Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 15 COURSE_BIAS 0 CALL_NDIVES 1 HEAD_ERRBAND 15

DIVE 258 GLIDE_SLOPE 30 N_NOCOMM 1 ROLL_K 0.028270001

D_SURF 2 SPEED_FACTOR 1 CALL_TRIES 5 R_PORT_OVSHOOT 0

D_FLARE 3 RHO 1.023 CALL_WAIT 60 R_STBD_OVSHOOT 0

D_TGT 990 KALMAN_USE 1 T_GPS 15 ROLL_AD_RATE 450

D_ABORT 1090 KALMAN_Q 1000 N_GPS 20 C_VBD 2513

D_NO_BLEED 200 KALMAN_R 100 T_GPS_ALMANAC 0 VBD_K -0.24529999

T_DIVE 550 HD_A 0.00312 T_GPS_CHARGE -308.88315 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109

T_MISSION 580 HD_B 0.0099099996 T_RSLEEP 8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

T_TURN 225 HD_C 2.4896e-005 C_PITCH 2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_TURN_SAMPINT 10 SM_CC 250 PITCH_K 0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_NO_W 120 N_FILEKB 4 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_24V 91.800003

USE_BATHY -2 TEL_PREFIX 1206 PITCH_GAIN 16.4 AH0_10V 61.200001

D_OFFGRID 1001 TEL_NUM 5435947 PITCH_AD_RATE 150 CAPTURING 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_DIVE 2151 COMM_SEQ 0

MAX_BUOY 130 ALT_TEL_NUM 6162195 C_ROLL_CLIMB 2095 UNCOM_BLEED 20

AH0_10V 61.200001 D_ABORT 1090 N_FILEKB 4 TEL_PREFIX 1206

AH0_24V 91.800003 D_FLARE 3 N_GPS 20 T_DIVE 550

ALT_TEL_NUM 6162195 D_NO_BLEED 200 N_NOCOMM 1 T_GPS 15

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_OFFGRID 1001 PITCH_AD_RATE 150 T_GPS_ALMANAC 0

APOGEE_PITCH -5 D_SURF 2 PITCH_GAIN 16.4 T_GPS_CHARGE -308.88315

CALL_NDIVES 1 D_TGT 990 PITCH_K 0.0046000001 T_MISSION 580

CALL_TRIES 5 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109 T_NO_W 120

CALL_WAIT 60 HD_A 0.00312 P_OVSHOOT 0.039999999 T_RSLEEP 8

CAPTURING 1 HD_B 0.0099099996 RHO 1.023 T_TURN 225

COMM_SEQ 0 HD_C 2.4896e-005 ROLL_AD_RATE 450 T_TURN_SAMPINT 10

COURSE_BIAS 0 HEAD_ERRBAND 15 ROLL_K 0.028270001 UNCOM_BLEED 20

C_PITCH 2375 ID 15 R_PORT_OVSHOOT 0 USE_BATHY -2

C_ROLL_CLIMB 2095 KALMAN_Q 1000 R_STBD_OVSHOOT 0 VBD_BLEED_AD_RATE 8

C_ROLL_DIVE 2151 KALMAN_R 100 SM_CC 250 VBD_K -0.24529999

C_VBD 2513 KALMAN_USE 1 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

DIVE 258 MAX_BUOY 130 TEL_NUM 5435947 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 163707,6258.111,-5804.892,38,0.8,38 TGT_NAME W5630

_CALLS 2 TGT_LATLONG 5630.000,-5800.000

_XMS_NAKs 0 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL 0.058,-0.182

_SM_DEPTHo 1.75 KALMAN_X -42006.4,-392.2,500.3,-3434.3,-1770.6

_SM_ANGLEo -67.0 KALMAN_Y 194218.9,17985.2,19653.9,-684495.2,-20714.1

GPS2 164538,6258.059,-5805.024,12,1.0,17,-34.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 197.3,718704,-11.9,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.196 D_GRID 1001

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 32585,0.00,0.000,0,0,1464,257.07 _10V_AH 10.1,16.089

HUMID 2821 DATA_FILE_SIZE 40204,1289

TCM_TEMP -1.90 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_24V_AH 23.3,35.419

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

14 -0.86 -119.6 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.55 0.000 2 0.000 0.000 49 2186 2281

51 -0.86 -127.1 -5.3 7 100 12.63 2.78 -30.10 0.000 4 0.176 0.099 2187 3584 3032

306 -0.86 -127.1 -9.1 43 315 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2187 2117 3029

616 -0.86 -127.1 -6.3 74 625 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2187 716 3026

716 -0.86 -127.1 -7.2 84 725 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2187 2181 3025

1026 -0.86 -127.1 -5.5 115 1035 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2187 722 3024

1096 -0.86 -127.1 -6.3 122 1105 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2187 2179 3024

1406 -0.86 -127.1 -6.5 153 1415 0.00 2.70 -0.13 0.000 4 0.000 0.088 2187 3586 3040

1456 -0.86 -127.1 -7.7 158 1465 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2187 2121 3040

1766 -0.86 -127.1 -5.8 189 1774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2121 3040

2076 -0.86 -127.1 -5.7 220 2085 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2187 710 3040

2146 -0.86 -127.1 -5.9 227 2155 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2186 2177 3040

2456 -0.86 -127.1 -5.5 250 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2177 3040

2776 -0.86 -127.1 -6.4 266 2785 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2187 708 3040

2876 -0.86 -127.1 -7.2 271 2885 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2187 2175 3040

3196 -0.86 -127.1 -6.9 287 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2175 3040

3516 -0.86 -127.1 -6.0 303 3525 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2187 715 3040

3616 -0.86 -127.1 -6.8 308 3625 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2187 2176 3040

3936 -0.86 -127.1 -6.8 324 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2176 3040

4256 -0.86 -127.1 -6.4 340 4265 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2187 716 3040

4336 -0.86 -127.1 -6.8 344 4345 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2187 2184 3040

4676 -0.86 -127.1 -6.0 359 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2184 3040

5036 -0.86 -127.1 -5.6 368 5045 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2187 722 3040

5126 -0.86 -127.1 -6.1 370 5135 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2187 2185 3040

5436 -0.86 -127.1 -5.9 378 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2185 3040

5796 -0.86 -127.1 -6.1 387 5805 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2187 710 3040

5876 -0.86 -127.1 -6.6 389 5885 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2187 2177 3040

6196 -0.86 -127.1 -5.2 397 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2177 3040

6556 -0.86 -127.1 -4.5 406 6565 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2187 719 3040

6646 -0.86 -127.1 -4.7 408 6655 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2187 2172 3040

6956 -0.86 -127.1 -4.5 416 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2171 3040

7316 -0.86 -127.1 -4.9 425 7325 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2187 715 3040

7366 -0.86 -127.1 -6.0 426 7375 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2187 2186 3039

7676 -0.86 -127.1 -5.1 434 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2186 3040

8036 -0.86 -127.1 -5.5 443 8045 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2187 710 3040

8126 -0.86 -127.1 -6.3 445 8135 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2187 2183 3040

8436 -0.86 -127.1 -5.5 453 8474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2182 3040

8796 -0.86 -127.1 -5.4 462 8805 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2187 713 3040

8856 -0.86 -127.1 -6.2 463 8865 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2187 2181 3040

9196 -0.86 -127.1 -5.9 472 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2181 3040

9556 -0.86 -127.1 -6.1 481 9565 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2187 712 3040

9646 -0.86 -127.1 -6.6 483 9655 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2187 2179 3040

9957 -0.86 -127.1 -5.7 491 9994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2179 3040

10316 -0.86 -127.1 -5.3 500 10325 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2187 711 3040

10386 -0.86 -127.1 -6.0 501 10395 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2187 2179 3040

10716 -0.86 -127.1 -5.1 510 10754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2179 3040

11076 -0.86 -127.1 -4.9 519 11085 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2187 722 3040

11136 -0.86 -127.1 -5.4 520 11145 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2187 2180 3040

11476 -0.86 -127.1 -5.0 529 11514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2180 3040

11836 -0.86 -127.1 -4.8 538 11845 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 714 3040

11896 -0.86 -127.1 -5.4 539 11905 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2187 2183 3041

12236 -0.86 -127.1 -5.1 548 12274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2183 3040

12596 -0.86 -127.1 -5.1 557 12605 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2187 716 3040

12676 -0.86 -127.1 -5.7 559 12685 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2187 2186 3039

12996 -0.86 -127.1 -5.5 567 13034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2186 3039

13356 -0.86 -127.1 -6.1 576 13365 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2187 722 3039

13426 -0.86 -127.1 -6.4 577 13435 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2187 2179 3039

13756 -0.86 -127.1 -6.3 586 13794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2179 3039

14116 -0.86 -127.1 -5.7 595 14125 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2187 715 3039

14186 -0.86 -127.1 -6.0 596 14195 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2187 2183 3039

14516 -0.86 -127.1 -5.3 605 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2183 3039

14876 -0.86 -127.1 -5.7 614 14885 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2187 712 3039

14946 -0.86 -127.1 -6.0 615 14955 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2187 2174 3039

15276 -0.86 -127.1 -5.4 624 15316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2174 3039

15636 -0.86 -127.1 -5.4 633 15645 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2187 715 3039

15696 -0.86 -127.1 -6.0 634 15705 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2186 2184 3039

16036 -0.86 -127.1 -6.0 643 16074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2184 3039

16396 -0.86 -127.1 -6.1 652 16405 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2187 715 3039

16466 -0.86 -127.1 -6.8 653 16475 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2187 2181 3039

16796 -0.86 -127.1 -6.2 662 16834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2181 3039

17077 -0.30 0.0 5.7 669 17195 0.57 0.00 115.72 1.406 6 0.101 0.000 2306 2112 2513

17196 0.86 127.1 3.7 672 17315 1.30 2.83 111.70 1.363 4 0.100 0.074 2561 3525 1994

17366 0.86 145.8 5.3 676 17395 0.00 2.80 16.33 1.404 6 0.000 0.064 2561 2068 1918

17716 0.89 145.8 6.1 685 17754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2069 1917

18076 0.89 145.8 6.5 694 18114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2069 1917

18436 0.89 145.8 6.5 703 18474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2069 1917

18796 0.89 145.8 6.4 712 18834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2069 1916

19156 0.89 145.8 6.6 721 19165 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2561 3529 1917

19196 0.89 145.8 6.9 722 19205 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2561 2073 1917

19516 0.89 145.8 6.6 730 19554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2073 1917

19876 0.89 145.8 6.9 739 19914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2073 1917

20236 0.89 145.8 6.9 748 20274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2073 1918

20596 0.89 145.8 7.2 757 20636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2073 1918

20956 0.89 145.8 6.4 766 20994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2073 1918

21316 0.89 155.5 5.7 775 21335 0.00 2.85 9.13 1.371 4 0.000 0.067 2561 3533 1877

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22396 0.91 166.5 6.3 802 22434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2070 1834

22756 0.91 166.9 6.0 811 22794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2070 1834

23116 0.91 169.7 5.9 820 23125 0.00 2.83 2.70 1.371 4 0.000 0.068 2561 3534 1820

23156 0.91 169.7 6.4 821 23165 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2561 2062 1820

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27076 0.98 241.3 5.7 919 27115 0.13 0.00 7.50 1.118 6 0.090 0.000 2587 2071 1529

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ID	15	COURSE_BIAS	0	CALL_NDIVES	1	HEAD_ERRBAND	15
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D_FLARE	3	RHO	1.023	CALL_WAIT	60	R_STBD_OVSHOOT	0
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T_NO_W	120	N_FILEKB	4	P_OVSHOOT	0.039999999	AH0_24V	91.800003
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APOGEE_PITCH	-5	ALT_TEL_PREFIX	1206	C_ROLL_DIVE	2151	COMM_SEQ	0
MAX_BUOY	130	ALT_TEL_NUM	6162195	C_ROLL_CLIMB	2095	UNCOM_BLEED	20

GPS1	163707,6258.111,-5804.892,38,0.8,38	TGT_NAME	W5630
_CALLS	2	TGT_LATLONG	5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	0.058,-0.182
_SM_DEPTHo	1.75	KALMAN_X	-42006.4,-392.2,500.3,-3434.3,-1770.6
_SM_ANGLEo	-67.0	KALMAN_Y	194218.9,17985.2,19653.9,-684495.2,-20714.1
GPS2	164538,6258.059,-5805.024,12,1.0,17,-34.9	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	197.3,718704,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.196	D_GRID	1001

SM_CCo	32585,0.00,0.000,0,0,1464,257.07	_10V_AH	10.1,16.089
HUMID	2821	DATA_FILE_SIZE	40204,1289
TCM_TEMP	-1.90	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH	23.3,35.419

14	-0.86	-119.6	0.0	0	50	0.00	0.00	-35.55	0.000	2	0.000	0.000	49	2186	2281
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