NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  259 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -339.46738 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123537,3232.424,-15047.347,32,1.6,33 TGT_NAME  K415
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.113,-0.135
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  -51601.9,24.8,376.5,-1113400.4,668.8
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  -192278.5,362.1,-304.7,83885.1,722.5
GPS2  124745,3232.417,-15047.161,16,1.6,16,13.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.9,74024,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29987,0.00,0.000,0,0,992,369.18 _24V_AH  23.4,39.887
HUMID  2623 _10V_AH  10.0,20.517
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  41528,1546
RAFOS_CLK  -9669 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -116.8 0.0 0 96 0.00 0.00 -80.43 0.000 2 0.000 0.000 333 2157 2526
97 -0.83 -117.3 -4.7 16 126 13.95 2.58 -11.88 0.000 4 0.200 0.075 2638 3556 2977
352 -0.83 -117.3 -14.3 67 356 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2638 2128 2978
537 -0.83 -117.3 -11.7 94 546 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3559 2980
597 -0.83 -117.3 -11.1 100 606 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2124 2979
907 -0.83 -117.3 -9.9 131 916 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3555 2983
957 -0.83 -117.3 -9.8 136 966 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2133 2983
1267 -0.83 -117.3 -9.6 167 1275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2985
1587 -0.83 -117.3 -10.1 190 1596 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 727 2986
1637 -0.83 -117.3 -10.2 192 1646 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2156 2986
1947 -0.83 -117.3 -9.6 205 1970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2156 2987
2272 -0.83 -117.3 -8.1 218 2281 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 730 2987
2312 -0.83 -117.3 -8.7 220 2321 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2151 2987
2632 -0.83 -117.3 -8.5 233 2655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2986
2957 -0.83 -117.3 -8.3 246 2980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2986
3282 -0.83 -117.3 -8.4 259 3305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2985
3607 -0.83 -117.3 -8.0 272 3616 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 734 2983
3657 -0.83 -117.3 -8.2 274 3666 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2150 2983
3967 -0.83 -117.3 -6.0 287 3976 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 730 2981
4017 -0.83 -117.3 -6.7 289 4026 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2141 2981
4327 -0.83 -117.3 -7.1 302 4336 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3550 2979
4397 -0.83 -117.3 -7.7 305 4406 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2130 2979
4707 -0.83 -117.3 -6.9 318 4716 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3549 2978
4747 -0.83 -117.3 -7.8 320 4756 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2129 2978
5067 -0.83 -117.3 -6.8 333 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2976
5392 -0.83 -117.3 -6.9 346 5401 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3552 2975
5422 -0.83 -117.3 -6.7 347 5431 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2131 2975
5732 -0.83 -117.3 -6.4 360 5755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2973
6057 -0.83 -117.3 -6.6 373 6066 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 724 2973
6107 -0.83 -117.3 -7.0 375 6116 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2139 2973
6417 -0.83 -117.3 -6.5 388 6426 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3555 2972
6467 -0.83 -117.3 -7.2 390 6476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2122 2972
6777 -0.83 -117.3 -6.2 403 6800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2970
7102 -0.83 -117.3 -6.5 416 7111 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3551 2970
7142 -0.83 -117.3 -7.6 418 7151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2126 2970
7462 -0.83 -117.3 -7.2 431 7485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2970
7787 -0.83 -117.3 -7.1 444 7796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 728 2968
7827 -0.83 -117.3 -7.6 446 7836 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2142 2968
8147 -0.83 -117.3 -6.2 459 8170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2967
8472 -0.83 -117.3 -5.6 472 8495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2965
8797 -0.83 -117.3 -5.8 485 8806 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3554 2964
8827 -0.83 -117.3 -6.0 486 8836 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2135 2963
9137 -0.83 -117.3 -5.6 499 9146 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 737 2962
9207 -0.83 -117.3 -6.4 502 9216 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2140 2961
9517 -0.83 -117.3 -6.3 515 9526 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3553 2961
9557 -0.83 -117.3 -7.3 517 9566 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2134 2961
9877 -0.83 -117.3 -6.3 530 9900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2960
10202 -0.83 -117.3 -5.7 543 10225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2960
10527 -0.83 -117.3 -4.9 556 10550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2959
10852 -0.83 -117.3 -5.1 569 10875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2959
11177 -0.83 -117.3 -5.6 582 11200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2958
11502 -0.83 -117.3 -6.0 595 11525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2957
11827 -0.83 -117.3 -5.6 608 11836 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 731 2957
11867 -0.83 -117.3 -6.3 610 11876 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2135 2956
12187 -0.83 -117.3 -4.8 623 12210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2956
12512 -0.83 -117.3 -4.3 636 12535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2955
12837 -0.83 -117.3 -4.3 649 12860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2954
13162 -0.83 -117.3 -4.6 662 13185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2954
13487 -0.83 -117.3 -5.1 675 13510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2954
13812 -0.83 -117.3 -5.1 688 13835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2953
14137 -0.83 -117.3 -5.3 701 14160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2951
14462 -0.83 -117.3 -5.2 714 14471 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 733 2951
14502 -0.83 -117.3 -5.5 716 14511 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2143 2951
14548 -0.29 0.0 5.3 718 14646 0.60 0.00 95.18 1.364 6 0.131 0.000 2759 2144 2497
14647 0.83 117.3 2.4 722 14771 1.23 0.00 98.43 1.332 6 0.112 0.000 3001 2144 2018
15072 0.83 117.3 6.9 739 15081 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 478 2017
15252 0.83 117.3 7.3 748 15261 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1894 2017
15572 0.83 117.3 6.5 761 15595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2017
15897 0.83 117.3 6.7 774 15922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2017
16222 0.83 117.3 6.8 787 16245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2015
16547 0.83 117.3 6.3 800 16556 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3294 2015
16577 0.83 117.3 6.3 801 16586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1887 2014
16887 0.83 117.3 6.0 814 16896 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3002 481 2014
16937 0.83 117.3 6.7 816 16946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1898 2014
17247 0.83 117.3 6.4 829 17270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1898 2014
17572 0.83 117.3 6.7 842 17595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1898 2014
17897 0.83 117.3 6.9 855 17920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1898 2014
18222 0.83 118.5 6.0 868 18246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1898 2014
18547 0.83 124.2 5.8 881 18571 0.00 0.00 4.82 1.346 6 0.000 0.000 3003 1898 1990
18872 0.84 126.0 5.9 894 18895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1897 1990
19197 0.84 135.5 5.7 907 19216 0.00 2.67 9.63 1.278 4 0.000 0.077 3002 3295 1943
19267 0.85 135.5 6.7 910 19276 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3002 1888 1943
19577 0.85 146.3 5.6 923 19601 0.00 0.00 8.55 1.257 6 0.000 0.000 3002 1888 1899
19902 0.86 153.7 5.7 936 19911 0.00 2.72 5.68 1.262 4 0.000 0.084 3002 487 1870
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