LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  257 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -440.82443 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084037,6258.759,-5759.850,40,1.7,47 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.067,-2.857
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -39397.8,-697.0,-344.7,-1176.9,2186.5
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  143469.5,-1850.4,-835.3,-591586.9,3516.5
GPS2  084551,6258.761,-5759.892,11,1.8,11,-34.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.2,719985,3.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28134,3.58,0.902,0,0,1493,250.21 _10V_AH  10.1,16.001
HUMID  2613 DATA_FILE_SIZE  35246,1124
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,35.272

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 0.08 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 48 2177 2397
61 0.08 -127.1 -4.0 9 105 13.77 2.78 -23.35 0.000 4 0.176 0.098 2389 3580 3030
336 0.08 -127.1 -8.2 48 345 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2388 2120 3026
646 0.08 -127.1 -8.9 79 655 0.00 2.85 -0.15 0.000 4 0.000 0.090 2389 3590 3036
776 0.08 -127.1 -8.8 92 785 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2389 2122 3035
1086 0.08 -127.1 -10.2 123 1095 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2389 708 3033
1266 0.08 -127.1 -10.7 141 1275 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2389 2174 3032
1576 0.08 -127.1 -8.9 172 1585 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2389 713 3030
1816 0.08 -127.1 -6.9 192 1825 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2389 2179 3030
2136 0.08 -127.1 -8.2 208 2145 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2389 708 3030
2376 0.08 -127.1 -7.8 220 2384 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2389 2180 3029
2696 0.08 -127.1 -7.5 236 2705 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2389 710 3029
2936 0.08 -127.1 -6.6 248 2945 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2389 2181 3029
3256 0.08 -127.1 -7.5 264 3265 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2389 712 3029
3496 0.08 -127.1 -6.6 276 3505 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2389 2181 3029
3816 0.08 -127.1 -8.1 291 3825 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2389 713 3029
4046 0.08 -127.1 -7.5 296 4054 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2389 2179 3029
4376 0.08 -127.1 -8.2 305 4385 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2389 3593 3029
4466 0.08 -127.1 -7.2 307 4475 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2389 2113 3029
4776 0.08 -127.1 -7.5 315 4785 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2389 712 3029
4886 0.08 -127.1 -6.4 317 4895 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2389 2181 3029
5216 0.08 -127.1 -7.1 326 5225 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2390 3581 3029
5376 0.08 -127.1 -6.2 330 5385 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2389 2111 3029
5696 0.08 -127.1 -6.6 338 5705 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2389 715 3029
5796 0.08 -127.1 -5.7 340 5805 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2389 2177 3029
6136 0.08 -127.1 -6.4 349 6145 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2389 3588 3029
6376 0.08 -127.1 -6.1 355 6385 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2389 2123 3029
6696 0.08 -127.1 -6.8 363 6705 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2389 3583 3029
6776 0.08 -127.1 -6.7 365 6784 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2389 2126 3029
7096 0.08 -127.1 -7.8 373 7105 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2389 716 3029
7236 0.08 -127.1 -7.5 376 7244 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2389 2187 3029
7576 0.08 -127.1 -8.5 385 7585 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2389 3586 3029
7666 0.08 -127.1 -7.6 387 7675 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2389 2113 3029
7976 0.08 -127.1 -7.7 395 7985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2388 720 3029
8196 0.08 -127.1 -7.4 400 8205 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2389 2187 3029
8536 0.08 -127.1 -7.1 409 8545 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2389 3586 3028
8626 0.08 -127.1 -6.8 411 8635 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2389 2123 3028
8936 0.08 -127.1 -6.6 419 8945 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2389 716 3028
9096 0.08 -127.1 -7.0 423 9105 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2389 2186 3028
9416 0.08 -127.1 -7.0 431 9425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2389 3585 3028
9516 0.08 -127.1 -6.4 433 9525 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2389 2120 3028
9856 0.08 -127.1 -6.6 442 9865 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2389 710 3028
9896 0.08 -127.1 -6.9 443 9905 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2390 2179 3028
10216 0.08 -127.1 -6.1 451 10225 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2389 711 3028
10326 0.08 -127.1 -6.3 453 10335 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2389 2187 3028
10656 0.08 -127.1 -6.2 462 10665 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2389 3586 3028
10766 0.08 -127.1 -5.5 464 10775 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2389 2113 3028
11096 0.08 -127.1 -5.6 473 11105 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2389 720 3028
11216 0.08 -127.1 -5.9 476 11225 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2389 2178 3028
11536 0.08 -127.1 -6.0 484 11545 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2389 713 3028
11596 0.08 -127.1 -6.3 485 11605 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2389 2174 3028
11936 0.08 -127.1 -6.8 494 11945 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2389 710 3028
12026 0.08 -127.1 -6.8 496 12035 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2389 2183 3028
12336 0.08 -127.1 -7.1 504 12345 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2389 3587 3027
12396 0.08 -127.1 -7.2 505 12405 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2389 2119 3028
12736 0.08 -127.1 -7.9 514 12745 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2389 3586 3027
12916 0.08 -127.1 -7.7 518 12925 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2389 2120 3026
13256 0.08 -127.1 -7.5 527 13265 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2389 3586 3026
13376 0.08 -127.1 -7.6 530 13385 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2389 2125 3026
13696 0.08 -127.1 -7.2 538 13705 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2389 3584 3026
13816 0.08 -127.1 -7.3 541 13825 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2389 2116 3026
13977 -0.30 0.0 7.3 545 14095 0.38 0.00 113.45 1.416 6 0.084 0.000 2307 2181 2512
14096 -0.08 127.1 5.7 548 14215 0.25 2.67 111.68 1.368 4 0.084 0.071 2357 3530 1994
14446 -0.08 155.0 5.6 556 14475 0.00 2.80 24.48 1.405 6 0.000 0.064 2357 2058 1880
14776 -0.05 155.0 6.5 565 14814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2058 1879
15136 -0.05 155.0 7.1 574 15145 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2357 661 1878
15376 -0.05 155.0 7.5 580 15385 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2357 2133 1878
15696 -0.05 155.0 7.2 588 15705 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2357 660 1877
15936 -0.05 155.0 7.3 594 15945 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2357 2132 1877
16256 -0.05 155.0 7.0 602 16265 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2357 663 1877
16496 -0.05 155.0 7.7 608 16505 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2357 2126 1877
16816 -0.05 155.0 7.4 616 16825 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2357 654 1877
17056 -0.05 155.0 7.8 622 17065 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2357 2131 1877
17377 -0.05 155.0 7.5 630 17385 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2357 657 1877
17616 -0.05 155.0 8.0 636 17625 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2357 2123 1877
17936 -0.05 155.0 7.2 644 17945 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2357 659 1877
18176 -0.05 155.0 7.7 650 18185 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2357 2124 1877
18496 -0.05 155.0 6.7 658 18505 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2357 657 1877
18736 -0.05 155.0 6.9 664 18745 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2357 2123 1877
19056 -0.05 155.0 6.0 672 19065 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2357 652 1877
19296 -0.05 155.0 6.6 678 19305 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2357 2131 1877
19616 -0.05 155.0 6.2 686 19625 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2357 658 1877
19856 -0.05 155.0 6.7 692 19865 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2357 2120 1877
20176 -0.05 155.0 6.4 700 20185 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2357 659 1876
20416 -0.05 155.0 7.2 706 20425 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2357 2131 1877
20736 -0.05 155.0 7.2 714 20745 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2357 658 1877
20976 -0.05 155.0 7.7 720 20985 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2357 2126 1876
21296 -0.05 155.0 7.4 728 21305 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2357 662 1877
21536 -0.05 155.0 8.0 734 21545 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2357 2129 1877
21856 -0.05 155.0 7.9 742 21865 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2357 652 1876
22096 -0.05 155.0 8.4 748 22105 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2357 2130 1877
22416 -0.05 155.0 7.8 756 22425 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2357 657 1877
22636 -0.05 155.0 7.7 761 22645 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2357 2123 1876
22976 -0.05 155.0 7.6 770 23014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2123 1877
23336 -0.05 155.0 7.4 779 23345 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2357 654 1877
23576 -0.05 155.0 7.5 785 23585 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2357 2132 1877
23896 -0.05 155.0 7.3 793 23914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2132 1876
24216 -0.05 155.0 7.1 809 24234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2132 1877
24536 -0.05 155.0 7.5 825 24554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2133 1877
24856 -0.05 155.0 7.5 841 24874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2132 1877
25176 -0.05 155.0 7.5 857 25194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2132 1877
25496 -0.05 155.0 6.7 873 25514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2132 1877
25816 -0.05 155.0 6.3 889 25834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2132 1877
26136 -0.05 177.3 5.7 912 26155 0.00 0.00 17.58 0.920 6 0.000 0.000 2357 2132 1790
26456 -0.03 177.3 7.5 944 26465 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2357 652 1790
26536 -0.03 177.3 7.7 952 26545 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2357 2128 1790
26846 -0.03 177.3 8.4 983 26854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2128 1790
27156 -0.03 177.3 7.4 1014 27166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2128 1789
27466 -0.03 177.3 6.1 1045 27474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2128 1790
27776 -0.03 244.9 5.0 1076 27835 0.00 0.00 54.55 0.745 6 0.000 0.000 2357 2128 1514