WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  26 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -112033.31 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124924,4750.348,-12635.162,43,1.2,43 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.087,-0.197
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -7660.2,-288.9,-88.1,-57182.3,-1226.3
_SM_ANGLEo  -70.2 KALMAN_Y  673.9,-108.6,39.1,-32928.3,2081.5
GPS2  125348,4750.342,-12635.173,11,1.2,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.2,142028,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24361,1.38,0.862,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.0,2.143
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  26872,877
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,5.143

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.09 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -39.87 0.000 2 0.000 0.000 43 2003 2153
52 -1.09 -127.1 -6.0 4 96 12.95 2.55 -25.20 0.000 4 0.208 0.081 2163 592 3060
122 -1.09 -127.1 -14.2 11 126 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2003 3060
427 -1.09 -127.1 -14.1 53 431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2163 3393 3060
487 -1.09 -127.1 -14.0 65 491 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2008 3060
797 -1.09 -127.1 -11.9 107 805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2008 3061
1107 -1.09 -127.1 -9.4 138 1111 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2163 3403 3062
1167 -1.09 -127.1 -9.0 144 1171 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2001 3061
1487 -1.09 -127.1 -8.9 164 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2001 3061
1807 -1.09 -127.1 -9.5 180 1811 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2163 3393 3061
1847 -1.09 -127.1 -10.1 182 1851 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 1999 3062
2167 -1.09 -127.1 -9.6 198 2171 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2163 3407 3062
2237 -1.09 -127.1 -9.3 201 2241 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2000 3062
2547 -1.09 -127.1 -8.7 217 2551 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2163 3402 3062
2596 -1.09 -127.1 -9.2 219 2601 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2001 3061
2947 -1.09 -127.1 -8.1 235 3005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2001 3062
3307 -1.09 -127.1 -8.6 241 3311 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3401 3062
3357 -1.09 -127.1 -9.3 241 3361 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2003 3062
3667 -1.09 -127.1 -9.0 247 3725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2003 3062
4027 -1.09 -127.1 -9.2 253 4031 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3402 3061
4077 -1.09 -127.1 -9.8 253 4081 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2005 3062
4387 -1.09 -127.1 -8.4 259 4445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2006 3061
4747 -1.09 -127.1 -6.8 265 4751 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3402 3061
4822 -1.09 -127.1 -7.2 266 4826 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2000 3061
5167 -1.09 -127.1 -7.2 272 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2000 3060
5527 -1.09 -127.1 -8.4 278 5585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2000 3060
5887 -1.09 -127.1 -8.7 284 5891 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3401 3060
5967 -1.09 -127.1 -9.4 285 5971 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2006 3060
6307 -1.09 -127.1 -8.0 291 6365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2006 3060
6667 -1.09 -127.1 -7.7 297 6725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2006 3059
7027 -1.09 -127.1 -8.6 303 7085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2006 3058
7387 -1.09 -127.1 -8.3 309 7391 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3402 3058
7472 -1.09 -127.1 -8.5 310 7476 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2000 3058
7807 -1.09 -127.1 -7.7 316 7811 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3401 3058
7872 -1.09 -127.1 -8.4 317 7876 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 1995 3057
8227 -1.09 -127.1 -7.5 323 8231 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3406 3057
8277 -1.09 -127.1 -8.7 323 8281 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2001 3057
8587 -1.09 -127.1 -7.8 329 8591 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3401 3057
8621 -1.09 -127.1 -9.2 329 8626 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2000 3056
8947 -1.09 -127.1 -8.0 335 9005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 1999 3056
9307 -1.09 -127.1 -8.0 341 9311 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3403 3056
9372 -1.09 -127.1 -9.0 342 9376 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 1998 3056
9727 -1.09 -127.1 -7.6 348 9731 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2163 3404 3056
9757 -1.09 -127.1 -7.8 348 9761 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2004 3056
10087 -1.09 -127.1 -6.9 354 10091 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2163 3403 3056
10172 -1.09 -127.1 -7.4 355 10176 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2001 3056
10507 -1.09 -127.1 -6.4 361 10511 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2163 3402 3056
10562 -1.09 -127.1 -6.9 361 10566 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2000 3056
10867 -1.09 -127.1 -6.9 367 10925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2000 3056
11227 -1.09 -127.1 -7.3 373 11231 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2163 3402 3055
11317 -1.09 -127.1 -8.2 374 11321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2001 3055
11647 -0.32 0.0 7.0 380 11766 0.85 0.00 109.40 1.405 6 0.143 0.000 2330 2001 2540
11767 1.09 127.1 5.1 382 11886 1.58 2.70 110.40 1.374 4 0.114 0.081 2637 590 2021
11912 1.09 149.1 6.6 384 11936 0.00 2.55 18.42 1.386 6 0.000 0.061 2637 1998 1932
12247 1.11 149.1 8.7 390 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 1998 1931
12607 1.11 149.1 8.6 396 12665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 1998 1930
12967 1.11 149.1 8.4 402 12971 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 589 1929
13027 1.11 149.1 9.0 403 13031 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 1993 1930
13387 1.11 157.0 7.2 409 13446 0.00 0.00 6.20 1.413 6 0.000 0.000 2637 1993 1899
13747 1.12 177.4 6.7 415 13806 0.00 0.00 17.85 1.345 6 0.000 0.000 2637 1994 1816
14107 1.14 177.4 7.7 421 14165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 1994 1814
14467 1.14 177.4 8.0 427 14471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 592 1815
14492 1.14 177.4 9.4 427 14496 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 1998 1814
14827 1.14 177.4 8.3 433 14885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 1998 1814
15187 1.14 177.4 8.8 439 15191 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 590 1814
15227 1.14 177.4 9.5 439 15231 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2001 1814
15547 1.14 177.4 7.8 445 15605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2001 1814
15907 1.14 190.9 6.9 451 15966 0.00 0.00 10.90 1.256 6 0.000 0.000 2637 2001 1760
16267 1.16 204.7 6.9 457 16286 0.00 2.65 11.38 1.232 4 0.000 0.074 2637 594 1705
16352 1.17 204.7 8.0 458 16356 0.08 2.55 0.00 0.000 6 0.075 0.061 2662 1998 1705
16687 1.17 204.7 8.3 464 16691 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2662 594 1705
16722 1.17 204.7 8.1 464 16726 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2662 1993 1705
17047 1.17 204.7 8.5 470 17105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1993 1704
17407 1.17 204.7 9.3 476 17411 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2662 601 1705
17442 1.17 204.7 8.8 476 17446 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2662 1998 1705
17767 1.17 204.7 9.5 482 17771 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2662 587 1705
17802 1.17 204.7 9.5 482 17806 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2662 1997 1705
18127 1.17 204.7 8.9 488 18131 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2662 587 1704
18187 1.17 204.7 9.5 489 18191 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2662 1992 1706
18547 1.17 204.7 8.5 495 18605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1993 1705
18907 1.17 204.7 8.4 501 18911 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2662 589 1705
18962 1.17 204.7 8.8 501 18966 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2662 1994 1705
19267 1.17 204.7 8.1 507 19325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1994 1705
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19662 1.18 208.8 8.3 513 19666 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2662 1994 1688
19987 1.18 208.8 7.7 519 20045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1994 1688
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