WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  255 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -74707.484 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235806,4701.471,-12609.187,32,1.5,32 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,-0.052
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  -158298.4,186.0,102.7,124951.1,-611.3
_SM_ANGLEo  -71.2 KALMAN_Y  111994.0,-259.6,167.2,-234718.0,1546.8
GPS2  000256,4701.479,-12609.145,10,1.8,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.4,89902,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31403,0.00,0.000,0,0,1044,342.19 _10V_AH  10.0,21.440
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35238,1142
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.278

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 40 2068 1763
44 -0.87 -127.1 -7.1 3 98 13.02 2.55 -32.78 0.000 4 0.198 0.077 2222 642 2960
244 -0.87 -127.1 -13.6 23 248 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2042 2960
549 -0.87 -127.1 -8.9 74 552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2963
859 -0.87 -127.1 -10.0 129 863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 3455 2966
924 -0.87 -127.1 -9.7 135 928 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2055 2966
1229 -0.87 -127.1 -7.3 166 1237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2967
1539 -0.87 -127.1 -7.3 197 1547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2967
1849 -0.87 -127.1 -7.0 220 1867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2967
2169 -0.87 -127.1 -6.6 236 2187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2967
2489 -0.87 -127.1 -6.7 252 2507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2967
2809 -0.87 -127.1 -6.7 268 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2966
3129 -0.87 -127.1 -7.0 284 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2965
3449 -0.87 -127.1 -6.7 300 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2964
3769 -0.87 -127.1 -7.0 316 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2963
4089 -0.87 -127.1 -6.5 326 4147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2962
4449 -0.87 -127.1 -6.4 332 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2962
4809 -0.87 -127.1 -6.3 338 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2961
5169 -0.87 -127.1 -6.3 344 5227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2961
5529 -0.87 -127.1 -6.3 350 5587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2960
5889 -0.87 -127.1 -5.9 356 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2959
6249 -0.87 -127.1 -5.9 362 6307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2959
6609 -0.87 -127.1 -5.7 368 6667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2958
6969 -0.87 -127.1 -6.0 374 7027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2958
7329 -0.87 -127.1 -6.3 380 7387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2957
7689 -0.87 -127.1 -5.8 386 7747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2956
8049 -0.87 -127.1 -5.8 392 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2955
8409 -0.87 -127.1 -6.0 398 8413 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 647 2955
8444 -0.87 -127.1 -6.6 398 8448 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2043 2955
8769 -0.87 -127.1 -6.0 404 8827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2955
9129 -0.87 -127.1 -6.2 410 9187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2954
9489 -0.87 -127.1 -5.9 416 9547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2954
9849 -0.87 -127.1 -5.6 422 9907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2953
10209 -0.87 -127.1 -5.5 428 10213 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2221 3449 2953
10254 -0.87 -127.1 -6.6 428 10258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2052 2953
10569 -0.87 -127.1 -5.8 434 10573 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 646 2953
10709 -0.87 -127.1 -7.0 436 10713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2047 2953
11049 -0.87 -127.1 -6.6 442 11053 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2221 3451 2953
11159 -0.87 -127.1 -6.8 443 11163 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2056 2952
11469 -0.87 -127.1 -6.7 449 11473 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3453 2952
11529 -0.87 -127.1 -6.5 450 11533 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2047 2952
11889 -0.87 -127.1 -6.4 456 11893 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3451 2952
11909 -0.87 -127.1 -6.2 456 11913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2051 2951
12249 -0.87 -127.1 -6.0 462 12253 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3453 2951
12279 -0.87 -127.1 -6.0 462 12283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2055 2951
12609 -0.87 -127.1 -5.5 468 12613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3451 2951
12639 -0.87 -127.1 -4.7 468 12643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2057 2951
12969 -0.87 -127.1 -5.4 474 12973 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3453 2951
12989 -0.87 -127.1 -5.5 474 12993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2047 2951
13329 -0.87 -127.1 -5.9 480 13333 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3451 2951
13359 -0.87 -127.1 -6.4 480 13363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2050 2951
13689 -0.87 -127.1 -6.4 486 13693 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3451 2951
13729 -0.87 -127.1 -5.9 486 13733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2053 2951
14049 -0.87 -127.1 -6.4 492 14053 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3451 2951
14089 -0.87 -127.1 -6.0 492 14093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2053 2951
14409 -0.87 -127.1 -6.2 498 14413 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3451 2950
14459 -0.87 -127.1 -6.1 498 14463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2052 2950
14769 -0.87 -127.1 -5.9 504 14773 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3451 2950
14834 -0.87 -127.1 -5.8 505 14838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2057 2950
15189 -0.87 -127.1 -5.5 511 15193 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3454 2949
15209 -0.87 -127.1 -5.2 511 15213 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2054 2949
15430 -0.32 0.0 5.5 515 15549 0.60 0.00 110.65 1.422 6 0.124 0.000 2344 2055 2440
15549 0.87 127.1 4.3 517 15668 1.33 2.83 110.93 1.388 4 0.114 0.076 2604 544 1921
15829 0.87 127.1 7.7 521 15833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2604 1955 1919
16149 0.87 127.1 6.9 527 16207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1955 1919
16509 0.87 127.1 6.5 533 16567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1955 1918
16869 0.87 127.1 6.9 539 16927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1955 1918
17229 0.87 127.1 7.1 545 17233 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2604 544 1918
17269 0.87 127.1 8.9 545 17273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2604 1946 1918
17589 0.87 127.1 7.1 551 17647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1946 1918
17949 0.87 127.1 6.7 557 18007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1947 1918
18309 0.87 127.1 6.7 563 18367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1947 1918
18669 0.87 127.1 6.2 569 18727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1947 1918
19029 0.87 127.1 6.2 575 19087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1948 1918
19389 0.87 127.1 6.2 581 19447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1948 1917
19749 0.87 127.1 6.0 587 19753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2604 546 1918
19799 0.87 127.1 7.2 587 19803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2604 1944 1918
20109 0.87 129.0 5.9 593 20167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1944 1918
20469 0.88 135.4 5.8 599 20483 0.00 2.67 6.25 1.315 4 0.000 0.091 2604 3351 1886
20524 0.88 135.4 6.4 599 20528 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2604 1949 1886
20829 0.88 145.0 5.7 605 20888 0.00 0.00 7.93 1.285 6 0.000 0.000 2604 1949 1848
21189 0.89 145.0 6.5 611 21193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2604 547 1848
21229 0.89 145.0 7.2 611 21233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2604 1953 1848
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