WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  255 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -193.37766 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  38

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092825,4719.083,-12717.915,40,1.5,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.122
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  117935.0,-210.3,-164.6,-241409.9,753.7
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  51113.3,-59.3,112.9,-141000.5,876.4
GPS2  093456,4719.063,-12717.983,16,1.4,21,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.8,63740,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30832,0.00,0.000,0,0,1318,370.89 _10V_AH  9.9,20.755
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33202,1084
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,41.150

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.42 0.000 2 0.000 0.000 432 2089 2514
74 -0.88 -127.1 -6.1 6 113 12.12 2.75 -21.38 0.000 4 0.179 0.092 2535 3516 3350
198 -0.88 -127.1 -15.5 18 202 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2135 3352
503 -0.88 -127.1 -12.1 70 507 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 711 3354
583 -0.88 -127.1 -10.3 86 587 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2535 2120 3355
888 -0.88 -127.1 -9.3 120 892 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 721 3356
918 -0.88 -127.1 -9.8 123 922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2114 3357
1228 -0.88 -127.1 -8.3 154 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3357
1548 -0.88 -127.1 -7.0 178 1552 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 715 3358
1578 -0.88 -127.1 -7.7 179 1582 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2109 3358
1888 -0.88 -127.1 -8.2 195 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3358
2208 -0.88 -127.1 -6.8 211 2212 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 707 3357
2243 -0.88 -127.1 -7.5 212 2247 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2111 3358
2548 -0.88 -127.1 -6.9 228 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2111 3358
2868 -0.88 -127.1 -7.3 244 2886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2111 3357
3188 -0.88 -127.1 -7.2 260 3206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2111 3357
3528 -0.88 -127.1 -6.8 275 3532 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2535 3524 3356
3558 -0.88 -127.1 -7.6 275 3562 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2535 2122 3356
3888 -0.88 -127.1 -6.7 281 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3355
4248 -0.88 -127.1 -7.1 287 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3355
4608 -0.88 -127.1 -7.4 293 4666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3354
4968 -0.88 -127.1 -6.6 299 4972 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2535 723 3353
5008 -0.88 -127.1 -6.8 299 5012 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2114 3353
5328 -0.88 -127.1 -6.2 305 5332 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3523 3352
5373 -0.88 -127.1 -6.3 305 5377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2122 3352
5688 -0.88 -127.1 -6.5 311 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2103 3352
6048 -0.88 -127.1 -6.4 317 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2103 3351
6408 -0.88 -127.1 -6.7 323 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2103 3351
6768 -0.88 -127.1 -6.7 329 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2103 3350
7128 -0.88 -127.1 -6.5 335 7132 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3523 3349
7163 -0.88 -127.1 -8.0 335 7167 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2124 3349
7488 -0.88 -127.1 -6.3 341 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3348
7848 -0.88 -127.1 -5.7 347 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2107 3347
8208 -0.88 -127.1 -5.4 353 8212 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3523 3347
8238 -0.88 -127.1 -6.5 353 8242 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2116 3347
8568 -0.88 -127.1 -5.7 359 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2100 3346
8928 -0.88 -127.1 -5.8 365 8932 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3527 3346
8968 -0.88 -127.1 -6.9 365 8972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2117 3346
9288 -0.88 -127.1 -6.0 371 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2101 3345
9648 -0.88 -127.1 -6.2 377 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2101 3345
10008 -0.88 -127.1 -6.4 383 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2101 3345
10368 -0.88 -127.1 -6.3 389 10426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2101 3344
10728 -0.88 -127.1 -5.5 395 10732 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3523 3344
10758 -0.88 -127.1 -6.6 395 10762 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2116 3344
11088 -0.88 -127.1 -5.3 401 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2102 3344
11448 -0.88 -127.1 -5.4 407 11506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2102 3344
11808 -0.88 -127.1 -5.7 413 11812 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3527 3344
11838 -0.88 -127.1 -6.6 413 11842 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2126 3344
12168 -0.88 -127.1 -6.1 419 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3344
12528 -0.88 -127.1 -5.9 425 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3344
12888 -0.88 -127.1 -5.2 431 12892 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3527 3342
12923 -0.88 -127.1 -5.8 431 12927 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2118 3342
13248 -0.88 -127.1 -4.7 437 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3342
13608 -0.88 -127.1 -4.9 443 13666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3342
13968 -0.88 -127.1 -5.3 449 14026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3342
14328 -0.88 -127.1 -5.4 455 14332 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2535 3522 3342
14358 -0.88 -127.1 -5.6 455 14362 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2116 3342
14688 -0.88 -127.1 -5.1 461 14746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3342
15048 -0.88 -127.1 -4.7 467 15106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3342
15169 -0.29 0.0 4.6 469 15287 0.60 0.00 113.57 1.529 6 0.092 0.000 2665 2116 2830
15288 0.88 127.1 3.5 471 15407 1.20 2.72 113.10 1.483 4 0.068 0.093 2924 773 2311
15453 0.88 127.1 7.2 473 15457 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2172 2311
15768 0.88 127.1 8.1 479 15772 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2924 3579 2311
15818 0.88 127.1 8.1 479 15822 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2924 2177 2311
16128 0.88 127.1 7.9 485 16186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2310
16488 0.88 127.1 7.9 491 16492 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2924 3582 2310
16538 0.88 127.1 8.4 491 16542 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2924 2170 2310
16848 0.88 127.1 7.6 497 16906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2310
17208 0.88 127.1 7.1 503 17212 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2924 3582 2310
17273 0.88 127.1 8.5 504 17277 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2924 2174 2309
17628 0.88 127.1 6.7 510 17632 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2924 3581 2309
17658 0.88 127.1 7.4 510 17662 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2924 2172 2309
17988 0.88 127.1 6.6 516 18046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2309
18348 0.88 127.1 6.7 522 18352 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2924 3581 2309
18413 0.88 127.1 7.4 523 18417 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2172 2309
18768 0.88 127.1 6.4 529 18826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2309
19128 0.88 127.1 6.4 535 19186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2308
19488 0.88 127.1 6.5 541 19492 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2924 3585 2309
19573 0.88 127.1 7.6 542 19577 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2924 2175 2308
19908 0.88 127.1 7.0 548 19966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
20268 0.88 127.1 6.5 554 20326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
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