LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  26 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5711.9492 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  440 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161701,6325.504,-5340.885,39,1.7,45 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,-0.240
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -2028.9,371.8,1160.9,-25886.4,-1671.3
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  24165.0,-411.1,-1347.8,-70389.4,3833.6
GPS2  162539,6325.470,-5340.990,16,1.6,16,-34.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.9,81474,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  1022

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22628,0.00,0.000,0,0,731,457.73 _10V_AH  9.9,2.286
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  27732,919
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,6.884

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.08 -146.6 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.85 0.000 2 0.000 0.000 72 2299 2648
56 -1.08 -146.6 -6.2 8 95 12.43 2.95 -18.75 0.000 4 0.199 0.124 2115 3719 3196
321 -1.08 -146.6 -10.6 41 325 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2115 2296 3196
626 -1.08 -146.6 -8.4 72 630 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2115 875 3195
686 -1.08 -146.6 -8.8 78 690 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2116 2302 3195
996 -1.08 -146.6 -8.1 109 1000 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2116 3712 3195
1146 -1.08 -146.6 -10.0 124 1150 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2116 2296 3194
1456 -1.08 -146.6 -10.1 155 1460 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2115 3713 3194
1521 -1.08 -146.6 -11.3 161 1525 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2115 2300 3193
1836 -1.08 -146.6 -9.4 181 1854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2300 3193
2156 -1.08 -146.6 -9.2 197 2160 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2116 878 3193
2196 -1.08 -146.6 -9.1 199 2200 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2116 2301 3193
2516 -1.08 -146.6 -10.4 215 2534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2301 3193
2836 -1.08 -146.6 -9.8 231 2840 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2116 3713 3193
2896 -1.08 -146.6 -11.8 234 2900 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2116 2297 3193
3216 -1.08 -146.6 -10.2 248 3220 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2116 3716 3193
3271 -1.08 -146.6 -11.8 249 3275 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2115 2301 3193
3576 -1.08 -146.6 -10.3 257 3580 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2116 3714 3193
3626 -1.08 -146.6 -10.8 258 3630 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2116 2297 3193
3936 -1.08 -146.6 -9.8 266 3940 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2115 3713 3193
3971 -1.08 -146.6 -10.4 266 3975 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2115 2300 3193
4296 -1.08 -146.6 -10.1 275 4334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2300 3193
4656 -1.08 -146.6 -9.6 284 4660 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2115 3714 3193
4731 -1.08 -146.6 -10.0 285 4735 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2116 2301 3193
5056 -1.08 -146.6 -8.9 294 5094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2301 3193
5416 -1.08 -146.6 -9.0 303 5420 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2116 3717 3193
5501 -1.08 -146.6 -9.5 305 5505 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2116 2298 3193
5816 -1.08 -146.6 -8.5 313 5820 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2115 3716 3193
5856 -1.08 -146.6 -9.3 314 5860 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2115 2295 3193
6176 -1.08 -146.6 -7.9 322 6180 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2114 3712 3194
6221 -1.08 -146.6 -9.0 323 6225 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2115 2301 3193
6536 -1.08 -146.6 -6.9 331 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2301 3193
6896 -1.08 -146.6 -6.4 340 6900 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2116 3714 3193
6986 -1.08 -146.6 -7.8 342 6990 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2116 2300 3194
7296 -1.08 -146.6 -5.9 350 7300 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2115 3712 3194
7341 -1.08 -146.6 -6.9 351 7345 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2116 2300 3194
7656 -1.08 -146.6 -5.5 359 7694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2300 3194
8016 -1.08 -146.6 -6.0 368 8020 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2115 3713 3194
8096 -1.08 -146.6 -7.4 370 8100 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2115 2301 3194
8416 -1.08 -146.6 -5.7 378 8420 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2114 3716 3195
8461 -1.08 -146.6 -7.5 379 8465 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2115 2298 3194
8776 -1.08 -146.6 -6.2 387 8814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2298 3194
9136 -1.08 -146.6 -6.6 396 9140 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2115 3711 3194
9241 -1.08 -146.6 -7.3 398 9245 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2116 2297 3194
9576 -1.08 -146.6 -6.8 407 9580 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2116 3713 3193
9621 -1.08 -146.6 -8.1 408 9625 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2115 2300 3195
9936 -1.08 -146.6 -7.6 416 9940 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2116 3711 3195
9981 -1.08 -146.6 -9.0 417 9985 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2116 2297 3194
10296 -1.08 -146.6 -8.3 425 10334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2297 3194
10656 -1.08 -146.6 -8.1 434 10660 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2115 3714 3194
10756 -1.08 -146.6 -9.8 436 10760 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2115 2297 3194
11096 -1.08 -146.6 -7.8 445 11100 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2115 3717 3194
11131 -1.08 -146.6 -9.4 445 11135 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2116 2298 3194
11456 -1.08 -146.6 -7.8 454 11460 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2116 3713 3195
11516 -1.08 -146.6 -8.1 455 11520 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2116 2299 3194
11856 -1.08 -146.6 -6.5 464 11860 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2116 3716 3194
11911 -1.08 -146.6 -8.0 465 11915 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2116 2293 3194
11922 -0.31 0.0 6.9 465 12055 0.85 0.00 126.37 1.476 6 0.117 0.000 2287 2293 2598
12056 1.08 146.6 0.7 469 12186 1.48 2.85 124.20 1.439 4 0.091 0.114 2589 3612 2000
12201 1.08 146.6 10.2 472 12205 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2588 2200 2000
12536 1.08 146.6 9.9 481 12540 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2588 3614 2007
12576 1.08 146.6 9.7 482 12580 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2589 2199 2008
12896 1.08 146.6 9.2 490 12900 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2589 3613 2008
12921 1.08 146.6 10.5 490 12930 0.00 2.92 2.17 1.514 6 0.000 0.107 2589 2201 2000
13256 1.08 146.6 9.4 499 13260 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2589 3612 2000
13281 1.08 146.6 11.4 499 13285 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2588 2202 2000
13616 1.08 146.6 9.7 508 13620 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2589 3612 2000
13651 1.08 146.6 11.0 508 13655 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2589 2195 2000
13976 1.08 146.6 10.4 517 13980 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2589 3618 2000
13996 1.08 146.6 10.6 517 14000 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2588 2195 2000
14336 1.08 146.6 11.0 526 14340 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2589 3614 2000
14376 1.08 146.6 11.6 527 14380 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2589 2198 2000
14696 1.08 146.6 11.0 535 14700 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2589 3614 2000
14716 1.08 146.6 11.2 535 14720 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2588 2201 2000
15056 1.08 146.6 10.6 544 15060 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2588 3613 2000
15081 1.08 146.6 12.0 544 15085 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2589 2200 2000
15416 1.08 146.6 10.5 553 15420 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2589 3613 2000
15451 1.08 146.6 11.3 553 15455 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2589 2199 2000
15776 1.08 146.6 10.2 562 15814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2200 2000
16136 1.08 146.6 9.9 571 16140 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2589 3614 2000
16211 1.08 146.6 10.2 572 16215 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2589 2197 2000
16536 1.08 146.6 9.6 581 16540 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2589 3614 2000
16566 1.08 146.6 10.7 581 16570 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2589 2201 2001
16896 1.08 146.6 9.9 590 16900 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2589 3617 2000
16916 1.08 146.6 11.1 590 16920 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2589 2196 2000
17256 1.08 146.6 9.7 599 17260 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2588 3614 2000
17311 1.08 146.6 11.2 600 17315 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2587 2196 2000
17616 1.08 146.6 9.7 608 17620 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2589 3613 2001
17671 1.08 146.6 11.3 609 17675 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2589 2199 2000
17976 1.08 146.6 9.3 617 17980 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2589 3616 2000
18006 1.08 146.6 11.5 617 18010 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2589 2199 2000
18336 1.08 146.6 9.5 626 18340 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2589 3612 2000
18386 1.08 146.6 9.6 627 18390 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2589 2201 2000
18696 1.08 146.6 9.6 635 18700 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2589 3615 2000
18736 1.08 146.6 10.8 636 18740 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2589 2197 2000
19056 1.08 146.6 9.0 646 19060 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2589 3614 2000
19101 1.08 146.6 9.7 648 19105 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2589 2199 2000
19416 1.08 146.6 8.9 664 19434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2200 2000
19736 1.08 146.6 8.8 680 19740 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2589 3614 2000
19796 1.08 146.6 10.7 683 19800 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2588 2198 2000
20116 1.08 146.6 8.0 699 20120 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2588 3615 2000
20166 1.08 146.6 10.3 701 20170 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2589 2200 2000
20476 1.08 147.1 8.0 717 20494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2200 2000
20796 1.08 180.8 6.8 738 20830 0.00 2.97 27.55 0.940 4 0.000 0.110 2589 3614 1860
20886 1.12 180.8 9.1 747 20890 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2589 2201 1860
21196 1.12 262.3 5.0 778 21265 0.00 3.00 63.28 0.892 4 0.000 0.110 2589 3615 1527
21291 1.21 303.9 6.5 787 21330 0.13 2.95 31.88 0.870 6 0.064 0.107 2628 2201 1358
21636 1.26 369.0 5.6 822 21690 0.00 3.00 49.92 0.854 4 0.000 0.106 2628 781 1092
21711 1.33 399.8 6.9 829 21740 0.00 2.80 23.52 0.851 6 0.000 0.076 2628 2199 967
22046 1.36 456.3 5.9 863 22095 0.10 2.97 43.75 0.841 4 0.068 0.104 2659 783 735
22226 1.42 456.3 9.2 881 22230 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2659 2201 734
22531 1.42 456.3 16.3 915 22535 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2660 784 733