OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  257 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65970.969 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072845,5008.681,-14446.630,34,1.7,35,18.5 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.141,0.091
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -18315.6,163.8,-76.9,46513.6,-1677.0
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  10773.2,-260.2,31.9,-33454.2,681.7
GPS2  073443,5008.604,-14446.638,13,1.7,30,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.8,30367,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.013190 XPDR_PINGS  81
SM_CCo  28822,0.00,0.000,0,0,1699,302.45 _24V_AH  22.5,38.643
SM_GC  2.06,6.05,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,99,2305,1699,-8.60,0.06,302.45 _10V_AH  10.6,32.027
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14453.88,291198,000043 DATA_FILE_SIZE  41067,709
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  204675,0
HUMID  1715 CFSIZE  260165632,238694400
INTERNAL_PRESSURE  7.40263 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  040909,153707,5010.526,-14443.103,31,1.7,31,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31230162.95 SBE_CT50124270.68
Roll_motor23960326.38 SBE_O257619246.45
VBD_pump_during_apogee358131510624.44 Optode73233544.21
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12161052874.04
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810366.13 nil000.00
Iridium_during_connect29160104.52 nil000.00
Iridium_during_xfer156223787.39
Transponder_ping20420191.36
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.99
TT8172219361.50
LPSleep239082555.00
TT8_Active50719106.58
TT8_Sampling2411391017.41
TT8_CF862045301.08
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits172112218.98
GPS_charging000.00
Compass23828202.04
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.33 0.000 2 0.000 0.000 98 2294 2873
63 -0.68 -117.3 4.2 -7.2 4 87 6.95 2.30 -10.77 0.000 4 0.230 0.061 1835 3709 3411
238 -0.58 -117.3 36.7 -12.6 19 245 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.030 1869 2298 3412
565 -0.58 -117.3 62.8 -7.6 50 568 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1869 898 3413
678 -0.62 -117.3 72.4 -8.2 60 682 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1863 2304 3415
1012 -0.62 -117.3 102.3 -8.7 80 1013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1863 2303 3415
1321 -0.62 -117.3 127.7 -7.6 95 1325 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1863 898 3415
1382 -0.70 -117.3 132.2 -7.3 97 1389 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1863 2302 3415
1708 -0.75 -117.3 153.2 -7.1 113 1713 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.070 0.044 1796 892 3415
1746 -0.57 -117.3 156.7 -10.2 114 1751 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.120 0.039 1879 2310 3415
2071 -0.73 -117.3 173.1 -5.1 125 2075 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.046 1798 892 3414
2120 -0.57 -117.3 177.7 -10.4 126 2125 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.120 0.044 1875 2313 3414
2433 -0.71 -117.3 196.9 -6.0 136 2435 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1793 2313 3414
2739 -0.55 -117.3 227.2 -9.9 146 2744 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.120 0.042 1877 902 3413
2794 -0.75 -117.3 231.1 -5.8 147 2801 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.046 1800 2299 3414
3108 -0.61 -117.3 258.6 -8.7 158 3110 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 1869 2299 3413
3414 -0.76 -117.3 274.5 -5.1 168 3418 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.042 1790 895 3413
3441 -0.66 -117.3 276.8 -8.8 168 3448 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.121 0.046 1857 2310 3413
3754 -0.77 -117.3 296.1 -6.4 179 3759 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.043 1794 894 3413
3809 -0.64 -117.3 301.5 -10.8 180 3814 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.117 0.042 1861 2314 3413
4119 -0.77 -117.3 320.6 -6.0 185 4123 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.068 0.049 1796 890 3412
4146 -0.70 -117.3 322.7 -8.6 185 4151 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.039 1846 2306 3412
4478 -0.78 -117.3 342.8 -5.8 191 4482 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1847 895 3412
4517 -0.87 -117.3 345.3 -6.1 191 4521 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.061 0.040 1773 2311 3412
4837 -0.66 -117.3 376.8 -10.1 197 4842 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.045 1855 896 3411
4876 -0.79 -117.3 379.7 -6.2 197 4880 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1850 2302 3410
5197 -0.89 -117.3 397.5 -5.6 203 5199 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1765 2302 3410
5500 -0.65 -117.3 429.2 -10.7 208 5505 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.044 1853 902 3410
5555 -0.79 -117.3 433.6 -6.9 208 5562 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1850 2301 3410
5865 -0.89 -117.3 452.1 -6.0 214 5867 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1765 2301 3409
6168 -0.66 -117.3 482.6 -10.2 219 6170 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1857 2301 3409
6472 -0.81 -117.3 498.3 -5.0 224 6473 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1780 2301 3409
6775 -0.65 -117.3 525.7 -9.4 229 6777 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 1865 2301 3408
7078 -0.84 -117.3 541.1 -4.8 234 7080 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1777 2302 3408
7380 -0.66 -117.3 568.0 -9.2 239 7385 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.120 0.045 1852 900 3408
7443 -0.82 -117.3 572.1 -6.0 240 7448 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.046 1786 2305 3408
7809 -0.69 -117.3 602.9 -8.6 246 7814 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.124 0.054 1837 3710 3408
7847 -0.82 -117.3 605.7 -6.6 246 7851 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1837 2295 3408
8168 -0.92 -117.3 623.9 -5.7 252 8172 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.045 1765 892 3407
8230 -0.72 -117.3 629.4 -10.1 253 8235 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.042 1846 2305 3407
8601 -0.85 -117.3 650.7 -5.6 259 8603 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1772 2305 3407
8905 -0.67 -117.3 679.3 -9.7 264 8907 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1857 2306 3407
9208 -0.85 -117.3 696.5 -5.5 269 9210 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1770 2306 3407
9511 -0.67 -117.3 724.7 -9.5 274 9515 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.120 0.046 1854 898 3406
9560 -0.86 -117.3 728.1 -5.6 274 9565 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.062 0.039 1779 2308 3407
9871 -0.73 -117.3 753.8 -8.4 279 9876 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.055 1830 3709 3406
9909 -0.84 -117.3 756.5 -6.0 279 9914 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1831 2300 3406
10231 -0.93 -117.3 774.1 -5.4 285 10233 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1765 2299 3406
10534 -0.74 -117.3 800.4 -8.9 290 10536 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1842 2299 3406
10837 -0.88 -117.3 816.2 -5.0 295 10839 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1782 2299 3406
11140 -0.77 -117.3 839.3 -7.8 300 11145 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.120 0.057 1833 3718 3405
11173 -0.89 -117.3 841.6 -5.7 300 11178 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.032 1782 2294 3405
11507 -0.77 -117.3 866.0 -7.5 306 11512 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.125 0.048 1834 889 3405
11557 -0.88 -117.3 869.3 -5.5 306 11561 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1826 2314 3405
11867 -0.95 -117.3 884.4 -4.8 311 11869 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1768 2314 3405
12170 -0.78 -117.3 907.1 -7.6 316 12172 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1836 2315 3405
12473 -0.90 -117.3 921.4 -4.6 321 12478 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.076 0.054 1782 894 3405
12506 -0.79 -117.3 923.7 -7.7 321 12511 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.041 1829 2303 3405
12833 -0.89 -117.3 940.7 -5.2 327 12835 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 1788 2303 3405
13135 -0.82 -117.3 962.0 -7.1 332 13137 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1823 2304 3405
13439 -0.89 -117.3 978.6 -5.4 337 13440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2304 3404
13678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13678 begin apogee
13684 -0.22 0.0 991.7 5.4 341 13782 0.40 0.00 94.93 1.315 6 0.119 0.000 1953 2304 2931
13782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13782 begin climb
13785 0.68 117.3 992.9 0.0 342 13893 0.60 2.55 100.95 1.285 4 0.074 0.057 2157 3708 2451
13917 0.30 117.3 989.6 7.8 344 13924 0.43 2.40 0.00 0.000 6 0.173 0.039 2063 2307 2447
14228 0.48 148.9 975.5 4.4 350 14262 0.15 2.47 26.90 1.230 4 0.067 0.055 2133 889 2322
14307 0.34 148.9 970.4 6.0 351 14312 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.142 0.041 2073 2302 2319
14662 0.47 182.2 954.6 4.4 357 14697 0.10 2.40 28.83 1.230 4 0.077 0.058 2116 3720 2187
14742 0.32 182.2 949.3 7.7 358 14747 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.158 0.038 2068 2298 2185
15097 0.64 187.4 931.2 5.3 364 15108 0.20 2.28 5.40 0.913 4 0.067 0.053 2154 893 2166
15229 0.49 187.4 921.5 8.3 366 15234 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.146 0.042 2101 2315 2165
15595 0.49 187.4 900.7 5.5 372 15599 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2100 3717 2163
15657 0.43 187.4 896.3 6.9 373 15662 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2108 2301 2162
16023 0.43 187.4 872.5 6.6 379 16027 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2109 3712 2162
16051 0.36 187.4 870.3 7.2 379 16056 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.039 2079 2303 2162
16383 0.49 194.4 852.4 5.3 385 16398 0.10 2.33 7.15 1.000 4 0.077 0.054 2138 895 2138
16408 0.49 194.4 850.5 7.4 385 16413 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.045 2105 2305 2137
16752 0.49 194.4 829.9 6.0 391 16756 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2105 3709 2136
16796 0.44 194.4 826.8 7.7 391 16800 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2114 2301 2135
17111 0.44 194.4 807.1 6.2 397 17112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2302 2135
17414 0.44 194.4 788.6 6.1 402 17418 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2114 3713 2135
17453 0.35 194.4 785.6 8.0 402 17458 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.040 2076 2306 2135
17774 0.64 194.4 768.2 5.6 408 17778 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.050 2157 890 2135
17863 0.49 194.4 761.7 7.7 409 17868 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.044 2100 2304 2134
18200 0.56 210.4 744.4 5.0 415 18220 0.00 2.28 14.98 1.076 4 0.000 0.054 2100 3709 2073
18261 0.56 210.4 740.8 6.1 416 18265 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2108 2300 2071
18627 0.79 210.4 720.7 5.7 422 18632 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.052 0.047 2215 893 2069
18774 0.44 210.4 706.0 10.3 424 18779 0.43 2.28 0.00 0.000 6 0.153 0.045 2093 2313 2069
19123 0.55 220.2 687.3 5.2 430 19138 0.10 2.28 9.73 0.982 4 0.063 0.052 2157 3718 2033
19192 0.31 220.2 681.1 9.8 431 19197 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.034 2067 2305 2031
19558 0.77 220.2 657.1 6.9 437 19563 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.062 0.050 2177 883 2029
19621 0.65 220.2 651.8 9.4 438 19626 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.040 2138 2305 2030
19986 0.56 220.2 620.2 8.7 444 19990 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2138 3717 2029
20076 0.41 220.2 610.9 9.2 445 20081 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.037 2090 2301 2029
20414 0.68 220.2 587.2 7.2 451 20418 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.044 2167 886 2029
20477 0.55 220.2 581.7 8.9 452 20482 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.132 0.040 2119 2308 2028
20842 0.55 220.2 555.5 7.0 458 20846 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2119 3708 2029
20892 0.50 220.2 551.4 8.7 458 20896 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2127 2296 2029
21208 0.50 220.2 529.0 7.1 464 21212 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2126 3707 2029
21246 0.41 220.2 525.8 7.9 464 21251 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.136 0.033 2087 2294 2028
21566 0.71 220.2 508.5 5.5 470 21571 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.056 0.044 2179 890 2029
21661 0.54 220.2 501.3 8.0 471 21666 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.046 2115 2313 2029
21994 0.61 232.1 484.0 5.1 477 22010 0.00 2.22 11.35 0.890 4 0.000 0.049 2115 3707 1983
22037 0.61 232.1 481.2 6.2 477 22041 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2122 2302 1982
22359 0.61 232.1 462.3 5.9 483 22360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2301 1981
22661 0.61 232.1 443.0 6.5 488 22665 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2122 3707 1981
22699 0.61 232.1 440.1 7.3 488 22703 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2132 2303 1981
23026 0.57 232.1 416.0 7.4 494 23027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2303 1980
23329 0.57 232.1 393.7 7.3 499 23333 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2131 3717 1980
23367 0.49 232.1 390.4 10.2 499 23372 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.138 0.032 2100 2303 1980
23688 0.62 232.1 371.6 5.8 505 23692 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.046 2185 890 1980
23721 0.46 232.1 368.8 7.7 505 23726 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.039 2098 2303 1980
24047 0.75 232.1 349.8 5.9 511 24052 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.054 0.044 2188 883 1979
24085 0.67 232.1 347.0 6.4 511 24090 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.044 2141 2313 1979
24406 0.61 232.1 326.4 6.4 517 24410 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2140 3719 1979
24470 0.50 232.1 321.6 7.5 518 24474 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.033 2107 2297 1979
24836 0.65 260.4 304.2 4.5 524 24866 0.12 2.28 24.52 0.831 4 0.057 0.048 2198 888 1868
24888 0.47 260.4 299.9 7.8 524 24893 0.32 2.28 0.00 0.000 6 0.129 0.039 2101 2310 1866
25201 0.86 260.4 281.9 6.3 534 25206 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.057 0.044 2197 886 1862
25268 0.72 260.4 276.7 8.2 536 25273 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.141 0.038 2156 2303 1862
25597 0.64 260.4 251.5 7.5 547 25601 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2157 3710 1862
25666 0.54 260.4 245.5 9.3 549 25671 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.032 2115 2297 1862
26002 0.67 260.4 226.4 5.6 560 26006 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.045 2191 886 1861
26034 0.57 260.4 223.7 9.5 561 26039 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.125 0.038 2117 2313 1861
26364 0.76 260.4 202.9 6.4 572 26369 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.049 2178 3708 1860
26393 0.89 260.4 200.6 7.0 573 26397 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2187 2291 1860
26729 0.70 260.4 170.2 9.0 584 26730 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 2145 2290 1860
27035 0.70 260.4 150.3 6.6 594 27036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2290 1860
27355 0.78 278.8 130.8 4.9 609 27375 0.10 0.00 15.85 0.703 6 0.066 0.000 2211 2290 1792
27684 0.60 278.8 103.3 8.9 625 27689 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.124 0.048 2130 3710 1789
27734 0.80 278.8 99.7 5.7 627 27739 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.058 0.031 2213 2294 1789
28052 0.63 278.8 75.1 7.2 645 28057 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.122 0.044 2147 896 1788
28081 0.77 300.1 73.6 4.8 647 28105 0.00 2.22 18.40 0.669 6 0.000 0.037 2147 2315 1707
28422 1.28 300.1 52.7 6.1 679 28427 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.044 2284 893 1701
28433 1.72 300.1 52.0 6.1 679 28440 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.042 0.038 2399 2303 1701
28736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28736 begin surface coast
28746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28746 begin surface