NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  256 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -295.51688 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111037,3238.748,-15042.456,35,1.6,35 TGT_NAME  K415
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.091,-0.151
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -53122.8,-64.1,-213.4,-1103916.6,471.7
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  -194811.3,136.3,-395.9,98418.1,1766.3
GPS2  111626,3238.727,-15042.460,15,1.6,20,13.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.0,87744,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30246,0.00,0.000,0,0,997,367.95 _24V_AH  23.3,39.439
HUMID  2642 _10V_AH  10.0,20.282
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42548,1584
RAFOS_CLK  -9500 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.2 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.28 0.000 2 0.000 0.000 335 2170 2417
71 -0.83 -117.3 -4.6 11 105 13.90 2.53 -14.90 0.000 4 0.199 0.075 2639 3551 2977
331 -0.83 -117.3 -11.8 63 335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2639 2127 2980
516 -0.83 -117.3 -10.5 93 525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3558 2981
566 -0.83 -117.3 -11.6 98 575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2639 2124 2981
876 -0.83 -117.3 -9.6 129 885 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 3554 2983
966 -0.83 -117.3 -9.0 138 975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2123 2984
1276 -0.83 -117.3 -8.9 169 1285 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3551 2986
1366 -0.83 -117.3 -9.0 178 1375 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2127 2986
1696 -0.83 -117.3 -9.3 199 1705 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 727 2988
1746 -0.83 -117.3 -8.9 201 1755 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2154 2989
2056 -0.83 -117.3 -8.5 214 2079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2154 2988
2381 -0.83 -117.3 -7.2 227 2404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2154 2988
2706 -0.83 -117.3 -7.2 240 2729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2154 2988
3031 -0.83 -117.3 -8.4 253 3040 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 724 2988
3081 -0.83 -117.3 -8.9 255 3090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2141 2988
3391 -0.83 -117.3 -7.9 268 3414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2987
3716 -0.83 -117.3 -6.9 281 3725 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 724 2986
3766 -0.83 -117.3 -7.8 283 3775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2149 2986
4076 -0.83 -117.3 -8.1 296 4085 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3554 2985
4116 -0.83 -117.3 -8.6 298 4125 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2125 2985
4436 -0.83 -117.3 -7.8 311 4459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2125 2982
4761 -0.83 -117.3 -7.8 324 4770 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3555 2981
4811 -0.83 -117.3 -8.7 326 4820 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2131 2981
5121 -0.83 -117.3 -7.3 339 5130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 728 2980
5171 -0.83 -117.3 -7.5 341 5180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2146 2979
5481 -0.83 -117.3 -6.0 354 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2979
5806 -0.83 -117.3 -6.1 367 5815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 726 2977
5846 -0.83 -117.3 -6.7 369 5855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 2140 2978
6166 -0.83 -117.3 -6.2 382 6189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2976
6491 -0.83 -117.3 -6.3 395 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2975
6816 -0.83 -117.3 -6.7 408 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2974
7141 -0.83 -117.3 -7.0 421 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2973
7466 -0.83 -117.3 -6.3 434 7490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2972
7791 -0.83 -117.3 -5.4 447 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2972
8116 -0.83 -117.3 -6.0 460 8125 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 725 2972
8166 -0.83 -117.3 -6.9 462 8175 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2140 2971
8476 -0.83 -117.3 -6.9 475 8485 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3546 2970
8516 -0.83 -117.3 -7.6 477 8525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2127 2970
8836 -0.83 -117.3 -6.6 490 8859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2969
9161 -0.83 -117.3 -5.9 503 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2968
9486 -0.83 -117.3 -5.1 516 9509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2967
9811 -0.83 -117.3 -5.3 529 9834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2965
10136 -0.83 -117.3 -5.8 542 10145 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3552 2964
10166 -0.83 -117.3 -6.1 543 10175 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2129 2964
10476 -0.83 -117.3 -6.0 556 10499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2964
10801 -0.83 -117.3 -5.3 569 10810 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3551 2962
10861 -0.83 -117.3 -6.2 572 10870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2641 2127 2962
11181 -0.83 -117.3 -5.3 585 11190 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 733 2961
11231 -0.83 -117.3 -6.3 587 11240 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2148 2961
11541 -0.83 -117.3 -5.2 600 11564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2960
11866 -0.83 -117.3 -5.0 613 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2960
12191 -0.83 -117.3 -4.8 626 12200 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 736 2960
12221 -0.83 -117.3 -4.8 627 12230 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2146 2959
12531 -0.83 -117.3 -4.6 640 12554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2959
12856 -0.83 -117.3 -4.8 653 12865 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 735 2959
12906 -0.83 -117.3 -5.4 655 12915 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2146 2959
13216 -0.83 -117.3 -5.1 668 13239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2958
13541 -0.83 -117.3 -5.4 681 13550 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 727 2958
13601 -0.83 -117.3 -6.2 684 13610 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2144 2958
13921 -0.83 -117.3 -5.5 697 13944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2958
14246 -0.83 -117.3 -5.4 710 14255 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 737 2958
14306 -0.83 -117.3 -6.2 713 14315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2137 2958
14626 -0.83 -117.3 -5.6 726 14649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2957
14777 -0.29 0.0 5.4 732 14875 0.60 0.00 95.65 1.374 6 0.136 0.000 2758 2137 2496
14876 0.83 117.3 2.9 736 14985 1.25 2.30 98.10 1.340 4 0.119 0.090 3001 3299 2018
15026 0.83 121.0 5.9 743 15035 0.00 2.67 3.47 1.410 6 0.000 0.068 3002 1889 2002
15336 0.83 121.0 6.8 756 15345 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3002 487 2002
15376 0.83 121.0 6.9 758 15385 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1886 2002
15696 0.83 121.0 6.6 771 15719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2002
16021 0.83 121.0 6.0 784 16044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2001
16346 0.83 121.7 6.0 797 16369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2001
16671 0.83 124.8 5.9 810 16695 0.00 0.00 2.50 1.474 6 0.000 0.000 3002 1886 1987
16996 0.84 128.3 5.9 823 17005 0.00 2.75 2.63 1.460 4 0.000 0.090 3002 486 1973
17046 0.84 128.3 6.0 825 17055 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1895 1973
17356 0.84 128.3 6.2 838 17365 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3306 1973
17416 0.84 128.3 7.1 841 17425 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1886 1973
17736 0.84 128.3 6.5 854 17745 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3002 481 1973
17776 0.84 128.3 7.2 856 17785 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1884 1973
18096 0.84 128.3 6.7 869 18120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 1973
18421 0.84 129.2 6.0 882 18444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 1973
18746 0.84 148.4 5.3 895 18770 0.00 0.00 16.25 1.291 6 0.000 0.000 3002 1884 1892
19071 0.86 164.1 5.4 908 19095 0.00 0.00 12.57 1.267 6 0.000 0.000 3002 1884 1827
19396 0.88 164.1 6.3 921 19419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 1827
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