LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  258 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -34.702202 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105055,6216.351,-5552.476,83,1.4,83 TGT_NAME  C5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  44 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  110302,6216.396,-5552.436,16,1.4,16,-33.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.7,810122,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31446,0.00,0.000,0,0,1296,280.13 _10V_AH  10.1,17.069
HUMID  2615 DATA_FILE_SIZE  34190,1274
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,35.447

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.17 0.000 2 0.000 0.000 35 2138 2410
52 -0.87 -127.1 -3.4 7 91 13.20 2.70 -19.27 0.000 4 0.212 0.110 2159 3534 2958
212 -0.87 -127.1 -13.2 32 221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2061 2959
522 -0.87 -127.1 -8.0 63 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2061 2959
832 -0.87 -127.1 -6.5 94 841 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3526 2960
892 -0.87 -127.1 -7.1 100 901 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2059 2959
1202 -0.87 -127.1 -6.1 131 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2059 2959
1512 -0.87 -127.1 -5.1 162 1520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2059 2959
1822 -0.87 -127.1 -5.6 193 1830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2059 2959
2132 -0.87 -127.1 -5.7 224 2140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2059 2960
2452 -0.87 -127.1 -6.1 254 2470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2059 2960
2772 -0.87 -127.1 -6.5 270 2781 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3536 2960
2812 -0.87 -127.1 -6.8 272 2821 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2062 2960
3132 -0.87 -127.1 -6.0 288 3150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2061 2959
3452 -0.87 -127.1 -5.6 304 3470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2959
3772 -0.87 -127.1 -5.4 320 3790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2959
4092 -0.87 -127.1 -5.7 336 4110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2960
4412 -0.87 -127.1 -5.5 352 4430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2960
4732 -0.87 -127.1 -5.7 368 4750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2060 2960
5052 -0.87 -127.1 -6.3 383 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2061 2960
5412 -0.87 -127.1 -6.5 392 5421 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3535 2960
5472 -0.87 -127.1 -7.1 393 5481 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2073 2959
5812 -0.87 -127.1 -6.1 402 5850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2959
6172 -0.87 -127.1 -5.7 411 6210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2960
6532 -0.87 -127.1 -5.3 420 6570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2959
6892 -0.87 -127.1 -5.8 429 6930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2960
7252 -0.87 -127.1 -5.6 438 7261 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3524 2960
7322 -0.87 -127.1 -6.3 439 7331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2065 2960
7652 -0.87 -127.1 -5.5 448 7690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2960
8012 -0.87 -127.1 -5.6 457 8021 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3531 2958
8062 -0.87 -127.1 -6.7 458 8071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2074 2960
8372 -0.87 -127.1 -5.2 466 8410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2074 2959
8732 -0.87 -127.1 -5.3 475 8741 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3528 2959
8782 -0.87 -127.1 -6.2 476 8791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2075 2960
9092 -0.87 -127.1 -5.6 484 9130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2960
9452 -0.87 -127.1 -5.9 493 9461 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3526 2959
9502 -0.87 -127.1 -6.9 494 9511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2076 2959
9812 -0.87 -127.1 -5.7 502 9850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2075 2959
10172 -0.87 -127.1 -5.9 511 10181 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3523 2960
10232 -0.87 -127.1 -6.0 512 10241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2075 2959
10572 -0.87 -127.1 -5.5 521 10610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2076 2959
10932 -0.87 -127.1 -5.9 530 10941 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3532 2959
11002 -0.87 -127.1 -6.8 531 11011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2072 2960
11332 -0.87 -127.1 -5.5 540 11370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2072 2959
11692 -0.87 -127.1 -4.9 549 11730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2959
12052 -0.87 -127.1 -4.9 558 12061 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3523 2959
12132 -0.87 -127.1 -5.5 560 12141 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2073 2959
12452 -0.87 -127.1 -5.3 568 12490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2959
12812 -0.87 -127.1 -5.6 577 12821 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3528 2959
12862 -0.87 -127.1 -6.4 578 12871 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2067 2959
13172 -0.87 -127.1 -5.7 586 13181 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3532 2959
13212 -0.87 -127.1 -6.6 587 13221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2069 2959
13532 -0.87 -127.1 -5.5 595 13570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2958
13892 -0.87 -127.1 -5.6 604 13901 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3522 2958
13962 -0.87 -127.1 -6.2 605 13971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2075 2958
14292 -0.87 -127.1 -5.6 614 14330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2075 2957
14652 -0.87 -127.1 -5.4 623 14661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3527 2958
14702 -0.87 -127.1 -5.9 624 14711 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2069 2958
15012 -0.87 -127.1 -5.2 632 15050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2958
15372 -0.87 -127.1 -5.1 641 15381 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3524 2957
15442 -0.87 -127.1 -5.8 642 15451 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2060 2957
15772 -0.87 -127.1 -5.4 651 15810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2060 2957
16132 -0.87 -127.1 -5.2 660 16141 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3532 2957
16202 -0.87 -127.1 -5.6 661 16211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2062 2957
16532 -0.87 -127.1 -5.0 670 16570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2957
16892 -0.87 -127.1 -4.8 679 16901 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3524 2957
16942 -0.87 -127.1 -5.8 680 16951 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2067 2957
17252 -0.87 -127.1 -4.5 688 17290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2066 2957
17533 -0.32 0.0 4.4 695 17651 0.65 0.00 114.13 1.411 6 0.145 0.000 2283 2142 2437
17652 0.87 127.1 1.9 698 17771 1.35 2.80 112.32 1.370 4 0.120 0.084 2547 692 1919
17812 0.87 127.1 7.8 702 17821 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2161 1918
18132 0.87 127.1 8.5 710 18170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2161 1917
18492 0.87 127.1 7.9 719 18501 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 685 1917
18532 0.87 127.1 8.0 720 18541 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2154 1917
18852 0.87 127.1 7.7 728 18890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2154 1916
19212 0.87 127.1 7.8 737 19221 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 686 1916
19242 0.87 127.1 7.9 737 19251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2155 1916
19572 0.87 127.1 8.0 746 19610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2155 1915
19932 0.87 127.1 8.2 755 19941 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 686 1915
19952 0.87 127.1 8.3 755 19961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2154 1915
20292 0.87 127.1 8.4 764 20301 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 683 1915
20322 0.87 127.1 8.5 764 20331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2155 1915
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