WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  255 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -61772.379 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104822,4714.979,-12733.727,36,2.9,55 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.134,0.150
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -69062.7,19.1,64.0,-125938.8,-852.6
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  -28993.2,106.0,78.4,55028.2,-2473.9
GPS2  105357,4714.955,-12733.689,11,1.7,11,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.0,172489,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024771 _24V_AH  23.6,49.421
SM_CCo  27578,115.88,0.815,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,31.780
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48216,947
HUMID  1960 CFSIZE  254472192,225030144
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  354 GPS  231107,183808,4717.522,-12730.435,33,1.4,33,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415490.69 SBE_CT140024793.44
Roll_motor18387378.71 SBE_O2141119632.74
VBD_pump_during_apogee323156011914.59 WL_BB2F7591051881.93
VBD_pump_during_surface1158152229.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect34160131.91
Iridium_during_xfer153223809.52
Transponder_ping97420963.94
GPS705035.79
TT878119156.38
LPSleep217622481.37
TT8_Active249819499.57
TT8_Sampling245939988.61
TT8_CF864645299.11
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits371912450.83
GPS_charging000.00
Compass19458157.18
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.50 0.000 2 0.000 0.000 424 2151 2824
96 -1.03 -117.3 3.6 -5.3 7 128 11.18 2.58 -14.10 0.000 4 0.154 0.081 2526 3551 3389
209 -1.03 -117.3 22.8 -14.2 17 219 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2525 2137 3390
550 -1.03 -117.3 70.7 -13.6 67 555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2131 3390
878 -1.03 -117.3 111.0 -11.0 104 887 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2525 3559 3392
900 -1.03 -117.3 113.4 -11.1 106 909 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2526 2159 3392
1229 -1.03 -117.3 147.3 -10.1 137 1238 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2526 745 3392
1301 -1.03 -117.3 154.2 -9.5 142 1310 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2526 2153 3392
1626 -1.03 -117.3 186.3 -9.7 158 1645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2154 3392
1957 -1.03 -117.3 216.9 -9.2 174 1966 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2526 754 3392
2001 -1.03 -117.3 221.3 -9.8 176 2010 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2154 3392
2333 -1.03 -117.3 251.6 -9.0 192 2341 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2526 749 3392
2360 -1.03 -117.3 254.1 -9.7 193 2364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2526 2157 3392
2685 -1.03 -117.3 281.8 -8.1 209 2694 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2526 751 3392
2735 -1.03 -117.3 285.9 -8.7 211 2744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2525 2150 3392
3098 -1.03 -117.3 315.4 -8.0 223 3156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3391
3461 -1.03 -117.3 342.5 -7.5 229 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3391
3824 -1.03 -117.3 371.3 -8.1 235 3883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3390
4188 -1.03 -117.3 400.7 -8.1 241 4197 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3557 3389
4214 -1.03 -117.3 402.8 -7.9 241 4223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2134 3389
4556 -1.03 -117.3 428.9 -7.6 247 4565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2525 3557 3389
4606 -1.03 -117.3 432.8 -7.7 247 4611 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2525 2166 3389
4926 -1.03 -117.3 457.8 -7.9 253 4984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2147 3388
5289 -1.03 -117.3 486.2 -7.9 259 5298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2525 3560 3387
5368 -1.03 -117.3 492.4 -8.3 260 5376 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2130 3388
5726 -1.03 -117.3 519.1 -7.5 266 5735 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2525 762 3387
5753 -1.03 -117.3 521.1 -7.6 266 5762 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2159 3387
6094 -1.03 -117.3 547.1 -7.6 272 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2159 3387
6458 -1.03 -117.3 572.1 -6.9 278 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2159 3386
6820 -1.03 -117.3 597.2 -7.0 284 6880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2159 3386
7184 -1.03 -117.3 623.1 -7.2 290 7192 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 759 3385
7227 -1.03 -117.3 626.4 -7.7 290 7237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2156 3385
7553 -1.03 -117.3 649.6 -7.2 296 7563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2525 3564 3384
7585 -1.03 -117.3 652.1 -8.3 296 7594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2149 3384
7922 -1.03 -117.3 676.6 -7.3 302 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3383
8284 -1.03 -117.3 701.6 -6.7 308 8293 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2525 3557 3383
8312 -1.03 -117.3 703.6 -7.4 308 8321 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2149 3383
8654 -1.03 -117.3 727.9 -7.2 314 8712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2149 3383
9017 -1.03 -117.3 753.6 -7.0 320 9026 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3558 3382
9067 -1.03 -117.3 757.2 -7.7 320 9076 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2150 3382
9387 -1.03 -117.3 778.8 -6.8 326 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3381
9750 -1.03 -117.3 801.2 -6.1 332 9808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3381
10112 -1.03 -117.3 822.1 -5.8 338 10171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3381
10475 -1.03 -117.3 843.3 -5.8 344 10484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2525 3562 3380
10514 -1.03 -117.3 845.7 -6.4 344 10522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2145 3380
10845 -1.03 -117.3 864.5 -5.7 350 10902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2145 3380
11207 -1.03 -117.3 885.7 -6.0 356 11266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2145 3380
11570 -1.03 -117.3 908.4 -6.3 362 11629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2145 3379
11933 -1.03 -117.3 931.5 -6.4 368 11992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2145 3379
12297 -1.03 -117.3 953.6 -6.0 374 12355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3378
12660 -1.03 -117.3 974.4 -5.7 380 12720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2145 3379
12966 -0.33 0.0 990.7 5.4 385 13082 0.75 0.00 104.00 1.561 6 0.081 0.000 2688 2145 2910
13085 1.03 117.3 992.7 3.5 387 13202 1.35 0.00 103.53 1.532 6 0.056 0.000 2983 2145 2432
13507 1.03 117.3 961.5 8.9 394 13564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2145 2430
13869 1.03 117.3 929.7 8.7 400 13877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2983 756 2430
13901 1.03 117.3 926.7 9.9 400 13910 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2983 2150 2430
14237 1.03 117.3 897.9 8.6 406 14296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2150 2429
14600 1.03 117.3 866.7 8.5 412 14609 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2983 3558 2429
14645 1.03 117.3 862.8 9.5 412 14653 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2983 2165 2429
14969 1.03 117.3 835.7 8.2 418 14978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2983 746 2429
15013 1.03 117.3 832.0 8.1 418 15022 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2983 2156 2429
15339 1.03 117.3 807.7 7.5 424 15396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2156 2429
15701 1.03 117.3 781.4 7.2 430 15709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2983 3558 2429
15733 1.03 117.3 779.0 7.6 430 15742 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2983 2144 2428
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