WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  258 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -24.816477 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172836,4702.008,-12542.920,41,1.1,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.071
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  103667.8,308.9,247.2,-127292.1,-590.1
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  -29212.6,58.0,-234.0,53092.5,1963.9
GPS2  173345,4701.993,-12542.986,12,1.3,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.8,56940,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31764,0.00,0.000,0,0,954,374.82 _10V_AH  10.0,32.374
HUMID  1258 DATA_FILE_SIZE  35020,1139
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,50.738

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.67 0.000 2 0.000 0.000 44 2329 2097
74 -0.91 -127.1 -4.3 6 133 12.27 2.55 -38.47 0.000 4 0.173 0.058 2165 913 3002
259 -0.91 -127.1 -9.7 24 263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2165 2304 3001
564 -0.91 -127.1 -11.4 68 567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2304 3003
869 -0.91 -127.1 -8.7 124 873 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 3710 3004
904 -0.91 -127.1 -8.8 127 908 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2165 2309 3004
1209 -0.91 -127.1 -7.6 158 1213 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2165 923 3004
1244 -0.91 -127.1 -7.9 161 1248 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2166 2316 3004
1549 -0.91 -127.1 -7.7 192 1553 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3709 3005
1574 -0.91 -127.1 -8.5 194 1578 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2321 3005
1879 -0.91 -127.1 -7.9 216 1897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
2199 -0.91 -127.1 -6.1 232 2203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3709 3005
2244 -0.91 -127.1 -7.3 234 2248 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2324 3005
2559 -0.91 -127.1 -6.4 250 2563 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 927 3005
2599 -0.91 -127.1 -6.7 252 2603 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2316 3005
2919 -0.91 -127.1 -6.9 268 2937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
3239 -0.91 -127.1 -6.9 284 3257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
3559 -0.91 -127.1 -5.9 300 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3005
3879 -0.91 -127.1 -6.7 316 3883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 3716 3005
3909 -0.91 -127.1 -6.9 317 3913 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2321 3005
4259 -0.91 -127.1 -6.3 325 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
4619 -0.91 -127.1 -6.6 331 4623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3715 3005
4644 -0.91 -127.1 -7.2 331 4648 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2324 3005
4979 -0.91 -127.1 -6.1 337 5037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3005
5339 -0.91 -127.1 -6.5 343 5343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3722 3004
5384 -0.91 -127.1 -8.0 343 5388 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2322 3005
5699 -0.91 -127.1 -6.5 349 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3004
6059 -0.91 -127.1 -6.4 355 6063 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3715 3004
6094 -0.91 -127.1 -7.7 355 6098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2318 3005
6419 -0.91 -127.1 -6.8 361 6423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3714 3004
6444 -0.91 -127.1 -7.8 361 6448 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2317 3004
6779 -0.91 -127.1 -7.1 367 6783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3715 3004
6819 -0.91 -127.1 -7.1 367 6823 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2317 3004
7139 -0.91 -127.1 -6.8 373 7143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3715 3004
7184 -0.91 -127.1 -8.0 373 7188 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2321 3004
7499 -0.91 -127.1 -6.0 379 7503 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3715 3004
7539 -0.91 -127.1 -5.9 379 7543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2325 3004
7859 -0.91 -127.1 -5.0 385 7863 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3715 3003
7889 -0.91 -127.1 -6.5 385 7893 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2321 3003
8219 -0.91 -127.1 -5.5 391 8223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3715 3003
8269 -0.91 -127.1 -6.2 391 8273 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2324 3003
8579 -0.91 -127.1 -5.3 397 8583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3715 3002
8624 -0.91 -127.1 -6.5 397 8628 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2325 3002
8939 -0.91 -127.1 -5.0 403 8943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3715 3002
8964 -0.91 -127.1 -5.3 403 8968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2318 3002
9299 -0.91 -127.1 -4.8 409 9303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3719 3001
9344 -0.91 -127.1 -6.2 409 9348 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2329 3001
9659 -0.91 -127.1 -5.3 415 9663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3714 3001
9689 -0.91 -127.1 -6.0 415 9693 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2323 3001
10019 -0.91 -127.1 -5.0 421 10023 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3722 3001
10059 -0.91 -127.1 -5.6 421 10063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2319 3001
10379 -0.91 -127.1 -5.6 427 10383 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3718 3000
10409 -0.91 -127.1 -6.5 427 10413 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2326 3000
10739 -0.91 -127.1 -6.3 433 10797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2326 3000
11099 -0.91 -127.1 -6.2 439 11103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3715 3000
11149 -0.91 -127.1 -7.0 439 11153 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2321 3000
11459 -0.91 -127.1 -6.2 445 11517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2999
11819 -0.91 -127.1 -5.8 451 11823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3717 2999
11864 -0.91 -127.1 -5.4 451 11868 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2327 2999
12179 -0.91 -127.1 -4.7 457 12183 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3715 2999
12204 -0.91 -127.1 -6.0 457 12208 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2323 2998
12539 -0.91 -127.1 -4.6 463 12597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2998
12899 -0.91 -127.1 -4.8 469 12903 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3715 2998
12944 -0.91 -127.1 -5.9 469 12948 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2325 2998
13259 -0.91 -127.1 -5.1 475 13317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2998
13619 -0.91 -127.1 -5.0 481 13623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3715 2997
13659 -0.91 -127.1 -5.8 481 13663 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2325 2997
13979 -0.91 -127.1 -4.6 487 14037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2997
14339 -0.91 -127.1 -4.6 493 14397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2997
14699 -0.91 -127.1 -5.2 499 14703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3721 2997
14724 -0.91 -127.1 -6.2 499 14728 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2328 2997
15059 -0.91 -127.1 -5.3 505 15063 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3715 2997
15089 -0.91 -127.1 -5.9 505 15093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2318 2997
15419 -0.91 -127.1 -5.6 511 15477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2307 2995
15779 -0.91 -127.1 -5.6 517 15783 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3720 2995
15804 -0.91 -127.1 -6.4 517 15808 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2324 2995
16080 -0.32 0.0 5.9 522 16198 0.63 0.00 109.97 1.300 6 0.086 0.000 2299 2318 2482
16199 0.91 127.1 4.5 524 16318 1.25 0.00 109.75 1.276 6 0.068 0.000 2565 2318 1963
16619 0.91 127.1 6.5 531 16623 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 731 1962
16734 0.91 127.1 7.3 532 16738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2125 1961
17039 0.91 127.1 7.1 538 17097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2125 1960
17399 0.91 127.1 6.9 544 17403 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3528 1960
17434 0.91 127.1 8.0 544 17438 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2138 1960
17759 0.91 127.1 7.2 550 17817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2138 1960
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