LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  256 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -737.62811 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231726,6303.402,-5752.805,34,2.1,52 TGT_NAME  W5630
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112,-0.152
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -37284.2,-321.6,-1480.0,2554.6,3606.1
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  143259.1,1965.1,-1083.0,-586616.6,-7915.7
GPS2  233509,6303.197,-5752.804,22,2.0,22,-34.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.4,728238,-12.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32580,0.00,0.000,0,0,1424,267.13 _10V_AH  10.0,15.922
HUMID  3070 DATA_FILE_SIZE  40082,1288
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,35.141

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -115.5 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 50 2185 2518
66 -0.87 -127.1 -3.1 10 105 12.60 2.80 -18.33 0.000 4 0.177 0.098 2183 3586 3033
316 -0.88 -127.1 -9.1 42 325 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2183 2120 3026
626 -0.88 -127.1 -7.4 73 635 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2183 2117 3037
936 -0.88 -127.1 -6.7 104 944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2116 3035
1246 -0.88 -127.1 -6.7 135 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2117 3031
1556 -0.88 -127.1 -7.4 166 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2116 3029
1866 -0.88 -127.1 -6.8 197 1874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2116 3028
2176 -0.88 -127.1 -6.2 223 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2116 3028
2496 -0.88 -127.1 -6.0 239 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2116 3028
2816 -0.88 -127.1 -5.2 255 2825 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2183 3584 3028
2866 -0.88 -127.1 -6.4 257 2875 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2183 2126 3028
3176 -0.88 -127.1 -5.6 273 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2126 3027
3496 -0.88 -127.1 -5.4 289 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2126 3027
3816 -0.88 -127.1 -5.4 305 3834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2126 3026
4136 -0.88 -127.1 -6.2 321 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2126 3027
4456 -0.88 -127.1 -6.2 337 4465 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2183 3587 3026
4506 -0.88 -127.1 -6.8 339 4515 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2183 2122 3026
4816 -0.88 -127.1 -6.4 351 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2121 3026
5176 -0.88 -127.1 -6.0 360 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2121 3026
5536 -0.88 -127.1 -5.1 369 5574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2121 3026
5896 -0.88 -127.1 -4.7 378 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2121 3026
6256 -0.88 -127.1 -5.0 387 6265 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2183 3592 3026
6316 -0.88 -127.1 -5.6 388 6325 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2183 2123 3026
6656 -0.88 -127.1 -5.7 397 6694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2123 3026
7016 -0.88 -127.1 -6.2 406 7054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2123 3026
7376 -0.88 -127.1 -6.4 415 7414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2122 3026
7736 -0.88 -127.1 -6.3 424 7774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2123 3025
8096 -0.88 -127.1 -6.2 433 8105 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2183 3589 3026
8146 -0.88 -127.1 -7.0 434 8155 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2183 2113 3025
8456 -0.88 -127.1 -6.0 442 8494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2114 3026
8816 -0.88 -127.1 -6.0 451 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2114 3026
9176 -0.88 -127.1 -6.0 460 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2114 3025
9536 -0.88 -127.1 -5.8 469 9545 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2183 3584 3025
9586 -0.88 -127.1 -6.9 470 9595 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2183 2123 3025
9896 -0.88 -127.1 -5.9 478 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2123 3025
10256 -0.88 -127.1 -5.8 487 10294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2123 3024
10616 -0.88 -127.1 -5.8 496 10625 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2183 3590 3025
10666 -0.88 -127.1 -6.6 497 10675 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2183 2129 3025
10976 -0.88 -127.1 -5.9 505 11014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2129 3025
11336 -0.88 -127.1 -5.8 514 11374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2129 3025
11696 -0.88 -127.1 -5.7 523 11734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2129 3025
12056 -0.88 -127.1 -5.1 532 12094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2129 3025
12416 -0.88 -127.1 -4.8 541 12454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2129 3024
12776 -0.88 -127.1 -5.0 550 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2127 3024
13136 -0.88 -127.1 -5.1 559 13174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2127 3024
13496 -0.88 -127.1 -5.3 568 13505 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2183 3586 3023
13546 -0.88 -127.1 -6.0 569 13555 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2183 2126 3024
13856 -0.88 -127.1 -5.3 577 13894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2126 3024
14216 -0.88 -127.1 -5.6 586 14254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2126 3024
14576 -0.88 -127.1 -5.4 595 14614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2126 3023
14936 -0.88 -127.1 -5.1 604 14974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2126 3023
15296 -0.88 -127.1 -4.7 613 15334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2126 3023
15656 -0.88 -127.1 -4.8 622 15694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2126 3023
16016 -0.88 -127.1 -5.5 631 16054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2126 3023
16376 -0.88 -127.1 -5.7 640 16385 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2183 3586 3023
16436 -0.88 -127.1 -6.2 641 16445 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2183 2119 3023
16776 -0.88 -127.1 -5.6 650 16814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2119 3023
17017 -0.30 0.0 5.4 656 17135 0.63 0.00 112.45 1.414 6 0.104 0.000 2309 2179 2512
17136 0.88 127.1 3.3 659 17255 1.30 0.00 111.45 1.370 6 0.091 0.000 2569 2179 1994
17576 0.88 130.0 5.9 670 17585 0.00 3.00 2.17 1.546 4 0.000 0.078 2569 658 1982
17656 0.89 141.7 5.6 672 17675 0.00 2.75 10.32 1.473 6 0.000 0.053 2569 2129 1935
17976 0.90 154.3 5.5 680 18015 0.00 0.00 10.90 1.479 6 0.000 0.000 2568 2129 1882
18336 0.91 156.2 5.9 689 18374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2129 1881
18696 0.91 156.2 6.1 698 18705 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2569 655 1880
18756 0.91 156.2 7.0 699 18765 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2569 2122 1881
19096 0.91 156.2 6.4 708 19134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2123 1881
19456 0.91 156.2 6.2 717 19465 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2569 662 1880
19496 0.91 156.2 6.4 718 19505 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2569 2126 1880
19816 0.91 159.6 5.9 726 19855 0.00 0.00 3.83 1.504 6 0.000 0.000 2569 2126 1862
20176 0.92 165.6 5.8 735 20215 0.00 0.00 5.45 1.479 6 0.000 0.000 2569 2125 1837
20536 0.92 165.6 6.1 744 20574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2125 1836
20896 0.92 165.6 6.4 753 20934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2125 1836
21256 0.92 165.6 6.8 762 21265 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2569 657 1835
21306 0.92 165.6 7.7 763 21315 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2569 2122 1836
21616 0.92 165.6 7.2 771 21654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2122 1835
21976 0.92 165.6 7.1 780 22014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2122 1836
22336 0.92 165.6 7.4 789 22374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2122 1836
22696 0.92 165.6 7.6 798 22734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2122 1836
23056 0.92 165.6 7.6 807 23094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2122 1836
23416 0.92 165.6 7.5 816 23425 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2569 658 1836
23466 0.92 165.6 7.7 817 23475 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2569 2124 1836
23776 0.92 165.6 7.0 825 23814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2124 1836
24136 0.92 165.6 6.7 834 24174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2124 1835
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