WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  1 HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  3.5
DIVE  26 TACK_ANGLE  -181 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  180 ROLL_MIN  166 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3791 ALTIM_FREQUENCY  15
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 C_ROLL_DIVE  1978 ALTIM_PULSE  5
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  1978 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  7.0000001e-06 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  10
D_PITCH  1.5 SM_CC  350 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  100 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  2 FILEMGR  2 R_STBD_OVSHOOT  17 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  5 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  20 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  20 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  421 DEVICE3  -1
T_DIVE  528 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3792 DEVICE4  -1
T_MISSION  550 UPLOAD_DIVES_MAX  5 C_VBD  2257 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  240 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  200000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 HEAPDBG  1 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  1
USE_ICE  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  -2 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -442845.47 VBD_MAXERRORS  20 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  0.2 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0042857998
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  5400 PRESSURE_YINT  0.27000001 SEABIRD_T_H  0.00062588596
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  679 PRESSURE_SLOPE  9.9999997e-05 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3252 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
RHO  1.02765 C_PITCH  2263 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.005328
MASS  51747 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.045000002 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.0001984441
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  20 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175334,4659.566,-12521.400,18,1.1,18,18.0 TGT_NAME  EIGHT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4808.000,-12224.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.167,0.096
_SM_DEPTHo  0.34 KALMAN_X  30633.5,-1872.1,-2445.2,34029.3,3431.4
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  -9114.7,-501.7,-180.4,-12.3,-329.3
GPS2  180318,4659.561,-12521.423,24,1.1,24,18.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.0,253293,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.103,0.183 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,0.999488 ALTIM_TOP_PING  20.0,999.0
SM_CCo  28340,0.00,0.000,0,0,417,452.58 _24V_AH  23.7,77.912
SM_GC  0.34,12.90,0.00,0.00,0.000,0.000,0.000,634,2149,417,-7.25,4.75,452.58 _10V_AH  9.6,26.502
RAFOS_CLK  0 DATA_FILE_SIZE  37789,1143
RAFOS_FIX  0.000000,0.000000,010170,000000,0,0,0.00 CFSIZE  255582208,234913792
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,74,2259,1,0
TT8_MAMPS  0.024544 SOUNDSPEED  1465.0
HUMID  1999 CURRENT  0.029,333.7,1
INTERNAL_PRESSURE  26.0846 GPS  230607,015759,4658.430,-12525.475,19,1.1,19,18.0
TCM_TEMP  15.00 ESCAPE_REASON=NO_RECOVERY_REASON  
XPDR_PINGS  -1 ESCAPE_STARTED_DIVE=0  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38119109.92 SBE_CT1878241068.46
Roll_motor33660478.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee514130015850.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer138223730.38
Transponder_ping04202.49
GPS245011.70
TT86028191152.77
LPSleep152292337.72
TT8_Active100919193.02
TT8_Sampling2649391015.38
TT8_CF83866451704.69
TT8_Kalman338126.23
Analog_circuits280012322.59
GPS_charging000.00
Compass332126829.01
RAFOS3240146.66

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
state end surface CONTROL_FINISHED_OK
state start dive
39 -0.83 -116.8 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -73.38 0.000 2 0.000 0.000 632 1787 2632
121 -0.83 -116.8 3.2 -5.3 7 151 7.22 3.53 -3.65 0.000 4 0.000 0.000 2133 3550 2753
205 -0.83 -116.8 14.4 -11.7 16 217 0.38 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 1782 2750
655 -0.83 -116.8 70.7 -11.5 77 667 0.32 3.85 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3610 2746
state end dive TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state start apogee
927 -0.25 0.0 100.5 10.9 112 1027 0.62 0.00 96.90 0.000 6 0.000 0.000 2280 1932 2261
state end apogee CONTROL_FINISHED_OK
state start climb
1038 0.83 116.8 110.9 0.0 117 1146 1.12 3.05 95.03 0.000 4 0.000 0.000 2501 519 1786
1442 0.83 116.8 149.7 -9.1 132 1450 0.38 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2090 1785
1783 0.83 116.8 179.5 -8.3 148 1791 0.45 2.90 0.03 0.002 4 0.000 0.000 2483 3605 1789
1992 0.83 116.8 196.6 -8.0 156 2008 0.40 3.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 1786 1778
2317 0.83 116.8 221.1 -8.2 172 2325 0.35 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2505 3515 1779
2357 0.83 116.8 224.6 -8.2 173 2373 0.45 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 1746 1785
2682 0.83 116.8 250.2 -8.2 189 2686 0.47 1.92 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2481 557 1784
2718 0.83 116.8 253.7 -8.5 190 2731 0.03 3.33 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2203 1785
3039 0.83 116.8 280.5 -8.0 206 3047 0.35 3.62 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2392 465 1782
3094 0.83 116.8 285.0 -7.9 208 3102 0.40 3.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2135 1782
3436 0.83 116.8 310.2 -7.4 224 3440 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2468 585 1781
3500 0.83 116.8 315.4 -7.9 226 3513 0.05 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2117 1781
3821 0.83 116.8 337.5 -6.3 242 3829 0.38 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2375 470 1781
3907 0.83 116.8 343.0 -6.4 245 3923 0.55 4.32 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2475 2130 1782
4233 0.83 439.3 362.2 -6.0 261 4563 0.00 2.70 308.98 0.000 4 0.000 0.000 2486 371 473
4650 1.37 439.3 390.9 -7.5 275 4659 0.62 2.80 0.75 0.000 6 0.000 0.000 2622 2169 471
4986 1.37 439.3 416.9 -7.9 291 4994 0.47 3.92 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2514 381 471
5290 1.37 439.3 439.5 -6.4 303 5307 0.45 4.20 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2200 478
5616 1.37 439.3 461.3 -6.6 319 5624 0.32 3.72 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2508 412 468
5817 1.37 439.3 475.5 -7.4 327 5826 0.47 3.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2079 465
6154 1.37 439.3 499.3 -7.2 343 6162 0.47 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2487 555 472
6188 1.37 439.3 502.8 -8.2 344 6193 0.43 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2114 468
6530 1.37 439.3 526.1 -6.5 353 6537 0.30 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2488 329 474
6547 1.37 439.3 527.5 -6.4 353 6553 0.43 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2133 472
6901 1.37 763.0 548.9 -6.0 362 6919 0.00 2.70 10.77 0.000 4 0.000 0.000 2588 374 416
7223 1.91 763.0 568.7 -6.5 368 7233 0.60 3.45 0.10 0.000 6 0.000 0.000 2720 2132 424
7586 1.91 763.0 594.3 -7.1 377 7592 0.47 2.20 0.15 0.001 4 0.000 0.000 2635 3399 430
7606 1.91 763.0 596.5 -6.8 377 7615 0.50 3.42 0.08 0.000 6 0.000 0.000 2729 1879 430
7964 1.91 763.0 620.1 -6.5 386 7970 0.32 2.72 0.25 0.001 4 0.000 0.000 2645 3417 418
8043 1.91 1085.1 625.6 -6.0 387 8061 0.22 4.12 0.60 0.001 6 0.000 0.000 2710 1873 417
8384 2.45 1085.1 647.2 -6.5 396 8392 0.75 2.28 0.15 0.002 4 0.000 0.000 2819 454 416
8539 2.45 1085.1 657.4 -7.3 399 8545 0.38 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2149 417
8875 2.45 1085.1 679.1 -6.3 407 8883 0.28 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2824 357 421
8892 2.45 1085.1 680.8 -6.4 407 8898 0.40 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2790 2175 419
9251 2.45 1404.7 701.3 -5.9 416 9259 0.30 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2779 366 422
9556 2.98 1723.4 720.1 -5.8 422 9566 0.82 3.45 0.03 0.001 6 0.000 0.000 2988 2155 419
9881 3.51 1723.4 742.3 -6.8 430 9887 0.43 2.70 0.05 0.001 4 0.000 0.000 3076 489 416
10143 3.51 2046.0 761.9 -6.0 435 10149 0.40 2.80 0.03 0.000 6 0.000 0.000 3025 2143 426
10487 4.05 2046.0 785.5 -6.5 444 10496 1.12 2.80 0.12 0.000 4 0.000 0.000 3188 379 418
10644 4.05 2046.0 795.9 -6.4 447 10653 0.43 3.75 0.08 0.000 6 0.000 0.000 3105 2194 421
10974 4.05 2352.2 813.6 -5.3 455 10982 0.38 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.000 3210 3585 421
11076 4.56 2677.7 819.2 -6.1 457 11085 0.38 4.25 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3301 1827 416
11417 5.11 2994.6 838.6 -5.8 465 11422 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.000 3290 590 420
11451 5.64 2994.6 841.1 -6.6 465 11457 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3285 2137 421
11793 5.64 2994.6 862.0 -6.3 473 11801 0.00 3.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 3319 339 422
11877 5.64 2994.6 868.0 -6.5 474 11893 0.00 3.83 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3297 2129 423
12218 5.64 2994.6 889.5 -6.3 483 12223 0.00 2.92 0.08 0.001 4 0.000 0.000 3297 473 422
12521 5.64 2994.6 908.1 -6.3 489 12526 0.00 2.70 0.03 0.000 6 0.000 0.000 3291 1995 413
12846 5.64 2994.6 928.2 -6.4 497 12851 0.00 2.60 0.03 0.001 4 0.000 0.000 3285 3419 419
13141 5.64 2994.6 946.7 -6.6 503 13146 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3266 1865 418
13460 5.64 3320.7 965.9 -6.1 511 13464 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.000 3298 480 417
13756 6.18 3643.1 984.1 -6.0 517 13763 0.00 3.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 2042 426
14078 6.72 3822.0 993.5 -0.5 525 14086 0.00 3.35 0.10 0.000 4 0.000 0.000 3280 3600 424
14112 7.02 3889.9 992.4 3.7 525 14117 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 1954 426
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state start surface coast
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state start surface