WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  257 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -325.76541 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082207,4701.880,-12549.187,26,1.9,26 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.043
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  103246.5,-154.5,41.9,-134011.6,1183.8
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  -31603.8,172.3,521.3,54522.8,990.4
GPS2  082820,4701.945,-12549.153,16,1.9,21,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.9,64710,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32273,0.00,0.000,0,0,934,379.72 _10V_AH  10.0,32.287
HUMID  1259 DATA_FILE_SIZE  35492,1151
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,50.599

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 103 0.00 0.00 -90.68 0.000 2 0.000 0.000 42 2341 1968
104 -0.91 -127.1 -3.3 9 173 12.27 2.55 -49.78 0.000 4 0.172 0.058 2165 910 3001
184 -0.91 -127.1 -9.8 17 188 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2165 2314 3001
494 -0.91 -127.1 -10.7 48 498 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 3712 3002
569 -0.91 -127.1 -10.4 63 573 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2165 2314 3002
874 -0.91 -127.1 -8.6 124 878 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 3710 3003
949 -0.91 -127.1 -9.3 136 953 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2165 2321 3002
1254 -0.91 -127.1 -9.4 167 1262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
1564 -0.91 -127.1 -8.0 198 1568 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 925 3003
1624 -0.91 -127.1 -7.8 204 1628 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2319 3003
1934 -0.91 -127.1 -7.3 226 1938 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2165 924 3004
1974 -0.91 -127.1 -6.9 228 1978 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2316 3004
2294 -0.91 -127.1 -6.9 244 2312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
2614 -0.91 -127.1 -6.7 260 2632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
2934 -0.91 -127.1 -7.1 276 2938 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 931 3004
2959 -0.91 -127.1 -7.5 277 2963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2321 3004
3274 -0.91 -127.1 -6.9 293 3278 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 926 3004
3299 -0.91 -127.1 -7.6 294 3303 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2315 3004
3614 -0.91 -127.1 -7.1 310 3632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3004
3934 -0.91 -127.1 -6.0 326 3938 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 923 3004
3959 -0.91 -127.1 -6.8 326 3963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2311 3004
4294 -0.91 -127.1 -5.9 332 4352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
4654 -0.91 -127.1 -5.5 338 4658 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 923 3003
4724 -0.91 -127.1 -6.9 339 4728 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2319 3003
5074 -0.91 -127.1 -6.0 345 5078 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 929 3003
5099 -0.91 -127.1 -6.5 345 5103 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2322 3003
5434 -0.91 -127.1 -5.7 351 5438 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 921 3003
5484 -0.91 -127.1 -6.2 351 5488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2316 3003
5794 -0.91 -127.1 -6.4 357 5798 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 928 3003
5819 -0.91 -127.1 -7.0 357 5823 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2312 3003
6154 -0.91 -127.1 -6.2 363 6158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3722 3003
6179 -0.91 -127.1 -7.3 363 6183 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2320 3003
6514 -0.91 -127.1 -5.9 369 6518 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 914 3003
6549 -0.91 -127.1 -6.2 369 6553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2319 3003
6874 -0.91 -127.1 -5.6 375 6932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
7234 -0.91 -127.1 -4.9 381 7292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3002
7594 -0.91 -127.1 -5.5 387 7652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3002
7954 -0.91 -127.1 -5.8 393 8012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3001
8314 -0.91 -127.1 -5.8 399 8372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3001
8674 -0.91 -127.1 -6.2 405 8678 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3722 3001
8694 -0.91 -127.1 -6.6 405 8698 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2329 3000
9034 -0.91 -127.1 -5.6 411 9092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2329 3000
9394 -0.91 -127.1 -5.4 417 9398 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3718 3000
9424 -0.91 -127.1 -6.3 417 9428 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2317 3000
9754 -0.91 -127.1 -5.0 423 9812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2999
10114 -0.91 -127.1 -5.4 429 10172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2999
10474 -0.91 -127.1 -5.1 435 10478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3719 2998
10499 -0.91 -127.1 -6.4 435 10503 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2321 2998
10834 -0.91 -127.1 -5.7 441 10838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3720 2998
10864 -0.91 -127.1 -6.4 441 10868 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2326 2998
11194 -0.91 -127.1 -5.2 447 11198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3718 2998
11219 -0.91 -127.1 -6.1 447 11223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2324 2997
11554 -0.91 -127.1 -4.8 453 11612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2997
11914 -0.91 -127.1 -4.9 459 11972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2998
12274 -0.91 -127.1 -5.4 465 12332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2997
12634 -0.91 -127.1 -5.8 471 12638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3717 2996
12659 -0.91 -127.1 -7.4 471 12663 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2325 2996
12994 -0.91 -127.1 -6.1 477 13052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2996
13354 -0.91 -127.1 -5.5 483 13412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2996
13714 -0.91 -127.1 -5.5 489 13718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3718 2996
13744 -0.91 -127.1 -5.6 489 13748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2317 2996
14074 -0.91 -127.1 -5.2 495 14132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2996
14434 -0.91 -127.1 -5.5 501 14438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3718 2995
14489 -0.91 -127.1 -6.3 501 14493 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2325 2995
14794 -0.91 -127.1 -5.1 507 14852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 2995
15154 -0.91 -127.1 -5.0 513 15212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2995
15514 -0.91 -127.1 -4.2 519 15572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 2995
15874 -0.91 -127.1 -4.0 525 15878 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3721 2994
15894 -0.91 -127.1 -4.4 525 15898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2321 2994
16234 -0.91 -127.1 -4.2 531 16292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 2994
16594 -0.91 -127.1 -4.6 537 16652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2994
16715 -0.32 0.0 4.9 539 16833 0.63 0.00 109.70 1.307 6 0.091 0.000 2297 2316 2482
16834 0.91 127.1 4.0 541 16953 1.27 0.00 109.93 1.279 6 0.069 0.000 2568 2315 1963
17254 0.91 127.1 6.4 548 17258 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 727 1960
17344 0.91 127.1 7.1 549 17348 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2133 1961
17674 0.91 127.1 6.8 555 17678 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3533 1961
17749 0.91 127.1 8.9 556 17753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2145 1960
18094 0.91 127.1 7.2 562 18098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3531 1960
18159 0.91 127.1 8.2 563 18163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2132 1960
18514 0.91 127.1 6.9 569 18518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 719 1960
18539 0.91 127.1 7.4 569 18543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2134 1959
18874 0.91 127.1 6.3 575 18878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3536 1960
18929 0.91 127.1 7.5 575 18933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2131 1959
19234 0.91 127.1 6.1 581 19292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2131 1959
19594 0.91 134.1 5.8 587 19603 0.00 2.63 4.97 1.290 4 0.000 0.063 2568 3532 1935
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