ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  256 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010418,090816,-7404.9365,-11224.9912,0,3138.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  6.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.5,1735,-35.7,-8.333,-40.85,613
_SM_ANGLEo  1.8 D_GRID  750
GPS2  010418,090816,-7404.9365,-11224.9912,0,3138.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.56,-1.837,-1.872,2,35,0 ALTIM_BOTTOM_PING  727.1,26.4
FINISH1  9.6,1.027367,7 _24V_AH  12.75,84.930
FINISH2  9.6 _10V_AH  12.12,0.000
RAFOS_CLK  4423 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1522606029,18.133333,18.119167,122,64,57,57,54,53,568,193,211,162,116,146 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7403.356934,-11227.502930,020418,121236,2,122,0.03 MEM  280700
IRIDIUM_FIX  -7402.95,-11228.77,030318,170928 DATA_FILE_SIZE  56511,2210
TT8_MAMPS  0.038948,0.152047 CAP_FILE_SIZE  270528,0
HUMID  48.50 CFSIZE  1024409600,990789632
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.80 SOUNDSPEED  1453.9
XPDR_PINGS  3 GPS  020418,120936,-7403.357,-11227.503,0,3122.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  9.6,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor835538.21 nil000.00
Roll_motor10591123.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee11030234247.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon116492323.34
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420178.05 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9429622640.04
TT8_Active3901051.47
TT8_Sampling3121301148.35
TT8_CF826451164.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits195510239.36
GPS_charging000.00
Compass955678.04
RAFOS64801117.81
Transponder2283083.05

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
705.2 48.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
716.8 35.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 35.40 752.2 -1.14 1.00
727.1 27.00 26.40 753.5 -0.99 0.99 27.00 754.1 -0.82 1.00
740.9 20.90 9000.00 0.0 -0.59 0.97 20.90 761.8 -0.44 1.00
746.3 18.20 9000.00 0.0 -0.45 1.00 18.20 764.5 -0.50 1.00
735.6 31.20 29.90 765.5 -1.22 0.90 31.20 766.8 -1.21 1.00
725.2 43.30 43.40 768.6 -1.19 1.00 43.30 768.5 -1.16 1.00
186.3 193.60 9000.00 0.0 -0.29 1.00 193.60 0.0 -0.28 1.00
118.0 122.50 9000.00 0.0 -0.19 0.69 122.50 -4.5 1.04 1.00
85.1 87.70 87.90 -2.8 1.04 1.00 87.70 -2.6 1.06 1.00
73.2 76.10 75.80 -2.6 1.04 1.00 76.10 -2.9 0.97 1.00
63.1 66.20 66.20 -3.1 0.98 1.00 66.20 -3.1 0.98 1.00
53.0 55.10 55.30 -2.3 1.04 1.00 55.10 -2.1 1.10 1.00
41.7 42.50 42.50 -0.8 1.11 1.00 42.50 -0.8 1.12 1.00
31.2 31.60 31.50 -0.3 1.08 1.00 31.60 -0.4 1.04 1.00
20.7 20.40 20.40 0.3 1.06 1.00 20.40 0.3 1.07 1.00
9.6 10.00 9.70 -0.1 1.00 1.00 10.00 -0.4 0.94 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -1.66 -33.8 2736 2806 3590 3591 0.0 0.0 0 16 0.00 0.00 -5.70 0.018 16390 0.000 0.000 2735 2806 3737 3733 3741 0 0 0 0 0 0 14.77 13.07 14.70
18 -1.66 -33.8 2736 2806 3736 3743 0.0 0.0 0 23 1.65 2.40 0.00 0.000 4612 0.107 0.044 2195 1393 3739 3735 3743 0 0 0 0 0 0 14.29 14.42 14.40
252 -1.66 -33.8 2196 1392 3746 3744 35.5 -10.7 34 259 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2195 2806 3744 3744 3744 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
602 -1.66 -33.8 2195 2806 3746 3746 91.8 -15.6 48 609 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2195 1392 3745 3745 3746 0 0 0 0 0 0 14.83 14.30 14.83
826 -1.66 -33.8 2195 1392 3751 3747 123.9 -13.5 80 833 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2194 2811 3746 3746 3746 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.49
1191 -1.66 -33.8 2196 2812 3747 3747 174.9 -13.7 96 1197 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2187 3915 3746 3746 3747 0 0 0 0 0 0 14.83 14.19 14.83
1232 -1.66 -33.8 2187 3915 3747 3747 181.1 -15.0 102 1238 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2187 2775 3746 3746 3746 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.56
1612 -1.66 -33.8 2188 2775 3748 3747 231.4 -12.9 113 1618 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2187 1408 3746 3746 3747 0 0 0 0 0 0 14.73 14.30 14.73
1638 -1.66 -33.8 2187 1409 3747 3748 235.1 -13.0 117 1646 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2181 2803 3746 3746 3747 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.51
2002 -1.66 -33.8 2182 2803 3747 3746 282.9 -13.2 127 2003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2803 3746 3746 3746 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.83
2338 -1.66 -33.8 2182 2803 3748 3747 324.7 -12.4 133 2346 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2181 1403 3746 3746 3746 0 0 0 0 0 0 14.85 14.31 14.85
2394 -1.66 -33.8 2183 1403 3748 3747 331.5 -12.2 141 2402 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2180 2807 3746 3746 3746 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
2787 -1.66 -33.8 2182 2809 3748 3747 376.5 -11.3 155 2787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2807 3746 3746 3747 0 0 0 0 0 0 14.72 14.73 14.73
3123 -1.66 -33.8 2181 2808 3747 3747 413.0 -10.7 161 3130 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2179 3914 3746 3747 3746 0 0 0 0 0 0 14.73 14.12 14.73
3214 -1.66 -33.8 2178 3915 3743 3747 423.8 -12.0 174 3221 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2179 2788 3746 3746 3746 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.54
3571 -1.66 -33.8 2179 2788 3747 3746 461.1 -10.4 183 3578 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2179 1405 3746 3746 3746 0 0 0 0 0 0 14.73 14.24 14.73
3661 -1.66 -33.8 2179 1405 3747 3746 470.2 -9.7 196 3668 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2178 2812 3746 3746 3746 0 0 0 0 0 0 14.44 14.30 14.48
4019 -1.66 -33.8 2178 2812 3747 3748 504.2 -9.5 205 4026 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2178 1408 3746 3747 3746 0 0 0 0 0 0 14.72 14.26 14.73
4081 -1.66 -33.8 2179 1408 3748 3747 510.0 -9.1 214 4088 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2178 2813 3746 3746 3747 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.48
4467 -1.66 -33.8 2179 2814 3748 3747 544.7 -9.0 227 4474 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2178 1409 3746 3746 3746 0 0 0 0 0 0 14.73 14.26 14.72
4571 -1.66 -33.8 2178 1409 3747 3748 553.9 -8.5 242 4579 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2178 2815 3745 3746 3745 0 0 0 0 0 0 14.45 14.30 14.47
4914 -1.66 -33.8 2178 2816 3755 3747 582.5 -8.2 249 4915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2815 3747 3747 3747 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
5250 -1.66 -33.8 2178 2815 3748 3748 609.1 -8.0 255 5257 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2175 3916 3747 3747 3747 0 0 0 0 0 0 14.86 14.23 14.85
5292 -1.66 -33.8 2175 3916 3748 3747 612.7 -8.8 261 5295 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2175 2791 3747 3747 3748 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.55
5635 -1.66 -33.8 2175 2793 3748 3749 640.3 -8.1 268 5642 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2175 1400 3747 3748 3747 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.85
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state 6978 begin apogee
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state 7031 begin loiter
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97996 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 97996 begin surface