HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  255 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -296.96786 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110607,2230.510,-15744.445,35,1.0,36 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.212,0.065
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -156437.5,331.0,207.3,182784.2,-1766.5
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  85548.1,-174.9,-95.8,-100985.6,5454.0
GPS2  111102,2230.573,-15744.471,14,1.1,19,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.7,37648,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19843,0.00,0.000,0,0,791,430.75 _10V_AH  10.0,20.818
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  34966,854
TCM_TEMP  22.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,43.505

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.22 0.000 2 0.000 0.000 48 2282 2223
65 -1.17 -117.3 -5.6 5 104 11.73 2.50 -22.70 0.000 4 0.166 0.065 2106 906 3028
294 -1.17 -117.3 -24.8 34 298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2106 2303 3030
599 -1.17 -117.3 -21.4 74 603 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2107 905 3032
634 -1.17 -117.3 -19.9 77 638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2107 2302 3032
949 -1.17 -117.3 -19.2 98 953 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2107 3713 3033
1014 -1.17 -117.3 -17.9 101 1018 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2107 2313 3034
1329 -1.17 -117.3 -16.6 117 1333 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2107 3713 3036
1374 -1.17 -117.3 -17.7 119 1378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2107 2303 3036
1709 -1.17 -117.3 -14.8 134 1713 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2107 3709 3038
1814 -1.17 -117.3 -16.0 136 1818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2107 2302 3038
2149 -1.17 -117.3 -13.1 145 2153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2107 891 3039
2209 -1.17 -117.3 -12.5 146 2213 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2107 2289 3039
2549 -1.17 -117.3 -13.4 155 2553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2107 3709 3039
2704 -1.17 -117.3 -13.6 158 2708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2107 2309 3039
3029 -1.17 -117.3 -14.2 167 3033 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2107 3709 3038
3159 -1.17 -117.3 -14.0 170 3163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2107 2304 3037
3469 -1.17 -117.3 -14.1 178 3473 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2106 3713 3036
3549 -1.17 -117.3 -14.0 180 3553 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2107 2298 3035
3869 -1.17 -117.3 -11.7 188 3873 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2107 3706 3033
3909 -1.17 -117.3 -12.0 189 3913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2107 2298 3033
4229 -1.17 -117.3 -12.0 197 4233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2107 3712 3030
4324 -1.17 -117.3 -12.7 199 4328 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2107 2302 3030
4629 -1.17 -117.3 -12.3 207 4633 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2107 3706 3027
4794 -1.17 -117.3 -13.3 211 4798 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2107 2304 3026
5109 -1.17 -117.3 -13.0 219 5113 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3712 3024
5209 -1.17 -117.3 -14.3 221 5213 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2303 3023
5549 -1.17 -117.3 -12.3 230 5553 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2107 3710 3021
5639 -1.17 -117.3 -12.1 232 5643 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2107 2309 3020
5949 -1.17 -117.3 -9.9 240 5953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2107 3706 3018
6044 -1.17 -117.3 -9.7 242 6048 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2296 3018
6349 -1.17 -117.3 -9.7 250 6353 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2107 3704 3016
6464 -1.17 -117.3 -11.0 252 6468 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2107 2304 3015
6789 -1.17 -117.3 -10.9 261 6793 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2107 3707 3013
6859 -1.17 -117.3 -12.4 262 6863 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2107 2298 3012
7190 -0.31 0.0 11.5 271 7308 0.95 0.00 101.25 1.504 6 0.110 0.000 2299 2297 2547
7309 1.17 117.3 5.3 274 7418 1.58 2.80 103.37 1.476 4 0.087 0.110 2618 949 2067
7454 1.17 135.2 7.2 277 7473 0.00 2.72 15.52 1.488 6 0.000 0.078 2618 2352 1995
7789 1.19 135.3 8.0 286 7793 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2618 3760 1992
7844 1.19 135.3 9.5 287 7848 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2618 2347 1991
8149 1.19 135.3 8.4 295 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2347 1991
8509 1.19 135.3 8.9 304 8513 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2618 3764 1990
8589 1.19 135.3 10.5 306 8593 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2618 2345 1989
8909 1.19 135.3 9.2 314 8913 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2618 3766 1989
8944 1.19 135.3 10.1 314 8948 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2618 2347 1988
9269 1.19 135.3 8.7 323 9273 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2618 3765 1987
9329 1.19 135.3 10.1 324 9333 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2618 2348 1987
9669 1.19 135.3 8.8 333 9673 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2618 3760 1986
9759 1.19 135.3 9.8 335 9763 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2618 2349 1985
10069 1.19 135.3 8.3 343 10107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2349 1985
10429 1.19 156.5 7.0 352 10468 0.00 0.00 16.38 1.440 6 0.000 0.000 2618 2349 1908
10789 1.22 166.7 7.5 361 10828 0.00 0.00 8.60 1.457 6 0.000 0.000 2618 2349 1867
11149 1.23 166.7 8.1 370 11153 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2618 3760 1866
11279 1.23 166.7 8.9 373 11283 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2618 2351 1866
11589 1.23 166.7 8.1 381 11593 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2618 3763 1866
11659 1.23 166.7 8.8 382 11663 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2618 2350 1865
11989 1.23 166.7 9.3 391 11993 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2619 3766 1865
12029 1.23 166.7 10.3 392 12033 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2618 2348 1865
12349 1.23 166.7 8.8 400 12353 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2618 3764 1865
12399 1.23 166.7 9.1 401 12403 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2618 2356 1865
12709 1.23 186.4 7.1 409 12733 0.00 2.80 15.98 1.313 4 0.000 0.089 2618 940 1785
12749 1.25 213.2 6.8 410 12778 0.08 2.70 22.95 1.262 6 0.077 0.071 2648 2352 1676
13109 1.28 213.2 9.3 419 13113 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2648 3764 1675
13284 1.28 213.2 9.3 423 13288 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2648 2352 1675
13589 1.28 213.2 8.2 431 13627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2351 1675
13949 1.28 213.2 9.2 440 13953 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2648 3766 1675
14099 1.28 213.2 9.3 443 14103 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2648 2349 1675
14429 1.28 213.2 9.0 452 14433 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2648 3763 1673
14484 1.28 213.2 8.8 453 14488 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2648 2356 1674
14789 1.28 213.2 8.3 461 14827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2356 1674
15149 1.28 213.2 8.6 470 15188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2356 1674
15509 1.28 224.4 7.5 479 15523 0.00 2.70 8.45 1.140 4 0.000 0.083 2648 3764 1632
15624 1.29 224.4 9.0 482 15628 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2648 2347 1632
15929 1.29 263.1 6.2 498 15968 0.00 2.72 32.05 1.035 4 0.000 0.080 2648 3758 1473
16029 1.33 268.1 7.8 503 16038 0.00 2.58 4.05 1.098 6 0.000 0.055 2648 2345 1453
16349 1.34 268.1 8.1 519 16368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2345 1452
16669 1.34 268.1 8.3 535 16688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2345 1452
16989 1.34 279.6 7.5 551 17003 0.00 2.70 8.77 0.983 4 0.000 0.074 2648 3758 1406
17049 1.35 281.0 7.9 554 17053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2648 2349 1406
17369 1.35 287.6 7.7 570 17383 0.00 2.67 6.22 0.960 4 0.000 0.075 2648 939 1373
17424 1.36 295.1 7.7 572 17433 0.00 2.58 5.85 0.949 6 0.000 0.052 2648 2350 1344
17739 1.37 295.1 8.6 600 17743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2648 3763 1344
17834 1.37 295.1 8.1 609 17838 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2648 2354 1343
18139 1.37 300.2 7.8 640 18148 0.00 0.00 4.28 0.896 6 0.000 0.000 2648 2354 1321
18449 1.37 340.1 6.2 671 18488 0.00 2.63 32.05 0.797 4 0.000 0.064 2648 940 1158
18544 1.42 350.7 7.5 681 18559 0.10 2.55 8.13 0.812 6 0.051 0.047 2682 2348 1116
18859 1.43 351.5 8.0 744 18863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2682 3753 1116
18899 1.43 351.5 8.8 752 18903 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2682 2348 1116
19209 1.43 418.6 4.9 798 19268 0.00 0.00 53.22 0.715 6 0.000 0.000 2682 2348 839
19569 1.50 429.9 7.5 834 19583 0.00 2.55 8.75 0.721 4 0.000 0.061 2682 947 793
19624 1.52 429.9 9.1 839 19628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2682 2345 793