NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  255 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -106.52015 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030237,3240.527,-15039.862,41,1.5,46 TGT_NAME  K415
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.111,-0.135
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -52921.6,-14.0,-47.7,-1100306.1,805.4
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -195871.5,-311.3,28.8,102890.3,918.0
GPS2  030849,3240.546,-15039.850,9,1.5,14,13.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.3,92943,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28767,0.00,0.000,0,0,984,371.14 _24V_AH  23.4,39.298
HUMID  2674 _10V_AH  10.0,20.204
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  40662,1513
RAFOS_CLK  -9905 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -115.2 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.80 0.000 2 0.000 0.000 331 2172 2384
72 -0.83 -117.3 -4.0 11 106 13.88 2.55 -16.45 0.000 4 0.199 0.076 2639 3555 2975
332 -0.84 -117.3 -10.2 63 336 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2639 2126 2979
522 -0.84 -117.3 -13.1 90 531 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3557 2979
562 -0.84 -117.3 -12.4 94 571 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2126 2979
872 -0.84 -117.3 -9.6 125 880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2121 2980
1182 -0.84 -117.3 -8.2 156 1190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2121 2984
1502 -0.84 -117.3 -9.6 182 1511 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3547 2985
1582 -0.84 -117.3 -9.8 186 1591 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2130 2985
1902 -0.84 -117.3 -9.2 199 1925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2130 2986
2227 -0.84 -117.3 -8.6 212 2236 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3549 2986
2287 -0.84 -117.3 -9.1 215 2296 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2127 2986
2607 -0.84 -117.3 -8.7 228 2630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2986
2932 -0.84 -117.3 -8.3 241 2941 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3550 2985
3002 -0.84 -117.3 -8.8 244 3011 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2120 2985
3312 -0.84 -117.3 -7.8 257 3335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2985
3637 -0.84 -117.3 -8.2 270 3660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2984
3962 -0.84 -117.3 -8.0 283 3985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2119 2982
4287 -0.84 -117.3 -7.1 296 4310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2981
4612 -0.84 -117.3 -7.0 309 4621 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3549 2979
4652 -0.84 -117.3 -7.6 311 4661 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2130 2979
4972 -0.84 -117.3 -6.7 324 4995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2130 2978
5297 -0.84 -117.3 -7.2 337 5320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2130 2977
5622 -0.84 -117.3 -7.3 350 5645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2130 2975
5947 -0.84 -117.3 -6.3 363 5956 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 725 2975
5997 -0.84 -117.3 -7.0 365 6006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2147 2974
6307 -0.84 -117.3 -6.0 378 6330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2974
6632 -0.84 -117.3 -6.1 391 6641 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3550 2972
6672 -0.84 -117.3 -7.1 393 6681 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2122 2972
6992 -0.84 -117.3 -6.3 406 7015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2122 2971
7317 -0.84 -117.3 -7.6 419 7326 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3549 2971
7367 -0.84 -117.3 -8.9 421 7376 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2127 2971
7677 -0.84 -117.3 -7.2 434 7700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2970
8002 -0.84 -117.3 -7.3 447 8011 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3549 2969
8052 -0.84 -117.3 -8.3 449 8061 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2132 2968
8362 -0.84 -117.3 -6.5 462 8385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2968
8687 -0.84 -117.3 -6.1 475 8710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2966
9012 -0.84 -117.3 -5.5 488 9035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2965
9337 -0.84 -117.3 -5.7 501 9346 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 728 2963
9387 -0.84 -117.3 -6.6 503 9396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2147 2963
9697 -0.84 -117.3 -6.0 516 9720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2962
10022 -0.84 -117.3 -6.1 529 10045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2961
10347 -0.84 -117.3 -6.0 542 10356 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 726 2961
10397 -0.84 -117.3 -7.4 544 10406 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2146 2961
10707 -0.84 -117.3 -6.4 557 10716 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3551 2961
10747 -0.84 -117.3 -7.2 559 10756 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2126 2961
11067 -0.84 -117.3 -5.9 572 11090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2959
11392 -0.84 -117.3 -5.4 585 11415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2959
11717 -0.84 -117.3 -4.9 598 11740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2958
12042 -0.84 -117.3 -4.2 611 12065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2957
12367 -0.84 -117.3 -4.6 624 12390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2957
12692 -0.84 -117.3 -5.0 637 12701 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3552 2957
12732 -0.84 -117.3 -5.9 639 12741 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2126 2957
13052 -0.84 -117.3 -5.3 652 13075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2956
13377 -0.84 -117.3 -5.2 665 13400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2955
13702 -0.84 -117.3 -5.5 678 13725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2955
14027 -0.84 -117.3 -5.5 691 14050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2125 2954
14103 -0.29 0.0 5.6 694 14201 0.60 0.00 94.70 1.371 6 0.135 0.000 2758 2126 2497
14202 0.84 117.3 2.8 698 14326 1.25 0.00 97.72 1.340 6 0.116 0.000 3004 2126 2017
14627 0.84 117.3 6.5 716 14636 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3003 489 2018
14727 0.84 117.3 7.4 721 14736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1889 2018
15047 0.84 117.3 7.0 734 15070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1889 2018
15372 0.84 117.3 6.9 747 15381 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3004 3304 2017
15412 0.84 117.3 7.0 749 15421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1890 2016
15732 0.84 117.3 6.5 762 15755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1890 2016
16057 0.84 117.3 6.4 775 16080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1889 2016
16382 0.84 117.3 6.5 788 16391 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3003 489 2016
16422 0.84 117.3 6.6 790 16431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1890 2016
16742 0.84 117.3 6.5 803 16765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1890 2016
17067 0.84 126.6 5.7 816 17091 0.00 0.00 7.13 1.379 6 0.000 0.000 3003 1890 1979
17392 0.85 141.4 5.5 829 17416 0.00 0.00 11.90 1.328 6 0.000 0.000 3004 1890 1920
17717 0.86 141.8 6.0 842 17740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1890 1920
18042 0.86 149.3 5.7 855 18061 0.00 2.72 6.28 1.327 4 0.000 0.080 3003 3298 1886
18082 0.87 149.3 6.1 857 18091 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3004 1886 1887
18402 0.87 149.3 6.5 870 18411 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3004 481 1887
18462 0.87 149.3 7.5 873 18471 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1898 1887
18782 0.87 149.3 6.7 886 18805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1898 1887
19107 0.87 149.3 6.4 899 19116 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3004 482 1887
19167 0.87 149.3 7.6 902 19176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3004 1894 1887
19487 0.87 154.2 5.8 915 19511 0.00 0.00 3.65 1.307 6 0.000 0.000 3004 1894 1867
19812 0.88 157.7 5.9 928 19821 0.00 2.72 2.85 1.308 4 0.000 0.082 3004 485 1853
19892 0.88 157.7 6.9 932 19901 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3003 1893 1853
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