LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  257 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -290.01083 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012406,6220.067,-5550.688,67,1.5,67 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -54.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  012947,6220.096,-5550.660,14,1.5,15,-33.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.9,816832,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33500,51.62,0.729,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,16.992
HUMID  2453 DATA_FILE_SIZE  35876,1337
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,35.299

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 33 2148 2483
57 -0.87 -127.1 -4.1 8 91 13.27 0.00 -17.40 0.000 6 0.215 0.000 2160 2149 2958
397 -0.87 -127.1 -8.4 52 406 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 665 2959
437 -0.87 -127.1 -5.0 56 446 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2134 2960
747 -0.87 -127.1 -4.1 87 755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
1057 -0.87 -127.1 -6.4 118 1065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
1367 -0.87 -127.1 -5.3 149 1376 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3534 2959
1427 -0.87 -127.1 -7.3 155 1436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2061 2959
1737 -0.87 -127.1 -6.5 186 1745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2959
2047 -0.87 -127.1 -5.9 217 2055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2959
2357 -0.87 -127.1 -5.9 248 2365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2959
2667 -0.87 -127.1 -6.3 271 2676 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3534 2960
2717 -0.87 -127.1 -7.3 273 2726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2073 2959
3027 -0.87 -127.1 -5.9 289 3046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2960
3347 -0.87 -127.1 -5.8 305 3365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2959
3667 -0.87 -127.1 -5.9 321 3685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2959
3987 -0.87 -127.1 -5.8 337 3996 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3528 2960
4037 -0.87 -127.1 -7.1 339 4046 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2065 2959
4347 -0.87 -127.1 -6.4 355 4365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2960
4667 -0.87 -127.1 -5.9 371 4685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2960
4987 -0.87 -127.1 -5.5 387 5005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2959
5307 -0.87 -127.1 -5.2 396 5345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2959
5667 -0.87 -127.1 -4.7 405 5676 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3534 2959
5707 -0.87 -127.1 -5.7 406 5716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2062 2960
6027 -0.87 -127.1 -5.1 414 6065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2960
6387 -0.87 -127.1 -6.5 423 6425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2960
6747 -0.87 -127.1 -6.9 432 6785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
7107 -0.87 -127.1 -6.7 441 7116 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3534 2960
7157 -0.87 -127.1 -8.0 442 7166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2075 2960
7467 -0.87 -127.1 -6.0 450 7505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2075 2960
7827 -0.87 -127.1 -5.7 459 7865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2075 2959
8187 -0.87 -127.1 -6.2 468 8225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2075 2960
8547 -0.87 -127.1 -5.2 477 8556 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3526 2960
8617 -0.87 -127.1 -5.3 478 8626 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2068 2960
8947 -0.87 -127.1 -3.8 487 8956 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3532 2959
8987 -0.87 -127.1 -4.2 488 8996 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2072 2960
9307 -0.87 -127.1 -4.1 496 9345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2960
9667 -0.87 -127.1 -5.0 505 9705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2960
10027 -0.87 -127.1 -6.1 514 10036 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3535 2960
10067 -0.87 -127.1 -6.7 515 10076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2072 2959
10387 -0.87 -127.1 -6.0 523 10425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2960
10747 -0.87 -127.1 -5.4 532 10756 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3528 2959
10797 -0.87 -127.1 -6.4 533 10806 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2069 2959
11107 -0.87 -127.1 -4.9 541 11145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2960
11467 -0.87 -127.1 -4.7 550 11476 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3532 2959
11507 -0.87 -127.1 -4.7 551 11516 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2065 2959
11827 -0.87 -127.1 -4.5 559 11865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2960
12187 -0.87 -127.1 -4.9 568 12196 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3524 2959
12237 -0.87 -127.1 -5.8 569 12246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2068 2959
12547 -0.87 -127.1 -5.4 577 12585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2959
12907 -0.87 -127.1 -5.3 586 12916 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3528 2959
12967 -0.87 -127.1 -5.8 587 12976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2075 2959
13307 -0.87 -127.1 -5.2 596 13345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2075 2958
13667 -0.87 -127.1 -4.4 605 13676 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3526 2958
13707 -0.87 -127.1 -5.0 606 13716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2072 2958
14027 -0.87 -127.1 -4.3 614 14065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2957
14387 -0.87 -127.1 -4.1 623 14396 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3528 2958
14447 -0.87 -127.1 -4.3 624 14456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2071 2957
14787 -0.87 -127.1 -4.5 633 14825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2958
15147 -0.87 -127.1 -4.7 642 15185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2957
15507 -0.87 -127.1 -4.9 651 15516 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3534 2957
15567 -0.87 -127.1 -5.5 652 15576 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2068 2957
15907 -0.87 -127.1 -4.6 661 15945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2957
16267 -0.87 -127.1 -4.7 670 16276 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3524 2957
16327 -0.87 -127.1 -5.3 671 16336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2070 2957
16667 -0.87 -127.1 -4.7 680 16705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2957
17027 -0.87 -127.1 -4.5 689 17036 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3531 2957
17077 -0.87 -127.1 -5.6 690 17086 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2058 2957
17387 -0.87 -127.1 -4.0 698 17425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2058 2956
17747 -0.87 -127.1 -4.0 707 17756 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3530 2957
17817 -0.87 -127.1 -4.9 708 17826 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2070 2956
18147 -0.87 -127.1 -4.3 717 18185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2956
18507 -0.87 -127.1 -4.8 726 18516 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3534 2957
18567 -0.87 -127.1 -5.4 727 18576 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2073 2957
18708 -0.32 0.0 5.1 731 18826 0.65 0.00 114.60 1.406 6 0.154 0.000 2281 2147 2439
18827 0.87 127.1 2.2 734 18946 1.35 0.00 112.75 1.371 6 0.124 0.000 2543 2146 1918
19267 0.87 127.1 7.3 745 19305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2147 1917
19627 0.87 127.1 6.9 754 19665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2147 1916
19987 0.87 127.1 7.1 763 20025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2147 1916
20347 0.87 127.1 7.2 772 20356 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2543 683 1915
20377 0.87 127.1 7.2 772 20386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2155 1915
20707 0.87 127.1 7.0 781 20745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2156 1915
21067 0.87 127.1 7.0 790 21105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2156 1915
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