WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  257 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  43 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -61880.734 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023626,4718.775,-12727.078,40,1.3,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.134,0.150
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -69492.1,280.3,-72.5,-117203.4,-733.6
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -31456.8,110.0,-272.9,64875.2,-2387.7
GPS2  024157,4718.750,-12727.010,15,1.6,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.2,161690,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.005408 _24V_AH  23.6,49.775
SM_CCo  26734,120.03,0.822,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,32.028
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  46446,912
HUMID  1942 CFSIZE  254472192,224804864
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  336 GPS  241107,101227,4721.024,-12723.438,32,2.1,51,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415389.42 SBE_CT134524761.96
Roll_motor18888393.12 SBE_O2135719608.51
VBD_pump_during_apogee318156911791.04 WL_BB2F7161051776.24
VBD_pump_during_surface1208222329.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.76
Iridium_during_connect27160105.65
Iridium_during_xfer150223790.04
Transponder_ping92420919.34
GPS585029.69
TT878119156.38
LPSleep210852466.40
TT8_Active230019460.12
TT8_Sampling248739999.99
TT8_CF863245292.65
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits356412432.01
GPS_charging000.00
Compass19998161.58
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.50 0.000 2 0.000 0.000 430 2165 2824
96 -1.03 -117.3 4.0 -6.5 7 127 11.12 2.58 -13.88 0.000 4 0.153 0.070 2524 762 3391
330 -1.03 -117.3 40.7 -15.2 28 335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2525 2146 3392
667 -1.03 -117.3 88.8 -12.6 83 676 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2525 760 3392
706 -1.03 -117.3 93.9 -13.1 86 715 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2524 2156 3392
1040 -1.03 -117.3 133.8 -10.5 118 1049 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2525 762 3394
1089 -1.03 -117.3 138.9 -10.0 122 1093 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2524 2152 3394
1407 -1.03 -117.3 168.0 -9.3 144 1411 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2524 762 3394
1458 -1.03 -117.3 172.8 -9.4 146 1466 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2525 2152 3394
1783 -1.03 -117.3 201.2 -8.8 162 1792 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2525 758 3394
1827 -1.03 -117.3 205.0 -8.4 164 1836 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2525 2148 3394
2159 -1.03 -117.3 232.8 -8.8 180 2176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2149 3394
2487 -1.03 -117.3 261.9 -8.6 196 2496 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2524 760 3394
2560 -1.03 -117.3 268.3 -8.7 199 2568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2524 2158 3393
2885 -1.03 -117.3 296.0 -8.6 215 2893 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2525 760 3393
2923 -1.03 -117.3 299.5 -9.6 216 2933 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2525 2151 3393
3254 -1.03 -117.3 327.7 -8.5 223 3312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2152 3392
3616 -1.03 -117.3 358.3 -8.4 229 3675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2152 3392
3979 -1.03 -117.3 387.9 -8.1 235 4038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2152 3391
4343 -1.03 -117.3 416.3 -7.8 241 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2152 3390
4706 -1.03 -117.3 445.7 -8.1 247 4715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2525 3561 3390
4733 -1.03 -117.3 448.0 -8.9 247 4742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2525 2149 3390
5076 -1.03 -117.3 476.5 -8.4 253 5133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2149 3389
5438 -1.03 -117.3 507.2 -8.5 259 5447 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2525 3557 3389
5466 -1.03 -117.3 509.6 -8.9 259 5474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2525 2146 3389
5807 -1.03 -117.3 536.8 -8.0 265 5816 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2525 3557 3388
5851 -1.03 -117.3 540.3 -8.0 265 5860 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2525 2145 3388
6175 -1.03 -117.3 565.3 -7.6 271 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2145 3388
6539 -1.03 -117.3 591.9 -7.3 277 6548 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2525 3557 3387
6578 -1.03 -117.3 594.7 -7.8 277 6587 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2525 2148 3387
6908 -1.03 -117.3 617.2 -6.8 283 6917 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2525 3558 3387
6941 -1.03 -117.3 619.5 -7.5 283 6949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2149 3386
7277 -1.03 -117.3 641.3 -6.5 289 7335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2149 3386
7640 -1.03 -117.3 666.1 -7.0 295 7698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3385
8003 -1.03 -117.3 691.6 -7.0 301 8012 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2525 3561 3385
8081 -1.03 -117.3 697.2 -7.2 302 8090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2144 3385
8440 -1.03 -117.3 722.0 -6.9 308 8448 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2525 3568 3384
8467 -1.03 -117.3 724.1 -7.5 308 8476 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2525 2147 3384
8808 -1.03 -117.3 747.6 -6.9 314 8867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2147 3383
9171 -1.03 -117.3 772.9 -6.9 320 9230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2147 3383
9535 -1.03 -117.3 797.5 -6.7 326 9544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2525 3557 3383
9585 -1.03 -117.3 801.0 -6.8 326 9594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2147 3383
9904 -1.03 -117.3 821.8 -6.6 332 9963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2146 3383
10267 -1.03 -117.3 846.5 -6.9 338 10326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2147 3382
10631 -1.03 -117.3 872.1 -7.1 344 10640 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2525 3564 3382
10663 -1.03 -117.3 874.5 -8.0 344 10673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2524 2149 3381
10999 -1.03 -117.3 897.5 -6.8 350 11058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2149 3381
11362 -1.03 -117.3 921.1 -6.5 356 11371 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2525 3557 3381
11401 -1.03 -117.3 923.6 -6.8 356 11410 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2525 2146 3381
11731 -1.03 -117.3 944.7 -6.4 362 11790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2145 3381
12094 -1.03 -117.3 968.0 -6.4 368 12153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2145 3381
12461 -0.33 0.0 990.7 6.2 374 12577 0.75 0.00 104.90 1.569 6 0.080 0.000 2686 2145 2910
12581 1.03 117.3 994.2 4.6 376 12692 1.35 0.00 103.20 1.536 6 0.056 0.000 2985 2144 2432
13009 1.03 117.3 965.0 8.4 383 13066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2985 2144 2430
13371 1.03 117.3 935.1 8.1 389 13380 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2985 3557 2429
13433 1.03 117.3 929.8 8.6 389 13442 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2985 2170 2429
13808 1.03 117.3 900.1 7.8 396 13866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2985 2167 2429
14171 1.03 117.3 871.8 7.8 402 14180 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2985 3561 2429
14233 1.03 117.3 866.5 8.9 402 14242 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2985 2146 2429
14608 1.03 117.3 836.8 7.8 409 14616 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2985 3556 2428
14657 1.03 117.3 832.7 8.2 409 14666 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2985 2144 2428
14976 1.03 117.3 807.0 8.1 415 15035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2135 2428
15340 1.03 117.3 776.9 8.2 421 15349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2985 3561 2428
15395 1.03 117.3 772.0 8.8 421 15404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2985 2141 2428
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