WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  257 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -108410.52 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235938,4702.955,-12752.608,27,1.6,27 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.172,-0.087
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -7070.4,-136.2,54.3,-165310.3,386.7
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  -52568.2,178.7,-457.0,-42602.1,-55.5
GPS2  001339,4702.794,-12752.474,10,1.7,10,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.5,10823,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.020276 _24V_AH  23.4,38.672
SM_CCo  27862,66.85,0.674,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,24.932
TT8_MAMPS  0.021476 DATA_FILE_SIZE  49357,965
HUMID  1788 CFSIZE  254472192,227684352
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  210507,080156,4701.275,-12756.274,34,1.8,34,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187114.44 SBE_CT83424468.71
Roll_motor23598545.71 SBE_O284819377.07
VBD_pump_during_apogee311144810558.71 WL_BB2F5141051264.43
VBD_pump_during_surface666741054.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init95103229.35
Iridium_during_connect111160416.71
Iridium_during_xfer3642231901.04
Transponder_ping942093.37
GPS455023.04
TT898019195.99
LPSleep229872508.47
TT8_Active185719371.41
TT8_Sampling194539782.14
TT8_CF8109845507.93
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits323912392.59
GPS_charging000.00
Compass146926385.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.65 0.000 2 0.000 0.000 33 1838 2131
64 -1.00 -117.3 3.3 -4.0 4 115 12.18 2.55 -27.50 0.000 4 0.188 0.095 2176 3253 3020
284 -1.00 -117.3 30.0 -12.4 24 294 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1841 3021
628 -1.00 -117.3 69.9 -10.8 78 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1841 3022
965 -1.00 -117.3 106.0 -9.7 117 973 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3024
1031 -1.00 -117.3 112.7 -9.7 123 1040 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3024
1360 -1.00 -117.3 141.9 -9.0 154 1368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3025
1682 -1.00 -117.3 170.4 -8.6 174 1690 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3025
1732 -1.00 -117.3 175.1 -9.1 176 1740 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1860 3025
2057 -1.00 -117.3 203.0 -8.7 192 2075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1860 3025
2386 -1.00 -117.3 228.8 -7.5 208 2394 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 451 3025
2498 -1.00 -117.3 237.4 -7.7 213 2506 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3025
2828 -1.00 -117.3 261.0 -7.2 229 2836 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3025
2872 -1.00 -117.3 264.4 -7.5 231 2880 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3025
3203 -1.00 -117.3 290.1 -7.9 247 3221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3025
3528 -1.00 -117.3 314.4 -7.4 257 3537 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3025
3617 -1.00 -117.3 321.0 -7.3 258 3626 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1848 3025
3965 -1.00 -117.3 346.4 -7.5 264 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3024
4327 -1.00 -117.3 374.5 -7.8 270 4336 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3024
4439 -1.00 -117.3 383.4 -7.7 271 4447 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3023
4763 -1.00 -117.3 407.2 -7.3 277 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3023
5127 -1.00 -117.3 433.3 -7.2 283 5135 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 455 3023
5233 -1.00 -117.3 441.9 -8.2 284 5241 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1857 3022
5563 -1.00 -117.3 467.1 -7.7 290 5571 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 455 3022
5675 -1.00 -117.3 476.2 -7.5 291 5683 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1857 3021
5999 -1.00 -117.3 499.8 -7.2 297 6003 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 459 3022
6060 -1.00 -117.3 504.3 -7.8 297 6069 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1857 3022
6436 -1.00 -117.3 530.0 -6.8 304 6444 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3022
6502 -1.00 -117.3 534.8 -7.2 305 6511 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1857 3021
6872 -1.00 -117.3 559.4 -6.7 311 6880 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3021
6967 -1.00 -117.3 566.3 -7.1 312 6975 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1857 3020
7308 -1.00 -117.3 589.3 -6.7 318 7316 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3020
7385 -1.00 -117.3 594.8 -7.0 319 7394 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3019
7744 -1.00 -117.3 619.7 -6.9 325 7753 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 453 3018
7811 -1.00 -117.3 624.6 -7.4 326 7815 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1847 3019
8181 -1.00 -117.3 650.2 -6.9 332 8189 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3018
8253 -1.00 -117.3 655.5 -7.3 333 8261 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1857 3018
8617 -1.00 -117.3 680.3 -6.8 339 8675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3017
8980 -1.00 -117.3 704.7 -6.7 345 8988 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 445 3017
9046 -1.00 -117.3 709.4 -7.3 346 9055 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1854 3017
9417 -1.00 -117.3 734.5 -6.7 352 9425 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 445 3017
9477 -1.00 -117.3 738.8 -7.2 352 9486 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3016
9852 -1.00 -117.3 764.9 -7.1 359 9861 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 446 3016
9908 -1.00 -117.3 769.2 -8.3 359 9917 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3016
10221 -1.00 -117.3 792.4 -7.4 365 10280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3016
10585 -1.00 -117.3 817.4 -6.7 371 10593 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 453 3015
10657 -1.00 -117.3 822.2 -6.7 372 10666 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3015
11021 -1.00 -117.3 844.1 -5.9 378 11029 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 453 3015
11076 -1.00 -117.3 847.5 -6.7 378 11085 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3014
11391 -1.00 -117.3 865.2 -5.7 384 11448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3015
11753 -1.00 -117.3 887.2 -6.2 390 11811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3014
12116 -1.00 -117.3 910.5 -6.5 396 12124 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3014
12193 -1.00 -117.3 915.8 -7.5 397 12202 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3014
12553 -1.00 -117.3 939.4 -6.6 403 12610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3013
12915 -1.00 -117.3 962.1 -6.2 409 12923 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3013
12992 -1.00 -117.3 967.0 -6.3 410 13001 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1854 3013
13352 -1.00 -117.3 987.0 -5.4 416 13409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3013
13475 -0.32 0.0 993.5 5.3 418 13591 0.75 0.00 103.82 1.448 6 0.125 0.000 2324 1854 2540
13595 1.00 117.3 995.5 3.6 420 13706 1.42 2.67 99.32 1.412 4 0.110 0.099 2620 3252 2060
13741 1.00 117.3 987.1 9.0 422 13749 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2620 1854 2059
14088 1.00 117.3 957.7 8.4 428 14096 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2620 451 2057
14160 1.00 117.3 951.4 8.7 429 14168 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1856 2057
14525 1.00 117.3 922.1 8.0 435 14582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1857 2056
14887 1.00 117.3 893.7 7.7 441 14945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1858 2056
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