LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  255 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -71.477379 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142430,6308.560,-5754.393,39,1.4,40 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.063,-0.191
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -38618.0,502.5,-236.6,566.3,-2019.1
_SM_ANGLEo  -56.4 KALMAN_Y  153259.3,-4771.6,426.2,-581538.6,15270.5
GPS2  143038,6308.545,-5754.551,13,1.4,18,-35.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.9,738126,-10.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31455,0.00,0.000,0,0,1445,261.98 _10V_AH  10.1,15.827
HUMID  2839 DATA_FILE_SIZE  39208,1253
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,34.984

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.80 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.37 0.000 2 0.000 0.000 51 2176 2420
61 -0.80 -127.1 -4.1 9 100 12.73 2.85 -21.15 0.000 4 0.179 0.104 2196 3583 3033
331 -0.80 -127.1 -8.7 44 340 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2121 3026
641 -0.80 -127.1 -6.7 75 650 0.00 2.85 -0.17 0.000 4 0.000 0.091 2196 3584 3038
711 -0.80 -127.1 -8.0 82 720 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2126 3038
1021 -0.80 -127.1 -6.4 113 1029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3035
1331 -0.80 -127.1 -5.7 144 1339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3031
1641 -0.80 -127.1 -5.4 175 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3031
1951 -0.80 -127.1 -6.8 206 1959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3030
2261 -0.80 -127.1 -7.0 237 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3029
2581 -0.80 -127.1 -6.7 254 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3029
2901 -0.80 -127.1 -6.1 270 2910 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 3586 3028
2951 -0.80 -127.1 -6.8 272 2960 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2126 3028
3261 -0.80 -127.1 -5.7 288 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3029
3581 -0.80 -127.1 -5.5 304 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2125 3029
3901 -0.80 -127.1 -6.0 320 3919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3028
4221 -0.80 -127.1 -6.6 336 4239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3028
4541 -0.80 -127.1 -6.7 352 4559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3028
4881 -0.80 -127.1 -6.4 364 4890 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 3587 3028
4931 -0.80 -127.1 -7.2 365 4940 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2121 3028
5241 -0.80 -127.1 -6.1 373 5279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3028
5601 -0.80 -127.1 -5.8 382 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3027
5961 -0.80 -127.1 -5.6 391 5999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3028
6321 -0.80 -127.1 -5.0 400 6359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3028
6681 -0.80 -127.1 -5.1 409 6719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3028
7041 -0.80 -127.1 -4.9 418 7079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3028
7401 -0.80 -127.1 -5.1 427 7410 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 3587 3028
7451 -0.80 -127.1 -6.2 428 7460 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2120 3028
7761 -0.80 -127.1 -5.4 436 7799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3028
8121 -0.80 -127.1 -5.6 445 8159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3027
8481 -0.80 -127.1 -5.6 454 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3027
8841 -0.80 -127.1 -5.5 463 8879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3028
9201 -0.80 -127.1 -5.4 472 9210 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 3589 3028
9251 -0.80 -127.1 -6.4 473 9260 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2124 3027
9561 -0.80 -127.1 -5.5 481 9570 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 713 3027
9611 -0.80 -127.1 -6.5 482 9620 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2177 3027
9921 -0.80 -127.1 -5.7 490 9961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3028
10281 -0.80 -127.1 -5.4 499 10319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3027
10641 -0.80 -127.1 -5.3 508 10679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3027
11001 -0.80 -127.1 -5.2 517 11010 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 713 3028
11061 -0.80 -127.1 -5.3 518 11070 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2186 3027
11401 -0.80 -127.1 -4.8 527 11439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3027
11761 -0.80 -127.1 -4.7 536 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3027
12121 -0.80 -127.1 -5.0 545 12130 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 711 3027
12171 -0.80 -127.1 -6.1 546 12180 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2172 3027
12481 -0.80 -127.1 -5.3 554 12519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2172 3027
12841 -0.80 -127.1 -5.4 563 12850 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 710 3027
12891 -0.80 -127.1 -6.5 564 12900 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2183 3027
13201 -0.80 -127.1 -5.8 572 13239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3027
13561 -0.80 -127.1 -5.7 581 13570 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 722 3027
13611 -0.80 -127.1 -6.4 582 13620 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2183 3027
13921 -0.80 -127.1 -5.8 590 13959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3027
14281 -0.80 -127.1 -5.9 599 14290 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 713 3026
14351 -0.80 -127.1 -6.4 600 14360 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2184 3026
14681 -0.80 -127.1 -4.9 609 14719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2184 3027
15041 -0.80 -127.1 -5.7 618 15050 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 712 3026
15101 -0.80 -127.1 -6.1 619 15110 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2181 3026
15441 -0.80 -127.1 -5.3 628 15479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3027
15801 -0.80 -127.1 -5.3 637 15810 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 711 3026
15861 -0.80 -127.1 -6.0 638 15870 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2175 3026
16201 -0.80 -127.1 -5.1 647 16239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2175 3026
16561 -0.80 -127.1 -4.6 656 16570 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 715 3026
16601 -0.80 -127.1 -5.2 657 16610 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2181 3026
16921 -0.80 -127.1 -4.7 665 16959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3026
17281 -0.80 -127.1 -4.6 674 17290 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 721 3026
17331 -0.80 -127.1 -5.1 675 17340 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2182 3026
17442 -0.30 0.0 4.3 678 17560 0.55 0.00 112.80 1.405 6 0.100 0.000 2308 2113 2512
17561 0.80 127.1 2.2 681 17680 1.20 0.00 110.68 1.361 6 0.090 0.000 2548 2113 1994
18001 0.80 127.1 7.1 692 18010 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2548 662 1992
18031 0.80 127.1 7.2 692 18040 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2125 1992
18361 0.80 127.1 6.4 701 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2125 1992
18721 0.80 127.1 6.4 710 18759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2125 1992
19081 0.80 127.1 6.6 719 19119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2126 1992
19441 0.80 132.7 5.8 728 19450 0.00 2.85 4.40 1.499 4 0.000 0.071 2548 668 1972
19481 0.81 132.7 6.6 729 19490 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2548 2128 1972
19801 0.81 151.6 5.4 737 19840 0.00 0.00 16.40 1.387 6 0.000 0.000 2548 2129 1894
20161 0.83 179.8 5.1 746 20200 0.00 0.00 24.35 1.339 6 0.000 0.000 2548 2129 1779
20521 0.86 217.6 4.8 755 20560 0.00 2.90 32.58 1.300 4 0.000 0.070 2548 665 1626
20581 0.90 253.4 4.9 756 20620 0.10 2.72 31.00 1.266 6 0.081 0.049 2573 2122 1480
20921 0.94 253.4 6.3 765 20930 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2574 660 1480
20961 0.94 253.4 7.3 766 20970 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2574 2122 1480
21281 0.94 253.4 6.9 774 21290 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2574 655 1480
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