OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  258 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65985.281 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153707,5010.526,-14443.103,31,1.7,31,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.144,0.087
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -19279.6,205.1,8.3,51538.0,-1876.2
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  11135.4,-13.1,-169.6,-30175.5,933.5
GPS2  154314,5010.599,-14443.092,12,1.3,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.3,24844,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.012521 XPDR_PINGS  86
SM_CCo  27006,0.00,0.000,0,0,1496,351.76 _24V_AH  22.5,38.791
SM_GC  1.53,5.60,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,98,2306,1496,-8.63,0.08,351.76 _10V_AH  10.6,32.142
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14446.46,291198,070730 DATA_FILE_SIZE  41205,677
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  192753,0
HUMID  1691 CFSIZE  260165632,238620672
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  14.80 GPS  040909,231531,5012.323,-14439.614,36,1.6,37,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29238160.74 SBE_CT47824258.57
Roll_motor23056294.39 SBE_O255019235.46
VBD_pump_during_apogee407131612064.31 Optode69833518.75
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F11611052744.95
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010370.37 nil000.00
Iridium_during_connect43160154.97 nil000.00
Iridium_during_xfer167223839.67
Transponder_ping21420203.18
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.25
TT8161719339.58
LPSleep224512521.18
TT8_Active57319120.26
TT8_Sampling209539884.18
TT8_CF862645304.17
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits165212210.17
GPS_charging000.00
Compass20928177.48
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.05 0.000 2 0.000 0.000 99 2305 2848
61 -0.68 -117.3 3.8 -6.5 4 83 7.15 0.00 -11.93 0.000 6 0.239 0.000 1845 2305 3412
401 -0.59 -117.3 49.2 -9.4 36 406 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.137 0.048 1865 3712 3416
467 -0.64 -117.3 55.4 -8.6 41 474 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.029 1866 2301 3416
801 -0.64 -117.3 86.3 -9.3 70 805 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1866 891 3417
850 -0.64 -117.3 91.1 -9.5 72 854 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1863 2301 3417
1172 -0.64 -117.3 123.2 -10.2 88 1176 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1863 895 3418
1204 -0.64 -117.3 126.6 -10.1 89 1211 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1862 2306 3418
1530 -0.69 -117.3 152.0 -6.7 105 1534 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1862 893 3418
1568 -0.76 -117.3 154.7 -6.4 106 1572 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1853 2305 3418
1893 -0.80 -117.3 178.9 -7.7 117 1897 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.042 1781 890 3418
2010 -0.61 -117.3 192.9 -12.0 120 2015 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.119 0.039 1870 2313 3418
2323 -0.75 -117.3 211.3 -5.5 130 2325 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1791 2313 3417
2629 -0.58 -117.3 240.6 -9.8 140 2633 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.120 0.042 1867 898 3417
2667 -0.73 -117.3 243.4 -6.1 141 2672 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.043 1802 2305 3417
2991 -0.62 -117.3 272.3 -9.2 152 2993 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 1872 2306 3417
3297 -0.78 -117.3 290.6 -5.8 162 3301 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.051 0.044 1780 888 3416
3318 -0.74 -117.3 292.6 -8.5 162 3325 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.043 1842 2305 3416
3629 -0.79 -117.3 314.6 -6.9 170 3630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2306 3416
3932 -0.84 -117.3 336.0 -7.1 175 3937 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.048 1781 891 3415
3977 -0.65 -117.3 340.8 -11.6 175 3982 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.119 0.043 1862 2308 3415
4292 -0.80 -117.3 362.8 -6.8 181 4294 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1786 2308 3415
4595 -0.63 -117.3 394.0 -10.5 186 4597 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1863 2307 3414
4898 -0.79 -117.3 412.5 -6.0 191 4903 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.060 0.048 1787 898 3414
4936 -0.62 -117.3 416.0 -10.5 191 4941 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.121 0.041 1865 2303 3414
5257 -0.79 -117.3 434.8 -5.7 197 5262 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.046 1790 897 3413
5284 -0.72 -117.3 437.0 -9.2 197 5289 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.040 1841 2313 3413
5616 -0.80 -117.3 457.2 -5.9 203 5620 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1841 891 3413
5649 -0.88 -117.3 459.2 -5.8 203 5654 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.039 1775 2306 3413
5975 -0.69 -117.3 490.1 -9.8 209 5977 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1852 2305 3413
6279 -0.82 -117.3 508.0 -5.7 214 6283 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.045 1780 895 3413
6312 -0.67 -117.3 510.9 -9.6 214 6316 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.119 0.039 1854 2302 3413
6638 -0.81 -117.3 529.2 -5.4 220 6640 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1780 2302 3412
6941 -0.65 -117.3 555.7 -9.0 225 6946 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.121 0.048 1855 899 3412
6979 -0.82 -117.3 558.5 -5.8 225 6984 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.040 1785 2303 3412
7300 -0.68 -117.3 585.5 -8.6 231 7305 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.122 0.055 1849 3706 3412
7333 -0.82 -117.3 587.8 -6.1 231 7337 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.068 0.031 1781 2301 3412
7659 -0.67 -117.3 615.3 -8.7 237 7664 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.051 1848 890 3412
7714 -0.82 -117.3 619.0 -5.8 237 7721 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.070 0.040 1784 2302 3412
8024 -0.69 -117.3 643.3 -8.0 243 8029 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.057 1849 3706 3411
8074 -0.89 -117.3 646.4 -4.7 243 8079 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.053 0.033 1766 2292 3411
8384 -0.69 -117.3 673.8 -9.1 248 8389 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.126 0.046 1848 897 3410
8447 -0.85 -117.3 677.7 -5.4 249 8452 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.061 0.046 1774 2308 3411
8813 -0.69 -117.3 709.1 -8.9 255 8817 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.124 0.051 1838 3712 3411
8840 -0.75 -117.3 711.3 -6.9 255 8844 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1838 2297 3410
9173 -0.87 -117.3 731.1 -6.0 261 9174 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 1775 2297 3411
9475 -0.72 -117.3 758.9 -9.3 266 9480 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.051 1840 893 3410
9508 -0.82 -117.3 761.5 -7.7 266 9512 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1836 2301 3410
9834 -0.93 -117.3 781.4 -6.0 272 9836 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1770 2301 3410
10137 -0.76 -117.3 807.4 -8.7 277 10139 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1838 2301 3410
10441 -0.89 -117.3 822.5 -4.8 282 10445 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.070 0.051 1780 894 3410
10485 -0.76 -117.3 825.8 -7.8 282 10490 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.043 1837 2303 3409
10802 -0.88 -117.3 840.7 -4.6 288 10804 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1781 2304 3410
11103 -0.76 -117.3 862.2 -7.2 293 11105 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1833 2303 3410
11407 -0.87 -117.3 876.8 -4.7 298 11409 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 1788 2304 3410
11710 -0.79 -117.3 897.5 -7.0 303 11712 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1831 2304 3409
12013 -0.89 -117.3 913.2 -5.1 308 12015 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 1787 2304 3409
12316 -0.81 -117.3 934.2 -7.0 313 12320 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.049 1822 902 3409
12343 -0.81 -117.3 936.0 -7.0 313 12347 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1819 2303 3408
12675 -0.86 -117.3 955.0 -5.7 319 12679 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1819 894 3408
12701 -0.86 -117.3 956.7 -6.4 319 12705 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1810 2312 3409
13039 -0.86 -117.3 977.5 -6.1 325 13043 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1810 894 3409
13072 -0.86 -117.3 979.7 -6.6 325 13077 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1800 2309 3409
13275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13275 begin apogee
13281 -0.22 0.0 993.4 6.7 329 13379 0.47 0.00 95.93 1.317 6 0.123 0.000 1950 2309 2931
13380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13380 begin climb
13383 0.68 117.3 994.7 0.0 330 13492 0.60 2.58 100.90 1.285 4 0.077 0.053 2151 3708 2450
13511 0.36 117.3 992.4 6.2 332 13517 0.35 2.38 0.00 0.000 6 0.175 0.040 2078 2316 2448
13821 0.40 151.8 978.5 4.3 337 13852 0.00 0.00 29.67 1.237 6 0.000 0.000 2078 2316 2312
14125 0.49 171.3 964.0 4.8 342 14146 0.10 0.00 17.83 1.192 6 0.078 0.000 2119 2316 2232
14428 0.41 171.3 943.1 7.0 347 14429 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 2086 2315 2227
14731 0.48 173.1 926.6 5.4 352 14735 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2086 3715 2226
14754 0.48 173.1 925.2 5.6 352 14758 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2094 2291 2225
15091 0.48 173.1 906.2 5.6 358 15092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2291 2225
15394 0.48 176.6 889.9 5.4 363 15404 0.00 2.30 5.12 0.889 4 0.000 0.053 2095 3712 2210
15442 0.48 176.6 886.8 6.4 363 15446 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2104 2296 2209
15763 0.48 176.6 868.4 5.7 369 15767 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2104 3718 2208
15803 0.40 176.6 865.8 6.8 369 15807 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.159 0.035 2083 2300 2208
16123 0.51 199.6 850.4 4.7 375 16147 0.10 0.00 21.30 1.170 6 0.077 0.000 2133 2300 2117
16427 0.39 199.6 827.8 7.7 380 16431 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.139 0.055 2079 3716 2113
16466 0.48 199.6 825.1 5.8 380 16470 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2086 2302 2112
16787 0.60 212.0 808.8 5.1 386 16801 0.15 0.00 11.82 1.077 6 0.058 0.000 2157 2302 2066
17152 0.39 212.0 777.3 8.8 392 17157 0.22 2.33 0.00 0.000 4 0.143 0.053 2086 3720 2062
17179 0.39 212.0 775.0 6.6 392 17183 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2094 2306 2061
17518 0.50 227.0 758.0 5.0 398 17537 0.00 2.33 13.95 1.073 4 0.000 0.054 2104 897 2004
17555 0.63 236.4 755.9 5.2 398 17570 0.12 2.25 9.95 1.006 6 0.065 0.043 2166 2306 1966
17881 0.42 236.4 725.3 9.7 404 17885 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.140 0.050 2091 3709 1962
17930 0.53 236.4 721.6 6.0 404 17934 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2099 2298 1962
18241 0.64 245.4 705.3 5.2 409 18256 0.12 2.30 8.73 0.963 4 0.061 0.051 2176 898 1930
18273 0.50 245.4 702.7 8.2 409 18277 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.041 2105 2308 1929
18605 0.60 251.1 684.6 5.3 415 18617 0.10 2.33 6.38 0.878 4 0.064 0.054 2166 3712 1906
18662 0.37 251.1 679.2 10.3 415 18669 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.035 2079 2313 1906
18972 0.95 251.1 660.9 6.1 421 18974 0.40 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 2215 2312 1903
19275 0.60 251.1 625.3 12.9 426 19280 0.28 2.30 0.00 0.000 4 0.153 0.051 2133 3715 1904
19338 0.53 251.1 618.6 10.2 427 19343 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.142 0.033 2108 2289 1903
19704 0.62 251.1 596.2 6.1 433 19708 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.047 2181 893 1903
19726 0.58 251.1 594.4 7.6 433 19731 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.132 0.042 2125 2305 1903
20063 0.58 251.1 569.7 7.2 439 20067 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2124 3710 1903
20118 0.58 251.1 565.1 7.9 439 20125 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2132 2294 1903
20428 0.58 251.1 542.2 7.4 445 20432 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2131 3709 1902
20451 0.54 251.1 540.3 8.5 445 20455 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.145 0.038 2116 2304 1903
20788 0.60 251.1 520.4 5.7 451 20792 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2125 897 1902
20827 0.70 251.1 517.8 5.6 451 20832 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.041 2193 2308 1901
21148 0.40 251.1 481.2 11.9 457 21153 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.052 2087 3710 1901
21210 0.55 251.1 476.5 5.5 458 21215 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.080 0.040 2155 2297 1901
21577 0.42 251.1 445.4 8.6 464 21582 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.047 2100 894 1902
21609 0.60 251.1 443.1 5.6 464 21614 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.075 0.041 2156 2306 1901
21936 0.48 251.1 416.2 8.4 470 21941 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.133 0.055 2093 3715 1901
21992 0.61 251.1 412.6 5.8 470 21999 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.066 0.032 2169 2300 1901
22302 0.43 251.1 386.1 8.8 476 22304 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 2088 2300 1901
22605 0.87 269.2 371.6 4.9 481 22629 0.28 2.28 16.58 0.858 4 0.063 0.054 2195 3709 1831
22686 0.55 269.2 365.2 10.4 482 22691 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.147 0.034 2114 2296 1830
23035 0.73 314.2 350.3 4.0 488 23077 0.15 0.00 39.20 0.870 6 0.050 0.000 2202 2295 1648
23339 0.47 314.2 317.7 11.3 493 23344 0.32 2.33 0.00 0.000 4 0.137 0.048 2103 3717 1642
23373 0.58 314.2 314.7 6.0 493 23378 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2110 2294 1640
23701 1.10 314.2 289.3 8.8 500 23706 0.35 2.30 0.00 0.000 4 0.084 0.048 2231 3706 1638
23764 0.80 314.2 282.8 10.5 502 23769 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.153 0.033 2170 2306 1638
24099 0.73 314.2 252.3 8.7 513 24103 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2179 888 1638
24154 0.73 314.2 247.4 7.6 514 24161 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2295 1638
24468 0.62 314.2 217.7 9.8 525 24472 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.131 0.047 2123 3717 1638
24506 0.76 314.2 214.5 6.4 526 24511 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.058 0.032 2209 2297 1638
24830 0.52 314.2 176.7 12.1 537 24835 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.045 2123 889 1638
24859 0.58 314.2 174.3 7.2 538 24863 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2123 2315 1637
25194 1.15 314.2 150.4 8.1 549 25199 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.048 2257 3710 1636
25234 1.15 314.2 146.7 9.4 551 25238 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2267 2297 1636
25561 0.78 314.2 100.8 12.7 567 25563 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 2170 2297 1636
25871 0.86 314.2 81.2 6.1 582 25875 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2170 3719 1635
25895 0.95 316.2 79.7 5.4 583 25900 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.066 0.031 2242 2302 1636
26220 0.71 316.2 46.9 8.9 613 26225 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.044 2162 887 1636
26263 0.93 316.2 44.1 6.1 616 26268 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.064 0.037 2220 2309 1636
26588 0.94 326.2 21.7 5.2 646 26603 0.00 2.30 9.23 0.601 4 0.000 0.045 2230 890 1600
26748 0.97 349.8 14.5 4.7 660 26774 0.00 2.22 20.58 0.628 6 0.000 0.036 2230 2306 1504
26917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26917 begin surface coast
26931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26931 begin surface