WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  26 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2273.1941 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  515 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  560 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125037,4743.516,-12647.492,39,2.0,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.059,-0.205
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -6206.7,446.8,-107.2,-77573.7,-1440.7
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  -5098.8,51.3,-220.4,-43317.0,3386.8
GPS2  130209,4743.541,-12647.581,17,2.0,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.6,121939,-12.9,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.213 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29572,0.00,0.000,0,0,1170,321.59 _10V_AH  10.0,12.429
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  31712,1037
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,19.414

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.94 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -69.95 0.000 2 0.000 0.000 43 2306 2498
83 -0.94 -127.1 -3.5 7 117 12.30 2.55 -17.40 0.000 4 0.181 0.072 2143 3695 3002
283 -0.94 -127.1 -14.0 27 287 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2143 2290 3001
588 -0.94 -127.1 -12.6 81 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2284 3002
893 -0.94 -127.1 -8.9 123 897 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2143 903 3002
968 -0.94 -127.1 -9.7 130 972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2143 2299 3002
1273 -0.94 -127.1 -9.0 161 1277 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2143 3687 3002
1333 -0.94 -127.1 -9.8 167 1337 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2143 2296 3002
1653 -0.94 -127.1 -8.4 190 1671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2291 3003
1973 -0.94 -127.1 -8.6 206 1977 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2143 3697 3003
2053 -0.94 -127.1 -8.8 210 2057 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2143 2306 3003
2373 -0.94 -127.1 -7.2 226 2377 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2143 3693 3003
2428 -0.94 -127.1 -8.8 228 2432 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2143 2308 3003
2733 -0.94 -127.1 -7.7 244 2737 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2143 3689 3003
2798 -0.94 -127.1 -7.8 247 2802 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2143 2300 3003
3113 -0.94 -127.1 -7.6 263 3117 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2143 904 3002
3168 -0.94 -127.1 -8.0 265 3172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2143 2297 3003
3513 -0.94 -127.1 -7.5 279 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2298 3003
3873 -0.94 -127.1 -7.4 285 3877 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2143 3690 3003
3928 -0.94 -127.1 -7.9 285 3932 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2143 2303 3003
4233 -0.94 -127.1 -7.0 291 4291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2297 3003
4593 -0.94 -127.1 -6.7 297 4597 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2143 3696 3003
4633 -0.94 -127.1 -7.4 297 4637 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2143 2300 3003
4953 -0.94 -127.1 -6.3 303 4957 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2143 3704 3003
4993 -0.94 -127.1 -7.4 303 4997 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2143 2298 3003
5313 -0.94 -127.1 -6.9 309 5371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2298 3003
5673 -0.94 -127.1 -7.1 315 5677 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2143 3704 3002
5748 -0.94 -127.1 -8.6 316 5752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2143 2300 3003
6093 -0.94 -127.1 -7.7 322 6097 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2143 3702 3003
6143 -0.94 -127.1 -8.9 322 6147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2142 2295 3003
6453 -0.94 -127.1 -7.6 328 6511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2295 3003
6813 -0.94 -127.1 -7.0 334 6817 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2143 3699 3003
6863 -0.94 -127.1 -7.9 334 6867 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2143 2294 3001
7173 -0.94 -127.1 -6.8 340 7177 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2143 3699 3002
7218 -0.94 -127.1 -7.4 340 7222 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2142 2306 3003
7533 -0.94 -127.1 -6.7 346 7591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2305 3002
7893 -0.94 -127.1 -6.2 352 7951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2306 3002
8253 -0.94 -127.1 -6.0 358 8257 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2143 3701 3002
8293 -0.94 -127.1 -7.4 358 8297 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2143 2303 3002
8613 -0.94 -127.1 -5.6 364 8671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2302 3001
8973 -0.94 -127.1 -5.1 370 8977 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2143 3699 3001
9023 -0.94 -127.1 -5.3 370 9027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2143 2301 3001
9333 -0.94 -127.1 -4.9 376 9337 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2143 3699 3000
9363 -0.94 -127.1 -5.8 376 9367 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2143 2298 3000
9693 -0.94 -127.1 -5.3 382 9751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2293 2999
10053 -0.94 -127.1 -5.9 388 10057 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2143 3699 3000
10158 -0.94 -127.1 -6.7 389 10162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2143 2297 2999
10473 -0.94 -127.1 -5.6 395 10531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2291 2999
10833 -0.94 -127.1 -5.5 401 10891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2291 2999
11193 -0.94 -127.1 -5.5 407 11251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2291 2998
11553 -0.94 -127.1 -5.7 413 11557 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2143 3699 2998
11608 -0.94 -127.1 -6.2 413 11612 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2142 2304 2998
11913 -0.94 -127.1 -5.4 419 11971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2299 2998
12273 -0.94 -127.1 -5.2 425 12331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2298 2997
12633 -0.94 -127.1 -5.1 431 12691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2299 2997
12993 -0.94 -127.1 -5.4 437 12997 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2143 3699 2997
13028 -0.94 -127.1 -6.5 437 13032 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2143 2296 2997
13353 -0.94 -127.1 -5.5 443 13411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2290 2996
13713 -0.94 -127.1 -5.7 449 13771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2290 2996
14073 -0.94 -127.1 -5.9 455 14077 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2143 3701 2996
14103 -0.94 -127.1 -6.4 455 14107 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2143 2300 2996
14433 -0.94 -127.1 -5.5 461 14491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2296 2996
14674 -0.31 0.0 5.3 465 14792 0.68 0.00 107.40 1.315 6 0.094 0.000 2286 2294 2482
14793 0.94 127.1 3.2 467 14907 1.30 0.00 108.03 1.290 6 0.073 0.000 2562 2295 1963
15213 0.94 127.1 7.9 474 15217 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2562 704 1962
15273 0.94 127.1 9.0 475 15277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2562 2105 1961
15633 0.94 127.1 7.8 481 15637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3508 1960
15663 0.94 127.1 8.9 481 15667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2562 2112 1960
15993 0.94 127.1 7.2 487 16051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2111 1960
16353 0.94 127.1 6.6 493 16357 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3502 1960
16383 0.94 136.0 6.1 493 16397 0.00 2.53 6.82 1.304 6 0.000 0.048 2562 2096 1927
16713 0.95 136.0 6.5 499 16717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3500 1927
16753 0.95 136.0 8.3 499 16757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2562 2105 1926
17073 0.95 136.0 7.2 505 17131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2105 1926
17433 0.95 136.0 7.5 511 17491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2105 1926
17793 0.95 136.0 8.0 517 17797 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3502 1926
17858 0.95 136.0 8.3 518 17862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2562 2102 1926
18213 0.95 136.0 7.5 524 18271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2102 1926
18573 0.95 136.0 6.5 530 18577 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3507 1926
18603 0.95 136.0 7.0 530 18607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2562 2093 1926
18933 0.95 142.7 6.2 536 18942 0.00 2.65 5.15 1.210 4 0.000 0.064 2562 3506 1900
18968 0.96 142.7 6.7 536 18972 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2562 2100 1900
19293 0.96 144.7 6.3 542 19297 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 3503 1900
19338 0.96 144.7 7.7 542 19342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2562 2103 1900
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