WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  256 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -74542.352 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084836,4701.092,-12605.264,34,1.9,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.013
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -159159.6,-49.0,-263.4,131174.8,-565.3
_SM_ANGLEo  -70.4 KALMAN_Y  112690.2,332.3,-141.7,-236437.0,277.3
GPS2  085332,4701.077,-12605.305,9,1.9,9,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.6,85033,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32018,0.00,0.000,0,0,849,390.52 _10V_AH  10.0,21.530
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  35286,1148
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,37.428

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -29.80 0.000 2 0.000 0.000 43 2064 1908
44 -0.87 -127.1 -9.1 3 89 13.05 2.55 -27.13 0.000 4 0.199 0.077 2222 645 2961
249 -0.87 -127.1 -11.3 23 253 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2050 2961
554 -0.87 -127.1 -8.9 73 557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2964
864 -0.87 -127.1 -10.4 127 868 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 3448 2967
914 -0.87 -127.1 -9.6 132 918 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2049 2968
1224 -0.87 -127.1 -8.1 163 1232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2969
1534 -0.87 -127.1 -7.3 194 1542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2969
1844 -0.87 -127.1 -6.8 215 1862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2969
2164 -0.87 -127.1 -6.3 231 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2968
2484 -0.87 -127.1 -7.1 247 2502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2968
2804 -0.87 -127.1 -6.6 263 2822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2968
3124 -0.87 -127.1 -6.8 279 3128 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3445 2966
3174 -0.87 -127.1 -7.1 281 3178 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2054 2967
3484 -0.87 -127.1 -6.8 297 3488 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 650 2966
3519 -0.87 -127.1 -7.3 298 3523 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2047 2966
3824 -0.87 -127.1 -5.7 314 3828 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2223 651 2965
3834 -0.87 -127.1 -5.5 314 3838 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2041 2965
4184 -0.87 -127.1 -5.6 324 4188 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 650 2963
4219 -0.87 -127.1 -7.3 324 4223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2044 2964
4544 -0.87 -127.1 -6.3 330 4602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2963
4904 -0.87 -127.1 -6.3 336 4908 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3447 2963
4954 -0.87 -127.1 -6.6 336 4958 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2046 2962
5264 -0.87 -127.1 -6.2 342 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2962
5624 -0.87 -127.1 -6.1 348 5628 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3448 2961
5669 -0.87 -127.1 -6.6 348 5673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2961
5984 -0.87 -127.1 -5.7 354 6042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2961
6344 -0.87 -127.1 -6.0 360 6402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2960
6704 -0.87 -127.1 -5.6 366 6708 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3450 2960
6749 -0.87 -127.1 -6.1 366 6753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2046 2960
7064 -0.87 -127.1 -5.5 372 7122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2959
7424 -0.87 -127.1 -5.6 378 7428 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3450 2959
7474 -0.87 -127.1 -6.5 378 7478 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2055 2959
7784 -0.87 -127.1 -5.6 384 7788 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3448 2958
7824 -0.87 -127.1 -6.3 384 7828 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2055 2958
8144 -0.87 -127.1 -5.9 390 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2957
8504 -0.87 -127.1 -5.5 396 8562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2957
8864 -0.87 -127.1 -5.3 402 8868 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3449 2956
8899 -0.87 -127.1 -5.9 402 8903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2051 2956
9224 -0.87 -127.1 -6.0 408 9282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2956
9584 -0.87 -127.1 -6.2 414 9588 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3447 2956
9634 -0.87 -127.1 -6.6 414 9638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2058 2956
9944 -0.87 -127.1 -6.2 420 10002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2955
10304 -0.87 -127.1 -6.1 426 10308 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2222 3447 2955
10339 -0.87 -127.1 -6.5 426 10343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2046 2955
10664 -0.87 -127.1 -5.7 432 10722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2955
11024 -0.87 -127.1 -4.7 438 11082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2954
11384 -0.87 -127.1 -4.8 444 11388 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2222 3448 2953
11429 -0.87 -127.1 -5.1 444 11433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2052 2953
11744 -0.87 -127.1 -5.0 450 11802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2953
12104 -0.87 -127.1 -5.6 456 12108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3448 2953
12164 -0.87 -127.1 -6.6 457 12168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2041 2952
12524 -0.87 -127.1 -5.7 463 12582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2953
12884 -0.87 -127.1 -5.4 469 12888 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3446 2953
12939 -0.87 -127.1 -5.9 469 12943 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2048 2952
13244 -0.87 -127.1 -5.4 475 13302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2952
13604 -0.87 -127.1 -5.2 481 13608 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2221 3454 2952
13659 -0.87 -127.1 -6.3 481 13663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2046 2952
13964 -0.87 -127.1 -5.5 487 14022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2952
14324 -0.87 -127.1 -5.8 493 14328 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3448 2952
14379 -0.87 -127.1 -5.6 493 14383 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2051 2951
14684 -0.87 -127.1 -5.4 499 14742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2951
15044 -0.87 -127.1 -5.4 505 15048 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3450 2951
15094 -0.87 -127.1 -5.9 505 15098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2053 2951
15404 -0.87 -127.1 -5.1 511 15462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2951
15764 -0.87 -127.1 -5.1 517 15768 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3451 2950
15829 -0.87 -127.1 -5.5 518 15833 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2057 2951
16185 -0.32 0.0 5.2 524 16303 0.60 0.00 111.13 1.420 6 0.129 0.000 2345 2056 2440
16304 0.87 127.1 4.0 526 16423 1.33 0.00 110.05 1.388 6 0.117 0.000 2609 2056 1921
16724 0.87 127.1 6.9 533 16728 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 543 1919
16784 0.87 127.1 7.9 534 16788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1959 1918
17144 0.87 127.1 7.0 540 17202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1959 1918
17504 0.87 127.1 6.7 546 17562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1959 1918
17864 0.87 127.1 6.4 552 17868 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 544 1918
17939 0.87 127.1 7.4 553 17943 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1945 1918
18284 0.87 127.1 6.6 559 18342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1918
18644 0.87 127.1 6.8 565 18702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1918
19004 0.87 127.1 7.3 571 19008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2609 542 1918
19054 0.87 127.1 8.5 571 19058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1944 1918
19364 0.87 127.1 7.4 577 19422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1918
19724 0.87 127.1 7.1 583 19782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1918
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20444 0.87 127.1 6.2 595 20502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1918
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