WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  42
DIVE  259 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -333.25522 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022530,4701.416,-12537.348,39,1.8,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,-0.107
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  104942.6,-169.6,180.7,-120835.4,757.4
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  -27465.3,-97.4,-628.5,50749.6,3179.2
GPS2  023433,4701.370,-12537.308,14,1.7,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.7,49713,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31288,0.00,0.000,0,0,841,402.54 _10V_AH  10.0,32.464
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  33492,1093
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,50.888

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 41 2335 2116
74 -0.91 -127.1 -3.8 6 128 12.25 2.47 -37.47 0.000 4 0.171 0.067 2164 3704 3002
354 -0.91 -127.1 -8.3 34 358 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2325 3003
659 -0.91 -127.1 -9.6 89 663 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 3702 3004
889 -0.91 -127.1 -8.0 114 893 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2164 2317 3004
1199 -0.91 -127.1 -7.2 145 1203 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 3698 3005
1269 -0.91 -127.1 -8.5 152 1273 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2163 2315 3005
1589 -0.91 -127.1 -7.9 179 1607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3005
1909 -0.91 -127.1 -6.9 195 1927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3006
2229 -0.91 -127.1 -6.4 211 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3005
2549 -0.91 -127.1 -6.9 227 2553 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 925 3005
2589 -0.91 -127.1 -7.5 229 2593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2309 3005
2909 -0.91 -127.1 -6.7 245 2913 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3712 3005
2939 -0.91 -127.1 -7.7 246 2943 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2320 3005
3249 -0.91 -127.1 -6.2 262 3267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3005
3569 -0.91 -127.1 -6.6 278 3587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3005
3889 -0.91 -127.1 -6.7 288 3947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3005
4249 -0.91 -127.1 -5.8 294 4253 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 919 3005
4274 -0.91 -127.1 -6.2 294 4278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2317 3005
4609 -0.91 -127.1 -6.5 300 4667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3005
4969 -0.91 -127.1 -7.5 306 5027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3005
5329 -0.91 -127.1 -6.4 312 5333 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 928 3005
5339 -0.91 -127.1 -6.3 312 5343 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2311 3005
5689 -0.91 -127.1 -5.9 318 5693 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 923 3005
5709 -0.91 -127.1 -6.1 318 5713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2316 3005
6049 -0.91 -127.1 -5.3 324 6053 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 929 3005
6074 -0.91 -127.1 -6.5 324 6078 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2321 3005
6409 -0.91 -127.1 -6.3 330 6467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3005
6769 -0.91 -127.1 -6.9 336 6827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3004
7129 -0.91 -127.1 -6.3 342 7187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3004
7489 -0.91 -127.1 -5.5 348 7547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
7849 -0.91 -127.1 -5.1 354 7853 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3721 3002
7874 -0.91 -127.1 -5.9 354 7878 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2330 3002
8209 -0.91 -127.1 -5.1 360 8267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2330 3002
8569 -0.91 -127.1 -5.3 366 8573 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3721 3002
8604 -0.91 -127.1 -6.3 366 8608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2329 3002
8929 -0.91 -127.1 -5.3 372 8987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2329 3001
9289 -0.91 -127.1 -5.4 378 9347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2328 3001
9649 -0.91 -127.1 -5.1 384 9707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2328 3000
10009 -0.91 -127.1 -5.1 390 10067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 3000
10369 -0.91 -127.1 -5.1 396 10373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3717 3000
10424 -0.91 -127.1 -6.6 396 10428 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2319 3000
10729 -0.91 -127.1 -5.5 402 10787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3000
11089 -0.91 -127.1 -6.2 408 11093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3717 2999
11139 -0.91 -127.1 -7.2 408 11143 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2318 2999
11449 -0.91 -127.1 -6.3 414 11507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2998
11809 -0.91 -127.1 -5.8 420 11813 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 923 2998
11844 -0.91 -127.1 -6.0 420 11848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 2998
12169 -0.91 -127.1 -5.5 426 12173 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 3720 2998
12199 -0.91 -127.1 -5.8 426 12203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2326 2998
12529 -0.91 -127.1 -5.0 432 12587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2326 2997
12889 -0.91 -127.1 -4.6 438 12947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2326 2996
13249 -0.91 -127.1 -4.8 444 13307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 2997
13609 -0.91 -127.1 -4.9 450 13613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3724 2997
13659 -0.91 -127.1 -6.3 450 13663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2316 2997
13969 -0.91 -127.1 -5.3 456 14027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2997
14329 -0.91 -127.1 -5.0 462 14387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2997
14689 -0.91 -127.1 -4.5 468 14693 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 915 2996
14719 -0.91 -127.1 -4.3 468 14723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2314 2996
15049 -0.91 -127.1 -4.5 474 15107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2996
15409 -0.91 -127.1 -4.6 480 15467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2996
15769 -0.91 -127.1 -5.3 486 15773 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 922 2996
15804 -0.91 -127.1 -5.8 486 15808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2319 2996
16129 -0.91 -127.1 -4.8 492 16187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2996
16250 -0.32 0.0 4.4 494 16368 0.63 0.00 110.18 1.302 6 0.087 0.000 2299 2320 2482
16369 0.91 127.1 2.5 496 16483 1.27 0.00 110.43 1.273 6 0.071 0.000 2568 2319 1963
16789 0.91 127.1 8.4 503 16793 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2568 734 1962
16854 0.91 127.1 9.7 504 16858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2127 1961
17209 0.91 127.1 7.5 510 17213 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3533 1961
17249 0.91 127.1 7.7 510 17253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2140 1960
17569 0.91 127.1 6.4 516 17627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2140 1960
17929 0.91 143.5 5.5 522 17948 0.00 2.63 13.18 1.268 4 0.000 0.061 2568 3533 1896
17994 0.93 143.5 6.7 523 17998 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2130 1896
18349 0.93 150.6 5.8 529 18358 0.00 2.63 5.57 1.282 4 0.000 0.063 2568 3528 1868
18404 0.94 150.6 7.7 529 18408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2138 1868
18709 0.94 150.6 6.6 535 18713 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3529 1867
18739 0.94 150.6 8.6 535 18743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2128 1868
19069 0.94 150.6 7.3 541 19073 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3530 1868
19104 0.94 150.6 8.3 541 19108 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2137 1868
19429 0.94 150.6 6.8 547 19487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2137 1868
19789 0.94 150.6 6.4 553 19847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2137 1868
20149 0.94 159.8 5.7 559 20163 0.00 2.60 7.90 1.210 4 0.000 0.062 2568 3528 1830
20229 0.95 159.8 6.6 560 20233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2133 1830
20569 0.95 159.8 6.6 566 20573 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3536 1830
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