WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  256 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -283.88098 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  558.5481 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225401,4701.703,-12554.929,43,1.3,44 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.057
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  103094.1,-335.0,-372.6,-140625.0,1678.8
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  -33993.7,209.2,439.8,56411.7,1532.2
GPS2  231556,4701.665,-12554.967,11,1.7,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.8,72019,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32487,137.93,0.636,3,0,204,558.55 _10V_AH  10.0,32.197
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  35318,1146
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.8,50.457

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -49.88 0.000 2 0.000 0.000 38 2329 1956
63 -0.91 -127.1 -3.0 5 127 12.27 2.55 -47.47 0.000 4 0.171 0.070 2167 3722 3002
158 -0.91 -127.1 -10.5 14 162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2167 2308 3002
463 -0.91 -127.1 -10.9 47 466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2307 3002
768 -0.91 -127.1 -9.4 108 772 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2167 926 3003
823 -0.91 -127.1 -9.5 119 827 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2167 2321 3003
1128 -0.91 -127.1 -7.3 151 1132 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 3713 3004
1168 -0.91 -127.1 -8.1 155 1172 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2167 2317 3004
1478 -0.91 -127.1 -9.4 186 1482 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2167 922 3004
1533 -0.91 -127.1 -8.9 191 1537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2323 3004
1838 -0.91 -127.1 -8.4 215 1842 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2167 926 3004
1863 -0.91 -127.1 -8.2 216 1867 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2314 3004
2178 -0.91 -127.1 -6.9 232 2182 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3713 3004
2208 -0.91 -127.1 -7.8 233 2212 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2322 3004
2518 -0.91 -127.1 -6.7 249 2522 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 918 3004
2553 -0.91 -127.1 -7.1 250 2557 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2309 3004
2858 -0.91 -127.1 -7.0 266 2876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2309 3005
3178 -0.91 -127.1 -6.9 282 3182 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 929 3004
3218 -0.91 -127.1 -6.5 284 3222 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2311 3004
3538 -0.91 -127.1 -6.3 300 3542 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 920 3004
3568 -0.91 -127.1 -6.9 301 3572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2319 3004
3878 -0.91 -127.1 -6.2 317 3882 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 925 3004
3908 -0.91 -127.1 -6.6 318 3912 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2312 3004
4238 -0.91 -127.1 -5.9 324 4242 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 923 3004
4273 -0.91 -127.1 -5.9 324 4277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2312 3004
4598 -0.91 -127.1 -6.4 330 4656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 3004
4958 -0.91 -127.1 -6.7 336 4962 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2167 925 3004
4983 -0.91 -127.1 -7.1 336 4987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2316 3004
5318 -0.91 -127.1 -5.9 342 5376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3004
5678 -0.91 -127.1 -6.1 348 5682 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 929 3004
5713 -0.91 -127.1 -6.5 348 5717 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2322 3004
6038 -0.91 -127.1 -5.7 354 6096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 3003
6398 -0.91 -127.1 -6.1 360 6402 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 931 3002
6458 -0.91 -127.1 -7.2 361 6462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2323 3002
6818 -0.91 -127.1 -6.2 367 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3001
7178 -0.91 -127.1 -6.1 373 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3001
7538 -0.91 -127.1 -5.3 379 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3000
7898 -0.91 -127.1 -4.8 385 7902 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 919 3000
7918 -0.91 -127.1 -5.6 385 7922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2316 3000
8258 -0.91 -127.1 -5.0 391 8262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3718 2999
8278 -0.91 -127.1 -5.8 391 8282 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2328 2999
8618 -0.91 -127.1 -5.2 397 8622 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2168 3718 3000
8648 -0.91 -127.1 -6.5 397 8652 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2326 2999
8978 -0.91 -127.1 -6.0 403 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2325 2998
9338 -0.91 -127.1 -6.0 409 9342 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2167 3719 2998
9373 -0.91 -127.1 -6.3 409 9377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2318 2998
9698 -0.91 -127.1 -4.9 415 9702 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2167 919 2997
9728 -0.91 -127.1 -5.0 415 9732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2313 2997
10058 -0.91 -127.1 -4.4 421 10062 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3722 2997
10093 -0.91 -127.1 -5.7 421 10097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2322 2997
10418 -0.91 -127.1 -4.3 427 10422 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 914 2997
10448 -0.91 -127.1 -4.7 427 10452 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 2997
10778 -0.91 -127.1 -3.8 433 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 2996
11138 -0.91 -127.1 -4.5 439 11142 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3725 2996
11173 -0.91 -127.1 -5.8 439 11177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2324 2996
11498 -0.91 -127.1 -5.4 445 11556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2324 2996
11858 -0.91 -127.1 -6.0 451 11916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 2995
12218 -0.91 -127.1 -5.1 457 12276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 2995
12578 -0.91 -127.1 -4.6 463 12582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2167 3721 2995
12603 -0.91 -127.1 -5.7 463 12607 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2318 2995
12938 -0.91 -127.1 -4.7 469 12996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 2994
13298 -0.91 -127.1 -4.7 475 13302 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2167 3721 2994
13328 -0.91 -127.1 -5.1 475 13332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2318 2994
13658 -0.91 -127.1 -4.7 481 13662 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 916 2992
13688 -0.91 -127.1 -4.7 481 13692 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2324 2992
14018 -0.91 -127.1 -4.5 487 14022 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2168 3718 2992
14043 -0.91 -127.1 -5.9 487 14047 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2168 2323 2992
14378 -0.91 -127.1 -5.0 493 14436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2318 2992
14738 -0.91 -127.1 -4.8 499 14796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 2993
15098 -0.91 -127.1 -5.0 505 15156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2318 2992
15458 -0.91 -127.1 -4.5 511 15516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2318 2992
15818 -0.91 -127.1 -4.5 517 15877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2319 2992
16178 -0.91 -127.1 -4.1 523 16182 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2168 925 2992
16198 -0.91 -127.1 -4.3 523 16202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2168 2317 2992
16538 -0.91 -127.1 -3.6 529 16596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2317 2992
16898 -0.91 -127.1 -3.4 535 16956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 2992
17258 -0.91 -127.1 -3.6 541 17316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2317 2992
17439 -0.32 0.0 3.8 544 17557 0.60 0.00 109.22 1.307 6 0.089 0.000 2296 2317 2482
17558 0.91 127.1 2.8 546 17672 1.27 0.00 110.35 1.278 6 0.070 0.000 2567 2317 1962
17978 0.91 127.1 6.9 553 17982 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 734 1961
18098 0.91 127.1 7.0 555 18102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2132 1961
18458 0.91 127.1 6.4 561 18462 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3531 1960
18513 0.91 127.1 6.6 561 18517 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2144 1960
18818 0.91 127.1 6.3 567 18876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2144 1960
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