MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  258 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210919,134100,1332.9355,8702.6973,25,0.6,25,-0.9,0.6,153.4,12,2.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.1,25473,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  990
GPS2  210919,134800,1332.7507,8702.7158,2,0.6,2,-0.9,0.6,161.9,12,9.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18462,77.62,0.545,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.51,0.000
SM_GC  1.39,7.05,0.10,77.62,0.041,0.149,0.545,126,2520,928,-6.79,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.63,14.06 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1330.72,8700.28,210919,082726 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.161035 MEM  251816
HUMID  43.30 DATA_FILE_SIZE  69966,1580
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CAP_FILE_SIZE  281091,0
TCM_TEMP  26.00 CFSIZE  260034560,165449728
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3794496 CURRENT  0.113,141.61,1
_24V_AH  13.04,99.118 GPS  210919,185900,1333.620,8702.696,27,0.7,27,-0.9,1.5,179.4,11,3.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935889.87 SBE_CT282524884.16
Roll_motor207149403.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee500202413206.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface77544551.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon184603799.91
Iridium_during_xfer234188578.11 TMICL000.00
Transponder_ping04202.74 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13285.38
TT8145312240.74
LPSleep127682377.78
TT8_Active67312111.57
TT8_Sampling3548361736.76
TT8_CF851142296.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226116494.93
GPS_charging000.00
Compass32017323.99
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
14 -0.62 -116.8 123 2514 970 882 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.78 0.005 16386 0.000 0.000 123 2514 2761 2760 2763 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
100 -0.62 -116.8 124 2514 2760 2763 5.1 -14.8 16 127 9.02 2.38 -12.45 0.010 18948 0.358 0.071 2129 1092 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.20 13.66 14.54
241 -0.62 -116.8 2128 1091 3454 3437 49.5 -23.4 44 246 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2120 2486 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.71
426 -0.62 -116.8 2120 2486 3454 3437 93.2 -17.8 63 431 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2109 3900 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.95
442 -0.62 -116.8 2109 3899 3454 3437 96.4 -17.5 66 447 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2109 2485 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
629 -0.62 -116.8 2109 2484 3454 3437 130.4 -17.2 85 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2484 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.97
809 -0.62 -116.8 2109 2484 3455 3437 158.5 -15.4 103 811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2484 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
988 -0.62 -116.8 2109 2484 3455 3437 185.4 -15.2 121 995 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3897 3447 3455 3439 0 0 0 0 0 0 14.99 14.64 15.02
1003 -0.62 -116.8 2098 3897 3454 3437 187.6 -15.0 124 1008 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.033 2128 2495 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.54 14.76 14.73
1188 -0.62 -116.8 2127 2494 3455 3437 211.6 -12.3 143 1190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2494 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
1368 -0.62 -116.8 2128 2494 3453 3437 232.9 -11.5 161 1375 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2119 3894 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.66 15.04
1478 -0.62 -116.8 2119 3894 3452 3437 244.9 -10.3 183 1483 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2119 2503 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 14.84 14.79 14.86
1671 -0.62 -116.8 2118 2501 3451 3437 265.0 -10.3 196 1675 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2119 1106 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 14.73 15.06
1716 -0.62 -116.8 2118 1106 3450 3437 269.7 -9.9 205 1720 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2108 2507 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
2032 -0.62 -116.8 2108 2507 3445 3437 306.6 -12.0 223 2037 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3894 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.07
2089 -0.62 -116.8 2097 3894 3444 3437 313.6 -12.2 234 2094 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.208 0.034 2128 2492 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 14.58 14.80 14.76
2395 -0.62 -116.8 2127 2493 3443 3435 345.8 -10.4 250 2399 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2127 1115 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 15.05 14.74 15.08
2436 -0.62 -116.8 2128 1115 3442 3434 350.2 -10.1 258 2440 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2119 2508 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
2758 -0.62 -116.8 2119 2508 3439 3430 384.6 -10.6 277 2760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2508 3434 3439 3430 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
3058 -0.62 -116.8 2119 2508 3438 3428 415.3 -10.1 292 3062 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2109 3894 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 15.07 14.65 15.09
3088 -0.62 -116.8 2108 3894 3437 3428 418.5 -10.5 298 3092 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2109 2505 3433 3437 3429 0 0 0 0 0 0 14.86 14.80 14.88
3399 -0.62 -116.8 2108 2503 3434 3425 452.5 -11.1 315 3404 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2109 1109 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.06 14.73 15.09
3442 -0.62 -116.8 2108 1109 3433 3424 457.2 -11.0 323 3448 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.213 0.063 2127 2499 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 14.56 14.71 14.74
3765 -0.62 -116.8 2127 2500 3431 3422 490.0 -10.2 342 3769 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2118 3893 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 15.06 14.63 15.08
3798 -0.62 -116.8 2118 3893 3431 3422 493.2 -10.7 348 3802 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2118 2492 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.87
4109 -0.62 -116.8 2117 2489 3430 3421 527.1 -10.6 365 4113 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2118 1105 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 14.70 15.08
4147 -0.62 -116.8 2117 1105 3430 3421 530.9 -10.4 372 4152 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2108 2500 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.82
4452 -0.62 -116.8 2108 2500 3428 3420 564.3 -10.8 388 4457 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2098 3891 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.08
4488 -0.62 -116.8 2097 3891 3428 3420 568.4 -11.2 395 4494 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.205 0.037 2128 2498 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 14.54 14.76 14.73
4794 -0.62 -116.8 2127 2497 3426 3418 597.6 -9.5 411 4799 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2128 1109 3421 3426 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 14.70 15.07
4841 -0.62 -116.8 2128 1109 3426 3417 602.1 -9.4 420 4845 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2119 2504 3421 3426 3417 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.82
5158 -0.62 -116.8 2119 2504 3424 3415 633.0 -9.8 438 5165 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2109 3900 3419 3424 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.07
5201 -0.62 -116.8 2108 3900 3424 3415 637.6 -10.3 447 5206 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2109 2498 3419 3424 3415 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
5519 -0.62 -116.8 2108 2497 3422 3414 671.5 -10.8 465 5523 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1099 3418 3422 3414 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.07
5555 -0.62 -116.8 2108 1099 3421 3413 675.5 -10.8 472 5560 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.213 0.063 2127 2500 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 14.50 14.65 14.70
5860 -0.62 -116.8 2128 2500 3422 3413 705.5 -9.8 488 5867 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2118 3893 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
5889 -0.62 -116.8 2118 3892 3421 3413 708.6 -10.9 494 5893 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2118 2493 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.84
6200 -0.62 -116.8 2118 2491 3420 3411 740.2 -10.1 511 6202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2491 3415 3420 3411 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
6500 -0.62 -116.8 2118 2491 3421 3410 769.5 -9.6 526 6502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2491 3414 3418 3410 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
6800 -0.62 -116.8 2118 2491 3417 3410 797.2 -9.0 541 6804 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2118 1099 3413 3418 3408 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.07
6836 -0.62 -116.8 2118 1099 3417 3408 800.5 -9.0 548 6841 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2108 2498 3412 3415 3409 0 0 0 0 0 0 14.75 14.63 14.78
7142 -0.62 -116.8 2107 2499 3416 3408 828.5 -9.3 564 7146 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2097 3897 3412 3416 3408 0 0 0 0 0 0 15.04 14.55 15.06
7187 -0.62 -116.8 2097 3897 3415 3408 833.0 -10.1 573 7192 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.205 0.038 2127 2498 3412 3416 3408 0 0 0 0 0 0 14.49 14.72 14.68
7504 -0.62 -116.8 2127 2497 3414 3407 858.8 -8.2 591 7509 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2127 1107 3410 3414 3407 0 0 0 0 0 0 15.03 14.65 15.06
7556 -0.62 -116.8 2127 1108 3414 3408 863.1 -8.3 601 7561 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2118 2504 3410 3414 3407 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
7862 -0.62 -116.8 2118 2505 3413 3406 889.7 -8.8 617 7868 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2108 3893 3409 3413 3406 0 0 0 0 0 0 15.02 14.53 15.05
7891 -0.62 -116.8 2108 3893 3413 3406 892.4 -9.7 623 7897 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2108 2500 3409 3413 3406 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
8204 -0.62 -116.8 2108 2499 3413 3406 922.3 -9.7 640 8209 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2108 1105 3409 3413 3405 0 0 0 0 0 0 15.02 14.63 15.05
8236 -0.62 -116.8 2108 1105 3413 3404 925.6 -10.4 646 8244 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.063 2126 2501 3409 3413 3405 0 0 0 0 0 0 14.45 14.60 14.65
8546 -0.62 -116.8 2126 2501 3412 3404 953.3 -9.1 663 8551 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2118 3898 3408 3412 3404 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
8583 -0.62 -116.8 2117 3897 3412 3404 956.6 -9.5 670 8587 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2117 2501 3408 3412 3404 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
8888 -0.62 -116.8 2117 2500 3410 3404 985.5 -9.5 686 8892 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2117 1108 3406 3410 3403 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
8931 -0.62 -116.8 2117 1107 3410 3403 989.7 -9.4 694 8935 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2107 2501 3406 3410 3403 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
8939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8939 begin apogee
8945 -0.15 0.0 2107 2501 3410 3403 990.8 -9.2 696 9053 0.60 0.00 104.85 2.025 10246 0.171 0.000 2279 2501 2967 2993 2942 0 0 0 0 0 0 14.45 14.13 13.16
9055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9055 begin climb
9058 0.62 116.8 2279 2501 2992 2942 994.5 0.0 701 9182 0.77 2.58 114.05 2.007 10756 0.092 0.050 2546 1046 2489 2519 2459 0 0 0 0 0 0 14.17 13.79 13.04
9205 0.69 178.1 2545 1046 2515 2458 993.7 5.5 733 9272 0.00 2.47 59.22 1.981 9254 0.000 0.058 2546 2443 2241 2285 2197 0 0 0 0 0 0 14.20 14.12 13.07
9586 0.69 178.1 2545 2443 2276 2191 951.2 11.7 764 9590 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2556 1051 2233 2276 2191 0 0 0 0 0 0 14.77 14.51 14.80
9610 0.69 178.1 2556 1050 2274 2190 948.0 11.5 769 9614 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2556 2439 2232 2275 2190 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
9927 0.69 178.1 2556 2441 2274 2190 909.3 12.2 787 9929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2440 2232 2274 2190 0 0 0 0 0 0 14.89 14.92 14.92
10227 0.69 178.1 2556 2440 2273 2189 872.5 12.2 802 10231 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2567 1051 2231 2273 2189 0 0 0 0 0 0 14.94 14.63 14.96
10272 0.69 178.1 2567 1050 2272 2188 866.9 12.4 811 10278 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2567 2450 2229 2272 2187 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
10589 0.69 178.1 2567 2450 2272 2188 826.0 12.9 829 10594 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2578 1050 2230 2272 2188 0 0 0 0 0 0 14.97 14.64 14.99
10606 0.69 178.1 2578 1050 2272 2187 823.9 13.0 832 10611 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2578 2440 2229 2271 2187 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
10911 0.69 178.1 2577 2440 2271 2187 783.9 13.0 848 10916 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2589 1043 2229 2271 2187 0 0 0 0 0 0 14.98 14.65 15.01
10938 0.69 178.1 2588 1042 2270 2187 780.3 13.1 853 10945 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.226 0.057 2555 2447 2228 2270 2187 0 0 0 0 0 0 14.42 14.63 14.68
11253 0.69 178.1 2554 2447 2271 2187 743.3 11.6 871 11255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2447 2229 2271 2187 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
11553 0.69 178.1 2554 2447 2270 2186 708.2 11.8 886 11557 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2565 1050 2228 2270 2186 0 0 0 0 0 0 14.99 14.64 15.02
11578 0.69 178.1 2564 1050 2270 2186 705.1 12.1 891 11583 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2565 2441 2228 2270 2186 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.78
11895 0.69 178.1 2565 2440 2270 2186 666.5 12.3 909 11900 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2576 1044 2228 2270 2186 0 0 0 0 0 0 14.99 14.64 15.02
11926 0.69 178.1 2576 1044 2270 2186 662.7 12.5 915 11931 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2576 2449 2228 2270 2186 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.78
12239 0.69 178.1 2576 2449 2270 2186 621.1 13.5 932 12243 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2576 3852 2228 2270 2186 0 0 0 0 0 0 15.00 14.55 15.02
12260 0.69 178.1 2576 3853 2268 2186 617.9 14.5 936 12266 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.247 0.041 2554 2441 2227 2269 2186 0 0 0 0 0 0 14.37 14.70 14.65
12583 0.69 178.1 2554 2440 2268 2186 576.7 12.9 955 12588 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2563 1037 2227 2269 2186 0 0 0 0 0 0 15.00 14.63 15.02
12625 0.69 178.1 2563 1037 2268 2186 571.2 13.1 963 12630 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2563 2443 2227 2268 2186 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.77
12947 0.69 178.1 2563 2443 2268 2186 527.1 13.7 982 12950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2443 2227 2268 2186 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
13247 0.69 178.1 2565 2443 2268 2186 487.6 13.0 997 13254 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2576 1038 2227 2268 2186 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.02
13287 0.69 178.1 2574 1039 2268 2186 482.4 12.8 1005 13292 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2573 2443 2227 2268 2186 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
13609 0.69 178.1 2574 2443 2268 2186 441.6 12.3 1024 13611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2443 2227 2268 2186 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
13909 0.69 178.1 2574 2443 2268 2186 406.2 11.6 1039 13913 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2575 3846 2227 2268 2186 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.02
13935 0.69 178.1 2574 3846 2267 2186 402.7 12.5 1044 13942 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.240 0.038 2552 2430 2226 2267 2186 0 0 0 0 0 0 14.35 14.69 14.63
14251 0.69 178.1 2552 2428 2267 2186 371.8 9.4 1062 14255 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2561 1038 2227 2268 2186 0 0 0 0 0 0 14.99 14.62 15.02
14326 0.69 178.1 2561 1038 2267 2186 364.8 8.8 1077 14331 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2561 2442 2226 2267 2186 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
14632 0.69 178.1 2561 2442 2267 2186 336.5 9.2 1093 14634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2441 2226 2267 2186 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
14932 0.69 178.1 2561 2442 2267 2186 306.4 10.8 1108 14934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2441 2226 2267 2186 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
15232 0.69 178.1 2561 2442 2267 2186 272.1 11.5 1123 15234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2442 2226 2267 2186 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
15532 0.69 178.1 2561 2442 2267 2186 239.5 10.2 1143 15536 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2573 1043 2226 2267 2186 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.02
15606 0.69 178.1 2572 1043 2267 2186 231.9 10.7 1157 15610 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2573 2439 2226 2267 2186 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
15797 0.69 178.1 2572 2440 2267 2186 213.4 8.9 1177 15801 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2573 3844 2227 2268 2186 0 0 0 0 0 0 14.98 14.52 15.01
15880 0.69 178.1 2572 3843 2268 2186 205.1 11.3 1193 15885 0.12 2.28 0.00 0.000 5126 0.246 0.038 2556 2437 2227 2268 2186 0 0 0 0 0 0 14.36 14.67 14.62
16072 0.69 178.1 2556 2436 2268 2186 187.8 9.0 1213 16076 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2565 1041 2227 2268 2186 0 0 0 0 0 0 14.98 14.61 15.00
16193 0.69 178.1 2565 1041 2268 2186 176.7 8.6 1237 16198 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2565 2440 2227 2269 2186 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
16386 0.70 178.1 2565 2440 2269 2186 161.3 7.9 1257 16388 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2565 2440 2227 2269 2186 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
16565 0.81 285.3 2565 2440 2269 2186 152.6 3.2 1275 16665 0.00 2.53 90.05 1.054 8484 0.000 0.087 2565 3842 1804 1868 1740 0 0 0 0 0 0 14.97 14.34 13.78
16778 0.81 285.3 2565 3842 1862 1741 135.1 12.1 1317 16782 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2576 2445 1801 1862 1741 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.56
16969 0.81 285.3 2576 2444 1861 1737 113.4 11.1 1337 16976 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2587 1041 1799 1861 1737 0 0 0 0 0 0 14.81 14.50 14.84
17046 0.81 285.3 2587 1040 1860 1736 105.3 10.1 1352 17050 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2587 2440 1798 1860 1736 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
17230 0.83 285.3 2587 2440 1860 1736 89.0 7.2 1371 17232 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2587 2440 1797 1859 1736 0 0 0 0 0 0 14.88 14.91 14.90
17410 0.91 368.6 2587 2440 1859 1736 80.7 4.4 1389 17494 0.12 2.53 73.25 0.912 10532 0.121 0.085 2670 3843 1464 1542 1386 0 0 0 0 0 0 14.66 14.42 13.90
17623 0.91 368.6 2669 3844 1540 1386 56.8 10.7 1431 17629 0.22 2.30 0.00 0.000 5126 0.207 0.037 2624 2427 1463 1540 1386 0 0 0 0 0 0 14.29 14.53 14.50
17813 0.98 435.4 2624 2426 1540 1384 45.6 5.2 1458 17884 0.00 2.50 58.70 0.821 8484 0.000 0.083 2624 3843 1191 1270 1112 0 0 0 0 0 0 14.84 14.32 13.94
17907 1.00 435.4 2624 3843 1272 1112 39.6 7.5 1476 17912 0.00 2.30 0.00 0.000 1094 0.000 0.035 2633 2438 1191 1272 1111 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.57
18095 1.01 435.4 2634 2436 1272 1109 25.7 7.8 1513 18099 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2644 1045 1191 1272 1110 0 0 0 0 0 0 14.81 14.52 14.83
18168 1.03 435.4 2644 1045 1272 1108 20.0 7.5 1527 18173 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.055 2644 2450 1190 1272 1109 0 0 0 0 0 0 14.64 14.55 14.67
18358 1.06 435.4 2644 2450 1273 1108 5.8 6.9 1564 18363 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2655 1048 1189 1271 1108 0 0 0 0 0 0 14.89 14.58 14.91
18396 1.08 435.4 2654 1048 1271 1108 3.0 7.7 1571 18402 0.00 2.35 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2655 2441 1190 1272 1108 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.71
18406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 18406 begin surface coast
18444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18444 begin surface