 1783
9383 1.33 187.0 12.0 312 9387 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2649 2352 1784
9708 1.33 205.0 9.2 321 9732 0.00 3.00 15.30 1.323 4 0.000 0.130 2649 3758 1711
9823 1.35 205.0 11.6 323 9827 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2649 2348 1710
10148 1.35 222.2 9.2 332 10187 0.00 0.00 14.30 1.299 6 0.000 0.000 2649 2348 1640
10508 1.37 222.2 10.9 341 10546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2348 1639
10868 1.37 222.2 10.7 350 10872 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2649 3758 1639
11013 1.37 222.2 12.0 353 11017 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2649 2348 1639
11348 1.37 227.6 9.8 362 11387 0.00 0.00 4.10 1.289 6 0.000 0.000 2649 2347 1619
11708 1.38 250.5 9.0 371 11747 0.00 0.00 19.45 1.165 6 0.000 0.000 2649 2347 1524
12068 1.40 275.3 8.9 380 12093 0.10 2.95 20.45 1.129 4 0.066 0.120 2678 3760 1424
12138 1.43 275.3 11.7 381 12142 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2678 2350 1424
12468 1.43 275.3 11.8 390 12507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2350 1424
12828 1.43 275.3 11.0 399 12832 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2678 3764 1423
12918 1.43 275.3 11.0 402 12922 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2678 2349 1423
13228 1.43 275.3 10.1 418 13247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2349 1423
13548 1.43 278.5 9.9 434 13557 0.00 2.80 2.25 1.096 4 0.000 0.107 2678 3763 1410
13623 1.43 278.5 11.4 437 13627 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2678 2349 1410
13928 1.43 306.7 8.7 453 13957 0.00 2.83 22.80 0.924 4 0.000 0.101 2678 3761 1295
14053 1.46 306.7 10.8 459 14057 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2678 2352 1295
14368 1.46 311.3 9.8 475 14377 0.00 0.00 4.07 0.932 6 0.000 0.000 2678 2352 1276
14678 1.47 327.5 9.3 506 14697 0.00 2.78 13.35 0.841 4 0.000 0.094 2678 3764 1210
14738 1.49 342.2 9.3 512 14757 0.00 2.65 11.12 0.831 6 0.000 0.072 2678 2348 1151
15058 1.50 375.1 8.5 544 15087 0.00 0.00 26.33 0.772 6 0.000 0.000 2678 2347 1016
15388 1.54 411.9 8.3 604 15423 0.10 2.85 29.40 0.730 4 0.066 0.104 2711 941 866
15443 1.58 411.9 10.1 615 15447 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2712 2354 866
15753 1.58 411.9 10.2 655 15762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2354 866