ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  255 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310318,061320,-7403.9873,-11223.7158,0,4126.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  8.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.6,653,-40.4,-8.333,-45.00,501
_SM_ANGLEo  2.0 D_GRID  750
GPS2  310318,061320,-7403.9873,-11223.7158,0,4126.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.92,-1.849,-1.873,2,34,0 ALTIM_TOP_PING  9.9,11.2
FINISH1  9.9,1.027371,7 _24V_AH  12.70,84.731
FINISH2  9.9 _10V_AH  12.15,0.000
RAFOS_CLK  4328 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1522508852,15.133333,15.125556,122,61,58,57,55,55,439,121,204,139,216,178 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.936523,-11224.991211,010418,090916,2,138,0.02 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7402.95,-11228.77,030318,170928 DATA_FILE_SIZE  53221,2044
TT8_MAMPS  0.038948,0.195489 CAP_FILE_SIZE  251647,0
HUMID  49.21 CFSIZE  1024409600,990937088
INTERNAL_PRESSURE  7.87058 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.70 SOUNDSPEED  1456.3
XPDR_PINGS  1 GPS  010418,090816,-7404.937,-11224.991,0,3138.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor937645.17 nil000.00
Roll_motor828792.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee11729994462.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon101002355.56
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping31420169.35 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9311922613.55
TT8_Active3491046.16
TT8_Sampling2814301037.96
TT8_CF824751154.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits179710220.57
GPS_charging000.00
Compass720659.00
RAFOS64801118.10
Transponder2243081.83

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
22.2 23.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
44.8 46.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 46.60 -1.8 1.02 1.00
32.9 34.00 34.30 -1.4 1.02 1.00 34.00 -1.1 1.06 1.00
20.6 20.90 21.00 -0.4 1.06 1.00 20.90 -0.3 1.07 1.00
9.9 11.50 11.20 -1.3 0.98 1.00 11.50 -1.6 0.88 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -1.87 -27.5 2741 2796 3584 3587 0.0 0.0 0 14 0.00 0.00 -3.95 0.024 16390 0.000 0.000 2740 2795 3712 3708 3716 0 0 0 0 0 0 14.78 13.09 14.71
16 -1.87 -27.5 2741 2795 3711 3719 0.0 0.0 0 22 1.88 2.45 0.00 0.000 4868 0.110 0.047 2122 1371 3715 3711 3719 0 0 0 0 0 0 14.34 14.40 14.50
47 -1.87 -27.5 2121 1369 3718 3715 12.0 -8.4 5 56 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2121 2812 3715 3716 3715 0 0 0 0 0 0 14.49 14.36 14.52
404 -1.87 -27.5 2120 2813 3722 3719 62.2 -13.3 20 405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2812 3720 3722 3718 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
740 -1.87 -27.5 2120 2813 3723 3720 109.9 -14.5 32 747 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2121 1383 3721 3723 3719 0 0 0 0 0 0 14.83 14.30 14.83
789 -1.87 -27.5 2121 1384 3724 3719 117.0 -14.2 39 797 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2120 2806 3721 3723 3719 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.50
1133 -1.87 -27.5 2121 2807 3724 3719 165.8 -14.6 52 1134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2806 3721 3723 3719 0 0 0 0 0 0 14.72 14.73 14.72
1497 -1.87 -27.5 2121 2807 3723 3720 216.3 -13.7 63 1504 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2120 1386 3721 3723 3719 0 0 0 0 0 0 14.72 14.22 14.72
1524 -1.87 -27.5 2121 1387 3722 3719 220.2 -14.0 67 1531 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2119 2809 3721 3723 3719 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.50
1888 -1.87 -27.5 2120 2809 3724 3719 269.6 -13.5 77 1896 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2119 1379 3720 3722 3719 0 0 0 0 0 0 14.83 14.29 14.83
2057 -1.87 -27.5 2120 1379 3724 3719 290.6 -12.4 101 2064 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2118 2807 3721 3723 3719 0 0 0 0 0 0 14.31 14.23 14.35
2448 -1.87 -27.5 2118 2808 3724 3719 338.6 -11.9 115 2449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2807 3721 3723 3719 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.84
2784 -1.87 -27.5 2118 2808 3724 3719 375.3 -10.7 121 2792 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2114 3915 3720 3723 3717 0 0 0 0 0 0 14.84 14.23 14.84
2861 -1.87 -27.5 2115 3915 3724 3718 384.5 -11.9 132 2868 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2116 2764 3720 3723 3718 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
3232 -1.87 -27.5 2116 2762 3723 3718 423.3 -10.3 143 3239 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2116 1402 3720 3723 3717 0 0 0 0 0 0 14.84 14.31 14.84
3295 -1.87 -27.5 2118 1402 3723 3718 429.6 -10.0 152 3302 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2115 2810 3720 3723 3718 0 0 0 0 0 0 14.43 14.30 14.47
3680 -1.87 -27.5 2114 2811 3723 3719 468.8 -10.4 165 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2810 3719 3722 3717 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.84
4016 -1.87 -27.5 2115 2810 3724 3718 501.0 -9.4 171 4017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2810 3720 3723 3717 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
4353 -1.87 -27.5 2116 2810 3724 3718 531.1 -8.8 177 4360 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2113 3911 3719 3723 3715 0 0 0 0 0 0 14.71 14.23 14.71
4373 -1.87 -27.5 2113 3913 3723 3717 533.1 -8.9 180 4380 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2113 2786 3719 3723 3716 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.54
4744 -1.87 -27.5 2114 2786 3724 3716 566.0 -8.8 191 4752 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2113 1409 3719 3722 3716 0 0 0 0 0 0 14.83 14.32 14.83
4835 -1.87 -27.5 2113 1410 3723 3717 573.5 -8.1 204 4842 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2112 2806 3719 3723 3716 0 0 0 0 0 0 14.43 14.30 14.47
5192 -1.87 -27.5 2112 2807 3723 3718 602.4 -8.1 213 5200 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2112 3907 3719 3723 3716 0 0 0 0 0 0 14.83 14.22 14.84
5388 -1.87 -27.5 2113 3907 3724 3715 619.2 -8.5 241 5391 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2111 2793 3719 3723 3716 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.53
5745 -1.87 -27.5 2113 2793 3724 3717 645.7 -7.3 250 5753 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2113 1397 3719 3722 3717 0 0 0 0 0 0 14.83 14.31 14.83
5836 -1.87 -27.5 2113 1398 3724 3717 652.4 -7.2 263 5843 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2110 2809 3720 3723 3717 0 0 0 0 0 0 14.42 14.30 14.47
6193 -1.87 -27.5 2113 2809 3724 3717 676.3 -6.6 272 6200 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2112 1406 3720 3723 3718 0 0 0 0 0 0 14.83 14.32 14.83
6389 -1.87 -27.5 2113 1408 3724 3718 689.3 -6.9 300 6396 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2112 2802 3720 3723 3718 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.46
6754 -1.88 -39.2 2112 2803 3723 3720 711.3 -5.9 310 6761 0.00 2.40 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2111 1407 3721 3723 3719 0 0 0 0 0 0 14.83 14.26 14.83
6991 -1.91 -58.5 2113 1408 3724 3720 722.7 -4.4 344 6998 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2112 2802 3720 3722 3718 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.45
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state 93971 begin climb
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96431 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 96431 begin subsurface finish
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96452 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 96452 begin surface