WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  259 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -405.8439 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195737,4711.885,-12733.248,43,1.0,49 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.115
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  120102.0,276.1,-26.0,-263097.9,382.8
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  53417.7,-112.4,513.6,-156933.9,337.0
GPS2  200709,4711.899,-12733.258,12,1.8,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.4,40330,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30203,0.00,0.000,0,0,1315,371.38 _10V_AH  9.9,21.127
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  32298,1058
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,41.849

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 431 2103 2442
65 -0.88 -127.1 -5.8 5 108 12.10 2.72 -24.70 0.000 4 0.179 0.091 2532 3526 3349
124 -0.88 -127.1 -15.5 11 128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2129 3349
429 -0.88 -127.1 -12.5 54 433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2531 721 3351
479 -0.88 -127.1 -11.3 64 483 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2532 2118 3351
789 -0.88 -127.1 -10.3 111 797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3353
1099 -0.88 -127.1 -9.7 142 1107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3354
1419 -0.88 -127.1 -8.2 171 1437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3354
1739 -0.88 -127.1 -8.0 187 1757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3354
2059 -0.88 -127.1 -7.8 203 2077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3354
2379 -0.88 -127.1 -7.2 219 2397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3354
2699 -0.88 -127.1 -7.5 235 2717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3354
3019 -0.88 -127.1 -7.4 251 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3353
3339 -0.88 -127.1 -7.3 267 3343 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 707 3353
3369 -0.88 -127.1 -8.2 268 3373 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2118 3353
3679 -0.88 -127.1 -6.9 274 3737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3352
4039 -0.88 -127.1 -6.8 280 4097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3351
4399 -0.88 -127.1 -7.2 286 4457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3350
4759 -0.88 -127.1 -7.1 292 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3350
5119 -0.88 -127.1 -7.2 298 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3349
5479 -0.88 -127.1 -7.3 304 5537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3348
5839 -0.88 -127.1 -6.9 310 5843 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3524 3347
5879 -0.88 -127.1 -7.4 310 5883 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2127 3347
6199 -0.88 -127.1 -6.2 316 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2114 3345
6559 -0.88 -127.1 -6.2 322 6617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3345
6919 -0.88 -127.1 -6.6 328 6977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3344
7279 -0.88 -127.1 -6.6 334 7283 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3526 3344
7319 -0.88 -127.1 -7.1 334 7323 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2126 3343
7639 -0.88 -127.1 -6.4 340 7697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3343
7999 -0.88 -127.1 -6.0 346 8057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3342
8359 -0.88 -127.1 -5.5 352 8363 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3524 3342
8394 -0.88 -127.1 -5.7 352 8398 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2121 3342
8719 -0.88 -127.1 -5.1 358 8777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3342
9079 -0.88 -127.1 -5.6 364 9137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3341
9439 -0.88 -127.1 -5.8 370 9443 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3526 3341
9484 -0.88 -127.1 -6.5 370 9488 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2120 3340
9799 -0.88 -127.1 -6.0 376 9857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3340
10159 -0.88 -127.1 -6.5 382 10217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2106 3340
10519 -0.88 -127.1 -6.6 388 10523 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3524 3340
10559 -0.88 -127.1 -7.4 388 10563 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2116 3340
10879 -0.88 -127.1 -6.1 394 10937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3339
11239 -0.88 -127.1 -5.7 400 11297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3339
11599 -0.88 -127.1 -5.6 406 11603 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3524 3339
11634 -0.88 -127.1 -5.4 406 11638 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2531 2120 3339
11959 -0.88 -127.1 -5.6 412 12017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3339
12319 -0.88 -127.1 -5.4 418 12377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3339
12679 -0.88 -127.1 -5.5 424 12683 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3524 3339
12719 -0.88 -127.1 -5.7 424 12723 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2122 3338
13039 -0.88 -127.1 -5.0 430 13097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3339
13399 -0.88 -127.1 -5.0 436 13403 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2532 3524 3338
13424 -0.88 -127.1 -5.9 436 13428 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2116 3338
13759 -0.88 -127.1 -5.1 442 13817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3338
14119 -0.88 -127.1 -5.4 448 14123 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2532 3524 3338
14149 -0.88 -127.1 -5.7 448 14153 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2531 2118 3337
14479 -0.88 -127.1 -5.4 454 14537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3337
14780 -0.29 0.0 5.4 459 14898 0.63 0.00 112.70 1.538 6 0.094 0.000 2666 2118 2830
14899 0.88 127.1 4.1 461 15018 1.20 2.72 113.68 1.496 4 0.071 0.093 2924 766 2310
15094 0.88 127.1 7.4 464 15098 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2173 2311
15439 0.88 127.1 7.2 470 15443 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2924 3580 2310
15479 0.88 127.1 8.2 470 15483 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2923 2175 2310
15799 0.88 127.1 6.8 476 15857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2310
16159 0.88 127.1 6.7 482 16217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2310
16519 0.88 127.1 6.8 488 16523 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2924 3581 2310
16554 0.88 127.1 7.8 488 16558 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2924 2177 2309
16879 0.88 127.1 6.8 494 16937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
17239 0.88 127.1 6.6 500 17297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2309
17599 0.88 127.1 6.6 506 17603 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2924 3582 2309
17664 0.88 127.1 7.3 507 17668 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2168 2309
18019 0.88 127.1 6.7 513 18077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2308
18379 0.88 127.1 7.0 519 18437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2168 2308
18739 0.88 127.1 6.9 525 18797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2308
19099 0.88 127.1 6.8 531 19103 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2924 3582 2308
19159 0.88 127.1 7.9 532 19163 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2168 2308
19519 0.88 127.1 6.9 538 19577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2308
19879 0.88 127.1 6.5 544 19937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2307
20239 0.88 135.1 5.7 550 20298 0.00 0.00 6.15 1.397 6 0.000 0.000 2924 2168 2279
20599 0.89 154.7 5.4 556 20658 0.00 0.00 16.67 1.326 6 0.000 0.000 2924 2167 2199
20959 0.92 161.8 5.8 562 20973 0.00 2.92 5.75 1.352 4 0.000 0.107 2924 3582 2169
21024 0.93 161.8 7.0 563 21028 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2924 2177 2170
21379 0.93 161.8 6.8 569 21437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2170
21739 0.93 161.8 7.3 575 21797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2169
22099 0.93 161.8 7.4 581 22103 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2923 3582 2169
22139 0.93 161.8 8.3 581 22143 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2174 2170
22459 0.93 161.8 7.2 587 22517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2170
22819 0.93 161.8 6.8 593 22877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2169
23179 0.93 161.8 6.2 599 23183 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2924 3585 2169
23224 0.93 175.1 5.6 599 23243 0.00 2.65 11.45 1.213 6 0.000 0.066 2924 2174 2116
23599 0.95 175.1 6.3 606 23657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2115
23959 0.95 175.1 6.4 612 24017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2115
24319 0.95 175.1 6.4 618 24377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2115
24679 0.95 175.1 7.0 624 24683 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2924 3585 2115
24744 0.95 175.1 7.4 625 24748 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2923 2178 2115
25099 0.95 175.1 7.0 631 25157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2178 2115
25459 0.95 175.1 6.3 641 25463 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2924 3583 2115
25514 0.95 175.1 6.5 643 25518 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2924 2175 2115
25819 0.95 175.1 6.5 659 25837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2115
26139 0.95 178.9 5.9 675 26158 0.00 0.00 3.13 1.134 6 0.000 0.000 2924 2175 2100
26459 0.95 200.8 5.3 691 26483 0.00 2.85 17.90 1.038 4 0.000 0.094 2924 3585 2010
26529 0.98 200.8 6.3 694 26533 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2924 2166 2011
26839 0.98 200.8 6.8 710 26843 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2924 3589 2010
26884 0.98 200.8 7.9 712 26888 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2924 2179 2010
27199 0.98 200.8 6.8 728 27217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2010
27519 0.98 200.8 6.2 744 27537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2010
27839 0.98 200.8 6.1 764 27843 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2924 3583 2010
27899 0.98 200.8 7.5 770 27903 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2924 2165 2010
28209 0.98 262.3 4.1 801 28263 0.00 2.72 50.33 0.920 4 0.000 0.080 2924 764 1759
28289 1.07 325.7 4.0 809 28344 0.15 2.63 50.78 0.896 6 0.057 0.053 2968 2182 1502
28649 1.16 325.7 7.7 845 28658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2968 2182 1500
28959 1.16 325.7 6.4 888 28963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2968 2182 1500
29264 1.16 331.4 5.8 949 29273 0.00 0.00 4.57 0.931 6 0.000 0.000 2969 2182 1477
29579 1.17 370.9 4.7 1003 29618 0.00 2.78 30.90 0.847 4 0.000 0.088 2969 3581 1316
29659 1.22 370.9 6.3 1011 29663 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.061 0.058 3005 2174 1316
29969 1.22 370.9 6.4 1042 29973 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3005 763 1316
30004 1.22 370.9 6.0 1045 30008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3005 2173 1316