WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  259 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97.474228 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013500,4724.091,-12723.642,42,1.3,42 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.129,0.147
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  180011.2,85.9,-51.3,-360161.3,1662.3
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  27637.0,-318.2,370.1,19322.9,-1067.8
GPS2  014032,4724.125,-12723.606,12,1.8,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.1,152630,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31473,0.00,0.000,0,0,1001,361.82 _10V_AH  10.0,21.689
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  34284,1115
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,36.414

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.17 0.000 2 0.000 0.000 42 1993 2407
75 -0.88 -127.1 -6.0 6 114 12.40 2.53 -19.83 0.000 4 0.176 0.062 2177 3402 2996
240 -0.88 -127.1 -11.8 22 244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2000 2996
545 -0.88 -127.1 -11.9 69 549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3406 2997
605 -0.88 -127.1 -12.4 81 609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 1998 2997
915 -0.88 -127.1 -10.4 123 919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3402 2997
1100 -0.88 -127.1 -8.2 141 1104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2176 2001 2998
1405 -0.88 -127.1 -7.3 172 1409 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3398 2998
1460 -0.88 -127.1 -8.7 177 1464 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2001 2999
1775 -0.88 -127.1 -7.8 198 1779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3396 2998
1880 -0.88 -127.1 -7.2 203 1884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1998 2998
2195 -0.88 -127.1 -7.7 219 2199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3407 2998
2235 -0.88 -127.1 -8.3 221 2239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2009 2998
2555 -0.88 -127.1 -7.7 237 2559 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3400 2998
2620 -0.88 -127.1 -7.5 240 2624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2005 2998
2935 -0.88 -127.1 -6.2 256 2939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3409 2998
3010 -0.88 -127.1 -6.9 259 3014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2001 2998
3315 -0.88 -127.1 -6.3 275 3319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3404 2998
3380 -0.88 -127.1 -7.4 278 3384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1999 2998
3715 -0.88 -127.1 -7.0 293 3719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3401 2999
3790 -0.88 -127.1 -7.9 294 3794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1997 2998
4135 -0.88 -127.1 -7.5 300 4139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3401 2998
4240 -0.88 -127.1 -8.4 301 4244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1995 2998
4555 -0.88 -127.1 -7.5 307 4559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3401 2998
4655 -0.88 -127.1 -7.9 308 4659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2007 2999
4975 -0.88 -127.1 -6.8 314 4979 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3400 2998
5070 -0.88 -127.1 -7.7 315 5074 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2005 2998
5395 -0.88 -127.1 -6.2 321 5399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3407 2998
5455 -0.88 -127.1 -6.4 322 5459 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1995 2998
5815 -0.88 -127.1 -5.7 328 5819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3400 2998
5880 -0.88 -127.1 -6.5 329 5884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2009 2998
6235 -0.88 -127.1 -5.8 335 6239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3399 2998
6310 -0.88 -127.1 -6.9 336 6314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2998
6655 -0.88 -127.1 -6.7 342 6659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3407 2998
6725 -0.88 -127.1 -7.4 343 6729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2998
7075 -0.88 -127.1 -6.5 349 7079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3404 2998
7130 -0.88 -127.1 -6.9 349 7134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2998
7435 -0.88 -127.1 -6.1 355 7439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3400 2998
7495 -0.88 -127.1 -6.8 356 7499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 1995 2998
7855 -0.88 -127.1 -6.0 362 7859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2998
7925 -0.88 -127.1 -7.0 363 7929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2998
8275 -0.88 -127.1 -6.3 369 8279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2998
8370 -0.88 -127.1 -6.9 370 8374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1995 2998
8695 -0.88 -127.1 -5.8 376 8699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3404 2998
8765 -0.88 -127.1 -6.1 377 8769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2998
9115 -0.88 -127.1 -5.2 383 9119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2998
9170 -0.88 -127.1 -6.6 383 9174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2998
9475 -0.88 -127.1 -5.0 389 9479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3404 2997
9530 -0.88 -127.1 -5.4 389 9534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2997
9835 -0.88 -127.1 -5.0 395 9839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3401 2997
9895 -0.88 -127.1 -5.4 396 9899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2997
10255 -0.88 -127.1 -5.0 402 10259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3407 2997
10295 -0.88 -127.1 -5.8 402 10298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2997
10615 -0.88 -127.1 -4.9 408 10619 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3406 2997
10660 -0.88 -127.1 -5.7 408 10664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2997
10975 -0.88 -127.1 -4.8 414 10979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3399 2996
11025 -0.88 -127.1 -5.7 414 11029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2996
11335 -0.88 -127.1 -5.2 420 11339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3398 2996
11380 -0.88 -127.1 -6.4 420 11384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2996
11695 -0.88 -127.1 -5.3 426 11699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3402 2996
11725 -0.88 -127.1 -5.6 426 11729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2007 2996
12055 -0.88 -127.1 -5.3 432 12059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3407 2996
12105 -0.88 -127.1 -5.8 432 12109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2995
12415 -0.88 -127.1 -5.3 438 12419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2995
12470 -0.88 -127.1 -5.7 438 12474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2995
12775 -0.88 -127.1 -5.4 444 12779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3404 2995
12815 -0.88 -127.1 -5.1 444 12819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2995
13135 -0.88 -127.1 -5.0 450 13139 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3407 2995
13165 -0.88 -127.1 -5.5 450 13169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2001 2995
13495 -0.88 -127.1 -5.0 456 13499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2175 3399 2995
13535 -0.88 -127.1 -5.8 456 13539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2008 2995
13855 -0.88 -127.1 -4.7 462 13913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2008 2995
14215 -0.88 -127.1 -4.9 468 14219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3405 2994
14240 -0.88 -127.1 -5.7 468 14244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2000 2995
14575 -0.88 -127.1 -5.1 474 14579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3398 2994
14605 -0.88 -127.1 -5.1 474 14609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2007 2994
14935 -0.88 -127.1 -5.4 480 14939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3406 2994
14965 -0.88 -127.1 -5.9 480 14969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2000 2994
15295 -0.88 -127.1 -5.3 486 15299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3398 2994
15325 -0.88 -127.1 -5.4 486 15329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2006 2994
15656 -0.32 0.0 5.3 492 15774 0.57 0.00 110.18 1.318 6 0.088 0.000 2302 2006 2475
15775 0.88 127.1 4.1 494 15889 1.20 2.75 109.45 1.310 4 0.061 0.067 2565 592 1957
15945 0.88 127.1 8.1 496 15949 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 1992 1956
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