LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  259 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -234.15808 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194851,6212.608,-5554.818,51,3.0,69 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  195435,6212.589,-5554.838,13,3.4,32,-33.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.4,803271,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32495,45.37,0.731,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,17.145
HUMID  2381 DATA_FILE_SIZE  35392,1319
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,35.564

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 36 2057 2342
62 -0.87 -127.1 -3.3 9 102 13.07 2.85 -22.80 0.000 4 0.209 0.107 2160 3525 2959
192 -0.87 -127.1 -8.1 33 201 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2064 2960
502 -0.87 -127.1 -5.4 64 511 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 670 2959
552 -0.87 -127.1 -6.4 69 561 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2129 2959
862 -0.87 -127.1 -7.5 100 870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2129 2960
1172 -0.87 -127.1 -6.5 131 1181 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 661 2959
1302 -0.87 -127.1 -6.8 144 1311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2132 2958
1612 -0.87 -127.1 -5.1 175 1620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2957
1922 -0.87 -127.1 -5.1 206 1931 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 661 2958
1992 -0.87 -127.1 -5.9 213 2001 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2129 2958
2302 -0.87 -127.1 -4.4 244 2310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2958
2622 -0.87 -127.1 -4.9 273 2640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2958
2942 -0.87 -127.1 -6.1 289 2961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2958
3262 -0.87 -127.1 -5.3 305 3271 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 656 2958
3322 -0.87 -127.1 -6.1 308 3331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2133 2958
3642 -0.87 -127.1 -5.7 324 3660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2958
3962 -0.87 -127.1 -6.4 340 3980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2958
4282 -0.87 -127.1 -6.1 356 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2958
4602 -0.87 -127.1 -6.5 372 4611 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 662 2958
4662 -0.87 -127.1 -7.2 375 4671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2136 2958
4982 -0.87 -127.1 -5.4 391 5000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2958
5322 -0.87 -127.1 -5.3 402 5360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2958
5682 -0.87 -127.1 -5.6 411 5720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2958
6042 -0.87 -127.1 -5.3 420 6051 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 665 2958
6092 -0.87 -127.1 -6.3 421 6101 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2130 2958
6402 -0.87 -127.1 -5.0 429 6440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
6762 -0.87 -127.1 -5.7 438 6771 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 667 2958
6822 -0.87 -127.1 -6.6 439 6831 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2133 2958
7162 -0.87 -127.1 -5.7 448 7200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2958
7522 -0.87 -127.1 -5.2 457 7560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2958
7882 -0.87 -127.1 -5.8 466 7891 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 659 2958
7932 -0.87 -127.1 -7.0 467 7941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2957
8242 -0.87 -127.1 -5.6 475 8280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2957
8602 -0.87 -127.1 -5.3 484 8640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2957
8962 -0.87 -127.1 -5.4 493 8971 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 661 2957
9012 -0.87 -127.1 -6.7 494 9021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2139 2957
9322 -0.87 -127.1 -5.6 502 9360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2957
9682 -0.87 -127.1 -5.7 511 9720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2957
10042 -0.87 -127.1 -5.9 520 10051 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 662 2957
10092 -0.87 -127.1 -7.2 521 10101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2140 2957
10402 -0.87 -127.1 -5.4 529 10440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2139 2957
10762 -0.87 -127.1 -5.2 538 10800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2956
11122 -0.87 -127.1 -5.2 547 11160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2956
11482 -0.87 -127.1 -5.2 556 11491 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 661 2956
11522 -0.87 -127.1 -6.2 557 11531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2127 2956
11842 -0.87 -127.1 -5.5 565 11880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2956
12202 -0.87 -127.1 -5.4 574 12240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2955
12562 -0.87 -127.1 -5.0 583 12600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2955
12922 -0.87 -127.1 -4.6 592 12960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2955
13282 -0.87 -127.1 -4.0 601 13320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2955
13642 -0.87 -127.1 -4.3 610 13680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2954
14002 -0.87 -127.1 -4.5 619 14011 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2160 3524 2955
14042 -0.87 -127.1 -5.5 620 14051 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2065 2955
14362 -0.87 -127.1 -4.8 628 14400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2955
14722 -0.87 -127.1 -4.5 637 14731 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3531 2955
14762 -0.87 -127.1 -5.2 638 14771 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2070 2955
15082 -0.87 -127.1 -4.8 646 15120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2954
15442 -0.87 -127.1 -4.5 655 15451 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3525 2955
15502 -0.87 -127.1 -4.8 656 15511 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2065 2955
15842 -0.87 -127.1 -4.5 665 15880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2955
16202 -0.87 -127.1 -4.7 674 16211 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3534 2955
16262 -0.87 -127.1 -5.2 675 16271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2070 2955
16602 -0.87 -127.1 -5.1 684 16640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2954
16962 -0.87 -127.1 -5.4 693 16971 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3531 2954
17012 -0.87 -127.1 -6.4 694 17021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2072 2954
17322 -0.87 -127.1 -6.1 702 17360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2954
17682 -0.87 -127.1 -6.4 711 17691 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3528 2954
17742 -0.87 -127.1 -6.7 712 17751 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2067 2955
18082 -0.87 -127.1 -6.2 721 18120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2066 2953
18203 -0.32 0.0 5.8 724 18321 0.65 0.00 114.25 1.409 6 0.154 0.000 2282 2140 2438
18322 0.87 127.1 3.3 727 18441 1.35 2.80 112.60 1.371 4 0.125 0.084 2544 694 1919
18462 0.87 127.1 6.8 730 18471 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2154 1918
18802 0.87 127.1 7.2 739 18840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2154 1917
19162 0.87 127.1 7.0 748 19171 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 687 1917
19192 0.87 127.1 7.1 748 19201 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2151 1917
19522 0.87 127.1 7.1 757 19560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2151 1917
19882 0.87 127.1 8.0 766 19891 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 683 1916
19912 0.87 127.1 8.2 766 19921 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2151 1916
20242 0.87 127.1 8.5 775 20280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2151 1916
20602 0.87 127.1 8.0 784 20611 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 682 1915
20642 0.87 127.1 8.1 785 20651 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2163 1915
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