WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  257 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -184.50165 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025724,4714.495,-12725.736,42,2.0,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,-0.117
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  118358.0,-27.4,236.5,-252015.6,-124.2
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  51023.4,308.4,-384.6,-149240.1,277.0
GPS2  030239,4714.498,-12725.740,11,1.6,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.8,50926,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30563,0.00,0.000,0,0,1333,367.21 _10V_AH  9.9,20.944
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  33584,1091
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,41.503

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.08 0.000 2 0.000 0.000 429 2099 2248
55 -0.88 -127.1 -6.1 4 108 12.15 2.70 -34.33 0.000 4 0.181 0.091 2532 3519 3349
194 -0.88 -127.1 -15.7 18 198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2115 3351
499 -0.88 -127.1 -10.6 66 503 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2532 715 3352
534 -0.88 -127.1 -10.1 73 538 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2532 2116 3352
839 -0.88 -127.1 -11.1 117 847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3355
1149 -0.88 -127.1 -9.4 148 1157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3355
1469 -0.88 -127.1 -7.5 176 1473 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 715 3356
1509 -0.88 -127.1 -7.8 178 1513 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2112 3356
1829 -0.88 -127.1 -8.1 194 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3356
2149 -0.88 -127.1 -7.7 210 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3356
2469 -0.88 -127.1 -7.6 226 2473 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2532 714 3356
2504 -0.88 -127.1 -7.7 227 2508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2118 3356
2809 -0.88 -127.1 -6.9 243 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3355
3129 -0.88 -127.1 -7.4 259 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3355
3489 -0.88 -127.1 -8.3 273 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3355
3849 -0.88 -127.1 -7.4 279 3907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3354
4209 -0.88 -127.1 -7.1 285 4267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3353
4569 -0.88 -127.1 -6.7 291 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3352
4929 -0.88 -127.1 -6.5 297 4987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3351
5289 -0.88 -127.1 -5.7 303 5293 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 715 3351
5319 -0.88 -127.1 -6.1 303 5323 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2118 3351
5649 -0.88 -127.1 -6.1 309 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3350
6009 -0.88 -127.1 -6.6 315 6067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3348
6369 -0.88 -127.1 -7.6 321 6427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3347
6729 -0.88 -127.1 -7.5 327 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3347
7089 -0.88 -127.1 -7.0 333 7147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3346
7449 -0.88 -127.1 -6.2 339 7507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3345
7809 -0.88 -127.1 -5.9 345 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3345
8169 -0.88 -127.1 -6.1 351 8227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3345
8529 -0.88 -127.1 -6.5 357 8533 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3528 3344
8569 -0.88 -127.1 -6.9 357 8573 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2131 3344
8889 -0.88 -127.1 -6.6 363 8947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3344
9249 -0.88 -127.1 -6.4 369 9307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3344
9609 -0.88 -127.1 -6.3 375 9613 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3524 3343
9639 -0.88 -127.1 -6.4 375 9643 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2121 3343
9969 -0.88 -127.1 -6.0 381 10027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3342
10329 -0.88 -127.1 -6.1 387 10333 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3524 3342
10379 -0.88 -127.1 -6.5 387 10383 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2117 3342
10689 -0.88 -127.1 -5.3 393 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3342
11049 -0.88 -127.1 -5.3 399 11053 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3527 3341
11084 -0.88 -127.1 -5.8 399 11088 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2129 3342
11409 -0.88 -127.1 -5.6 405 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3341
11769 -0.88 -127.1 -5.7 411 11773 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3526 3341
11814 -0.88 -127.1 -6.6 411 11818 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2120 3341
12129 -0.88 -127.1 -5.9 417 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3341
12489 -0.88 -127.1 -6.2 423 12493 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3527 3341
12524 -0.88 -127.1 -6.9 423 12528 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2128 3341
12849 -0.88 -127.1 -5.7 429 12907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3341
13209 -0.88 -127.1 -5.7 435 13267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3342
13569 -0.88 -127.1 -5.8 441 13573 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2532 3527 3341
13609 -0.88 -127.1 -6.0 441 13613 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2120 3341
13929 -0.88 -127.1 -5.5 447 13987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3341
14289 -0.88 -127.1 -5.3 453 14293 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3524 3340
14314 -0.88 -127.1 -5.6 453 14318 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2117 3340
14470 -0.29 0.0 5.5 456 14588 0.63 0.00 113.15 1.527 6 0.095 0.000 2666 2117 2830
14589 0.88 127.1 4.4 458 14708 1.20 2.70 113.75 1.488 4 0.069 0.093 2924 778 2311
14744 0.88 127.1 6.9 460 14748 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2181 2311
15069 0.88 127.1 7.1 466 15127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2181 2310
15429 0.88 127.1 6.9 472 15433 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2924 3584 2310
15479 0.88 127.1 7.6 472 15483 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2924 2173 2310
15789 0.88 127.1 6.7 478 15847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2310
16149 0.88 127.1 6.3 484 16207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2309
16509 0.88 127.1 6.3 490 16513 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2924 3580 2309
16559 0.88 127.1 7.9 490 16563 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2924 2181 2309
16869 0.88 127.1 6.6 496 16927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2181 2309
17229 0.88 127.1 7.0 502 17287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2181 2309
17589 0.88 127.1 7.2 508 17647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2181 2308
17949 0.88 127.1 7.1 514 18007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2182 2308
18309 0.88 127.1 6.9 520 18367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2181 2308
18669 0.88 127.1 6.8 526 18673 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2924 3585 2308
18709 0.88 127.1 8.0 526 18713 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2169 2308
19029 0.88 127.1 6.8 532 19087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2308
19389 0.88 127.1 6.7 538 19447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2308
19749 0.88 127.1 6.6 544 19753 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2924 3583 2308
19799 0.88 127.1 7.9 544 19803 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2924 2178 2308
20109 0.88 127.1 6.2 550 20167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2178 2308
20469 0.88 131.8 5.9 556 20528 0.00 0.00 3.33 1.397 6 0.000 0.000 2924 2176 2292
20829 0.89 136.8 5.8 562 20838 0.00 2.88 4.43 1.361 4 0.000 0.106 2924 3578 2272
20879 0.90 136.8 8.0 562 20883 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2924 2180 2271
21189 0.90 136.8 6.5 568 21247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2271
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21909 0.90 151.9 5.7 580 21923 0.00 2.85 8.90 1.277 4 0.000 0.101 2924 3581 2209
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